一种无人机高光谱遥感装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机高光谱遥感装备。本实用新型专利技术所述的无人机高光谱遥感装备包括无人机、遥控站、地面站，所述无人机包括云台和相对分立的脚架，其特征在于：还包括挂载于所述云台的高光谱相机和RTK定位模块；所述脚架之间安装有供所述高光谱相机定标的黑板、白板。本实用新型专利技术所述的无人机高光谱遥感装备具有获得的多普勒地理信息精度高、能在无人机上实现高光谱相机的定标的优点。

A kind of hyperspectral remote sensing equipment for UAV

The utility model relates to a hyperspectral remote sensing equipment of an UAV. The UAV hyperspectral remote sensing equipment of the utility model includes a UAV, a remote control station and a ground station, the UAV includes a pan tilt and a relatively separate foot stand, which is characterized in that: it also includes a hyperspectral camera and an RTK positioning module mounted on the pan tilt; a blackboard and a white board are installed between the foot stands for the calibration of the hyperspectral camera. The UAV hyperspectral remote sensing equipment of the utility model has the advantages of high accuracy of Doppler geographic information obtained and can realize the calibration of hyperspectral camera on the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机高光谱遥感装备
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机高光谱遥感装备。
技术介绍
精准农业(precisionagriculture)也称精细农业或精确农业，是20世纪80年代初发展起来的以实现农业高产、优质、高效为目的的现代农业生产模式和技术体系。它是在定位、导航的基础上，根据管理单元的土壤特性和作物生长发育的需要，管理作物的每一个生长过程及各种农业物资的投放(如肥料、除莠剂、杀虫剂、种子等)，最大限度地发挥土壤和作物的潜力，做到既满足作物生长发育的需要，又减少农业物资的投入，从而降低物资消耗、增加利润、保护生态环境，实现农业可持续发展。而依靠高光谱相机成像是实现精准农业的有效途径。利用高光谱成像进行精准农业的优点有以下几点：1、可以有效地识别有害生物，疾病和杂草。通过早期检测优化农药使用和作物喷雾；2、提供有关土壤肥力的数据，并通过检测营养缺乏来优化施肥。帮助土地管理，是否进行生产或转产作物等；3、计算植物并确定作物数量或种植间距问题。估计作物产量；4、测量灌溉，通过识别怀疑水分胁迫的地区来控制作物灌溉。根据高光谱数据进行土地改良，如安装排水系统和水路。中国农业航空产业是我国尚未启动的大产业，采用无人机搭载高光谱相机获取高光谱影像用于精准农业还处于不断探索之中，但目前还没有一款成熟的产品既能精确定位无人机，又能利用高光谱相机识别与农业有关的农产品图像，指导农业生产和管理，与此同时，高光谱相机在无人机上进行拍照之前需要定标，但目前尚没有一种方案解决搭载在无人机上的高光谱相机的定标问题。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种无人机高光谱遥感装备，其具有获得的多普勒地理信息精度高、能在无人机上实现高光谱相机的定标的优点。一种无人机高光谱遥感装备，包括无人机、遥控站、地面站，所述无人机包括云台和相对分立的脚架，其特征在于：还包括挂载于所述云台的高光谱相机和RTK定位模块；所述脚架之间安装有供所述高光谱相机定标的黑板、白板。本技术所述的无人机高光谱遥感装备通过RTK定位模块精准定位搭载了高光谱相机的无人机平台，从而获得的高光谱地理信息的精度较高；依靠地面站可以自动规划无人机航线和大面积规划飞行任务，从而获得大面积的高光谱影像；通过遥控站可以手动控制无人机飞行。进一步地，所述黑板和白板为同一平板，所述平板上表面为黑色，下表面为白色；所述脚架为一对U形脚架，所述平板通过其侧面的转轴与一U形脚架连接。进一步地，所述平板可折叠，由若干块子平板铰接而成；位于首端和末端的子平板通过一可伸缩的推杆连接。平板可以通过转轴进行翻转，实现黑板和白板的切换，还可以通过推杆伸缩打开或者折叠平板，在需要定标的时候展开平板，在不需要定标的时候折叠平板，不会影响高光谱相机的正常使用。进一步地，所述地面站包括wifi发射模块，所述高光谱相机包括wifi接收模块，所述地面站通过wifi发射模块发送高光谱相机的控制信号，所述高光谱相机通过wifi接收模块接收控制信号并执行。由上述技术方案可得，地面站可以通过wifi信号控制高光谱相机定时或定距拍照，控制拍摄影像的分辨率及其他拍照配置。进一步地，还包括可见光相机，所述可见光相机搭载在所述云台上并受所述无人机控制。进一步地，所述可见光相机与高光谱相机依靠同一根快门连接线连接至所述无人机。由上述技术方案可得，本技术的还配备可见光相机以获取正射影像，并且由同一根快门连接线连接至无人机，实现同步拍照，同时获得正射影像和高光谱影像。进一步地，所述地面站为手机或平板或PC。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术的无人机高光谱遥感装备的示意图：图2为本技术的平板安装示意图。具体实施方式请参见图1，其为本技术的无人机高光谱遥感装备的示意图。一种无人机高光谱遥感装备包括无人机10，遥控站20，其内装有地面站30，搭载在所述无人机10上的RTK定位模块40和高光谱相机50。所述无人机10包括云台和相对分立的脚架11。所述遥控站20方便人们手动控制无人机飞行.所述地面站30可用于画航线自动控制无人机飞行，也可以用于大面积规划飞行任务，实现一键起飞和降落。所述地面站30为手机或平板或PC。所述RTK定位模块40用于精确定位无人机平台的位置，可使无人机达到厘米级别的定位精度。所述高光谱相机50与所述无人机10进行数据交互，并受所述无人机控制。所述地面站30和RTK定位模块40的配合使用，使得高光谱相机50能够拍摄影像能够反映出高精度的地理信息。进一步地，为了在无人机飞行的过程中也能调校高光谱相机50，以改进每次飞行之前需要先调校好高光谱相机50的不足，所述地面站30包括wifi发射模块，所述高光谱相机50包括wifi接收模块，所述地面站30通过wifi发射模块发送高光谱相机的控制信号，所述高光谱相机50通过wifi接收模块接收控制信号并执行。所述控制信号包括设置相机参数、分辨率、定时时间和定距距离的高光谱相机的配置信息。在作业过程中，地面站30可以通过wifi模块控制无人机飞行进行高光谱拍照配置，可以进行定时拍照和定距拍照，可以针对拍摄不同物体选择不同的波长光。更进一步地，本技术的无人机高光谱遥感装备还包括可见光相机60，所述可见光相机60搭载在所述无人机10的云台上并受其控制。并且有，所述可见光相机60与高光谱相机50依靠同一根快门连接线连接至所述无人机10，所述无人机10同步控制所述可见光相机与高光谱相机拍照，同时获得正射影像和高光谱影像，便于对比分析。请参阅图2，为了实现高光谱相机每次拍摄之前对不同波长光进行定标，所述脚架之间安装有供所述高光谱相机定标的黑板、白板。所述黑板和白板为同一平板70，所述平板70上表面为黑色，下表面为白色；所述脚架11为一对U形脚架，所述平板70通过其侧面的转轴71与一U形脚架11连接。所述平板70可折叠，由若干块子平板72铰接而成；位于首端和末端的子平板通过一可伸缩的推杆73连接。所述转轴71和推杆73依靠电机驱动。由此，平板70可以通过转轴71进行翻转，实现黑板和白板的切换，还可以通过推杆73伸缩打开或者折叠平板，在需要定标的时候展开平板，在不需要定标的时候折叠平板，不会影响高光谱相机的正常使用。相较于现有技术，本技术所述的无人机高光谱遥感装备通过RTK定位模块40精准定位搭载了高光谱相机的无人机平台，从而获得的高光谱地理信息的精度较高；依靠地面站30可以自动规划无人机航线和大面积规划飞行任务，从而获得大面积的高光谱影像；通过遥控站20可以手动控制无人机飞行；通过高光谱相机50和可见光相机60的配合使用可以对拍摄的影像进行对比分析，便于精确进行农业生产、维护管理以及植保。此外，还能通过安装在无人机脚架上的平板实现高光谱相机的定标。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机高光谱遥感装备，包括无人机、遥控站、地面站，所述无人机包括云台和相对分立的脚架，其特征在于：还包括挂载于所述云台的高光谱相机和RTK定位模块；所述脚架之间安装有供所述高光谱相机定标的黑板、白板。

【技术特征摘要】
1.一种无人机高光谱遥感装备，包括无人机、遥控站、地面站，所述无人机包括云台和相对分立的脚架，其特征在于：还包括挂载于所述云台的高光谱相机和RTK定位模块；所述脚架之间安装有供所述高光谱相机定标的黑板、白板。2.根据权利要求1所述的无人机高光谱遥感装备，其特征在于：所述黑板和白板为同一平板，所述平板上表面为黑色，下表面为白色；所述脚架为一对U形脚架，所述平板通过其侧面的转轴与一U形脚架连接。3.根据权利要求2所述的无人机高光谱遥感装备，其特征在于：所述平板可折叠，由若干块子平板铰接而成；位于首端和末端的子平板通过一可伸缩的推杆连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，周成虎，杨骥，徐朝朝，
申请(专利权)人：广州地理研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44