一种水样采集无人机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种水样采集无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，其特征在于：还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块和水样采集装置；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置受所述无人机控制，并进行水样采集，其包括搭载在所述无人机上的电机、集线器和采水器；所述电机的动力输出轴与集线器的转轴连接；所述采水器吊装在所述集线器的下方。本实用新型专利技术所述的水样采集无人机系统具有能够自主采集水样、并获取无人机位置信息的优点。

A UAV system for water sampling

The utility model relates to a water sample collection UAV system, which includes an UAV, a remote control station and a ground station, and is characterized in that: it also includes an RTK positioning module and a water sample collection device mounted on the UAV; the RTK positioning module obtains the location information of the UAV; the water sample collection device is controlled by the UAV and collects water samples, which includes the water sample collection device mounted on the UAV The motor, hub and water collector on the UAV; the power output shaft of the motor is connected with the rotating shaft of the hub; the water collector is hoisted under the hub. The water sample collection UAV system of the utility model has the advantages of being able to collect water samples independently and obtain the location information of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种水样采集无人机系统
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种水样采集无人机系统。
技术介绍
随着社会的高速发展，环境保护问题越来越受到人们的重视，而其中关于水资源的环境监测保护是其中的重中之重。水域的水样采集是水资源环境监测工作的重要工作任务，以往需要租船行驶到水域的各个位置，手工抛投采水器到水下进行水样采集，再将采集到的水样运送回岸边工作站，由工作人员进行水样水质检测。但这种水质采样方式存在不方便、效率低、采样位置不精确等问题。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种水样采集无人机系统，其具有能够自主采集水样、并获取无人机位置信息的优点。一种水样采集无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，其特征在于：还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块和水样采集装置；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置受所述无人机控制，并进行水样采集，其包括搭载在所述无人机上的电机、集线器和采水器；所述电机的动力输出轴与集线器的转轴连接；所述采水器吊装在所述集线器的下方；所述采水器包括壳体、设置于所述壳体顶部的水样收集器、设置于壳体内部的微型真空泵和多个水样收集瓶；所述水样收集器、微型真空泵和水样收集瓶之间通过导流管连通；所述采水器还包括设置于多个所述水样收集瓶下方的转盘、驱动所述转盘旋转的旋转电机和给所述旋转电机供电的电池。相较于现有技术，本技术所述的水样采集无人机系统通过RTK定位模块精准定位无人机，并通过水样采集装置进行水样采集。进一步地，所述采水器还包括设置于所述转盘下方，并与所述电池电连接的控制器和水压传感器。进一步地，所述采水器还包括设置于所述水样收集器与水样收集瓶之间的电磁阀。进一步地，所述地面站还用于绘制航线，所述遥控站根据地面站绘制的航线控制无人机飞行。地面站可以绘制航线控制无人机飞行。进一步地，所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。进一步地，所述无人机包括电源模块和控制开关；所述电源模块依次与RTK定位模块、水样采集装置电连接。进一步地，所述地面站为手机、平板或电脑。进一步地，还包括搭载在所述无人机上的可见光相机和在线检测设备。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术的水样采集无人机系统的示意图；具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。请参见图1，其为本技术的水样采集无人机系统的示意图。一种水样采集无人机系统包括无人机10，遥控站20，地面站30，搭载在所述无人机10上的RTK定位模块40、水样采集装置50和可见光相机60。本水样采集无人机系统通过水样采集装置50对对应水域进行采样；通过可见光相机60拍摄对应水域的环境情况；通过RTK定位模块40对无人机的飞行路线进行定位。所述无人机10通过遥控站20向地面站30传送无人机的位置信息，其包括电源模块和控制开关，并搭载有所述RTK定位模块40、水样采集装置50、可见光相机60和在线检测设备70，飞行至各个水域。所述电源模块依次与RTK定位模块40、水样采集装置50电连接，给所述RTK定位模块40、水样采集装置50提供电源。所述遥控站20包括飞行控制按钮，方便人们手动控制无人机飞行。此外，所述遥控站20还接收所述地面站30绘制的航线自动控制无人机10飞行。所述地面站30可用于绘制航线，并借助遥控站自动控制无人机飞行。所述地面站30为手机或平板或电脑。所述RTK定位模块40用于获取无人机的位置信息，精确定位无人机的位置，可使无人机达到厘米级别的定位精度。所述水样采集装置50受所述无人机10控制，其包括搭载在所述无人机10上的电机、集线器和采水器；所述电机的动力输出轴与集线器的转轴连接；所述采水器吊装在所述集线器的下方，用于对各个水域进行水样采集。所述采水器包括壳体、设置于所述壳体顶部的水样收集器、设置于壳体内部的微型真空泵和多个水样收集瓶；所述水样收集器、微型真空泵和水样收集瓶之间通过导流管连通。所述采水器还包括设置于多个所述水样收集瓶下方的转盘、驱动所述转盘旋转的旋转电机和给所述旋转电机供电的电池。所述采水器还包括设置于所述水样收集器与水样收集瓶之间的电磁阀。水样采集时，当所述采水器进入水中时，控制器控制电磁阀打开，同时控制微型真空泵工作以将水样吸入到水样收集器，通过导流管引入到水样收集瓶内，当水样收集瓶装满时，控制控制所述电磁阀关闭，完成水样的采集。当一个水样收集瓶装满水后，控制器控制转盘转动，使另一个水样收集瓶与所述导流管相连通，再次进行水样采集。另外，所述采水器还包括设置于所述转盘下方，并与所述电池电连接的控制器和水压传感器。水压传感器用于感测不同深浅的水层的压力，当采水器位于浅水处时，水压传感器所检测到的压力较小，控制器控制整个采水器进行浅水采样。当采水器位于深水处时，水压传感器所检测到的压力较大，控制器控制整个采水器进行深水采样。这样就可以采集到不同深浅水层的水样，便于水域环境的整体检测分析。所述可见光相机60通过视频连接线与所述无人机10连接，并受无人机10控制。所述可见光相机60用于拍摄无人机所在水域的环境，而所述地面站30和RTK定位模块40的配合使用，使得可见光相机60拍摄的影像能够反映出高精度的地理信息，满足水域采样调查任务的要求。所述在线检测设备70用于对所处水样采集装置50采集的水样进行在线检测，从而实现对各个水域的水样进行实时检测。工作原理：所述无人机10通过遥控站20向地面站30传送无人机10的位置信息和可见光相机50拍摄的影像；所述地面站30收集并在地图上整合无人机的位置信息；另一方面，所述地面站30绘制航线，借助遥控站20自动控制无人机飞行，无人机10飞行至各个水域处，通过水样采集装置50进行水质采样，便于检测分析。本技术所述的水样采集无人机系统通过RTK定位模块40精准定位无人机10，通过可见光相机60获取采水处周围的环境信息，方便对水域周边环境进行分析；依靠地面站30整合无人机10位置信息可以实时监控无人机10的航线，并通过水样采集装置50对同一水域的不同深度的水质进行采样，并送回至工作站分析检测。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水样采集无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，其特征在于：还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块和水样采集装置；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置受所述无人机控制，并进行水样采集，其包括搭载在所述无人机上的电机、集线器和采水器；所述电机的动力输出轴与集线器的转轴连接；所述采水器吊装在所述集线器的下方；所述采水器包括壳体、设置于所述壳体顶部的水样收集器、设置于壳体内部的微型真空泵和多个水样收集瓶；所述水样收集器、微型真空泵和水样收集瓶之间通过导流管连通；所述采水器还包括设置于多个所述水样收集瓶下方的转盘、驱动所述转盘旋转的旋转电机和给所述旋转电机供电的电池。

【技术特征摘要】
1.一种水样采集无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，其特征在于：还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块和水样采集装置；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置受所述无人机控制，并进行水样采集，其包括搭载在所述无人机上的电机、集线器和采水器；所述电机的动力输出轴与集线器的转轴连接；所述采水器吊装在所述集线器的下方；所述采水器包括壳体、设置于所述壳体顶部的水样收集器、设置于壳体内部的微型真空泵和多个水样收集瓶；所述水样收集器、微型真空泵和水样收集瓶之间通过导流管连通；所述采水器还包括设置于多个所述水样收集瓶下方的转盘、驱动所述转盘旋转的旋转电机和给所述旋转电机供电的电池。2.根据权利要求1所述的水样采集无人机系统，其特征在于：所述采水器还包括设置于所述转盘下方，并与所述电池电连接的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨骥，周成虎，李勇，徐朝朝，
申请(专利权)人：广州地理研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44