河流湖泊综合采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及采集设备技术领域，且公开了河流湖泊综合采集装置，包括机体，所述机体的两侧均固定安装有悬臂，所述悬臂一端的顶部设有螺旋桨，所述机体的内部设有控制器，且机体的底部固定安装有支架，所述机体两侧的底部固定连接有连接筋，所述连接筋的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定套装有转轴。该河流湖泊综合采集装置，通过无人机携带取样装置，可通过人为控制采取河流湖泊上任意位置的水样，同时可通过控制无人机上的电机控制线轮转动，控制钢丝绳下降，利用取样箱自身的重力下沉至河流中不同的深度，从而便于采集河流中不同深度的水样，得到更全面的水样数据，提高水质检测的准确性。

Integrated collection device for rivers and lakes

The utility model relates to the technical field of collection equipment, and discloses a comprehensive collection device for rivers and lakes, including a body, both sides of the body are fixedly installed with cantilevers, the top of one end of the cantilevers is provided with a propeller, the interior of the body is provided with a controller, and the bottom of the body is fixedly installed with a bracket, the bottom of both sides of the body is fixedly connected with a connecting bar, and the connecting bar is fixedly connected One end of the rib is fixedly connected with a motor, and the output shaft of the motor is fixedly sleeved with a rotating shaft. The river lake comprehensive collection device, which is carried by UAV, can take water samples at any position on the river and lake by human control. At the same time, it can control the rotation of the wire wheel by controlling the motor on the UAV, control the steel wire rope to descend, and use the gravity of the sampling box itself to sink to different depths in the river, so as to collect water samples at different depths in the river and get More comprehensive water sample data, improve the accuracy of water quality detection.

【技术实现步骤摘要】
河流湖泊综合采集装置
本技术涉及采集设备
，具体为河流湖泊综合采集装置。
技术介绍
河流湖泊采样装置是一种用于采集河流湖泊水质样本的常用仪器，可与有关仪器配套使用，通过采集水体样本进行检测分析，并向有关主管部门提供水体污染的实际情况，以采取相应的对策，改善河流湖泊的水质。然而，现有的河流湖泊综合采集装置，通常只能采集靠近河岸的水体样本，难以采集河流湖泊中心区域的水样，且现有的可采集河流中心区域水体样本的采集装置，通常也只能采集较浅位置的水样，无法根据需要采集不同深度的水样，因此现有的采集装置所采集的水样数据并不全面，所得数据会出现较大偏差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了河流湖泊综合采集装置，具备可采集不同位置、不同深度水样的优点，解决了现有的河流湖泊综合采集装置，通常只能采集靠近河岸的水体样本，难以采集河流湖泊中心区域的水样，且现有的可采集河流中心区域水体样本的采集装置，通常也只能采集较浅位置的水样，无法根据需要采集不同深度的水样，因此现有的采集装置所采集的水样数据并不全面，所得数据会出现较大偏差的问题。本技术提供如下技术方案：河流湖泊综合采集装置，包括机体，所述机体的两侧均固定安装有悬臂，所述悬臂一端的顶部设有螺旋桨，所述机体的内部设有控制器，且机体的底部固定安装有支架，所述机体两侧的底部固定连接有连接筋，所述连接筋的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定套装有转轴，所述转轴的一端固定套装有线轮，所述线轮上缠绕有钢丝绳，所述机体内腔的底部固定连接有位于线轮一侧的支撑架，所述机体底端的中部设有摄像机，所述钢丝绳的底端固定连接有取样箱，所述机体的底部固定连接有连接箱，所述连接箱底部的一侧开设有投放槽，且连接箱内腔远离投放槽的一侧固定安装有液压杆，所述液压杆一端固定连接有安装架，所述安装架上活动套装有浮标，且安装架内腔的底部开设有位于浮标底部的安装槽。优选的，所述取样箱一侧的底部开设有出液口，且取样箱一侧的顶部开设有取样口，所述取样口的顶部和底部均设有密封块，所述取样箱内腔一侧的顶部固定连接有电推杆，所述电推杆的一端固定连接有挡板，所述挡板侧面的顶部和底部均固定连接有密封板，所述取样箱内腔的一侧固定连接有套板。优选的，所述挡板的侧面与密封块的侧面活动连接，且挡板位于取样口的一侧并与取样箱活动套接。优选的，所述套板的数量有两个，两个所述套板分别位于电推杆的顶部和底部，所述套板与密封板活动套接。优选的，所述转轴的一端延伸至机体的内部并与支撑架的侧面活动套接，且转轴与机体活动套接。优选的，所述安装架的底部与连接箱的底板活动连接，且安装架与投放槽活动连接。优选的，所述安装槽与浮标的底部活动套接，且安装槽与投放槽活动连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该河流湖泊综合采集装置，通过无人机携带取样装置，可通过人为控制采取河流湖泊上任意位置的水样，同时可通过控制无人机上的电机控制线轮转动，控制钢丝绳下降，利用取样箱自身的重力下沉至河流中不同的深度，从而便于采集河流中不同深度的水样，得到更全面的水样数据，提高水质检测的准确性。2、该河流湖泊综合采集装置，通过取样箱内部的电推杆带动挡板对取样口进行密封，在取样箱下降至设定的水深时，启动电推杆收缩挡板打开取样口采集设定深度的水样，而后启动电推杆带动挡板复位对取样口进行密封，从而避免不同深度的水样交叉污染而影响了水样检测的准确性，且利用液压杆可推动装有浮标的安装架移动，利用连接箱底部的投放槽投射浮标，为采集水样的操作人员提供便利。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构取样箱示意图。图中：1、机体；2、悬臂；3、螺旋桨；4、控制器；5、支架；6、连接筋；7、电机；8、转轴；9、线轮；10、钢丝绳；11、支撑架；12、摄像机；13、取样箱；131、出液口；132、取样口；133、密封块；134、电推杆；135、挡板；136、密封板；137、套板；14、连接箱；15、投放槽；16、液压杆；17、安装架；18、浮标；19、安装槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，河流湖泊综合采集装置，包括机体1，机体1的两侧均固定安装有悬臂2，悬臂2一端的顶部设有螺旋桨3，机体1的内部设有控制器4，控制器4和电机7、电推杆134和液压杆16电连接，利用控制器4控制电机7转动，可控制线轮9上钢丝绳10放取的长度，进而控制取样箱13下降的深度，且机体1的底部固定安装有支架5，机体1两侧的底部固定连接有连接筋6，连接筋6的一端固定连接有电机7，电机7的输出轴上固定套装有转轴8，转轴8的一端延伸至机体1的内部并与支撑架11的侧面活动套接，且转轴8与机体1活动套接，利用支撑架11对转轴8的一端进行支撑，从而提高电机7驱动转轴8转动时线轮9转动的稳定性，转轴8的一端固定套装有线轮9，线轮9上缠绕有钢丝绳10，机体1内腔的底部固定连接有位于线轮9一侧的支撑架11，机体1底端的中部设有摄像机12，钢丝绳10的底端固定连接有取样箱13，取样箱13一侧的底部开设有出液口131，且取样箱13一侧的顶部开设有取样口132，取样口132的顶部和底部均设有密封块133，取样箱13内腔一侧的顶部固定连接有电推杆134，电推杆134的一端固定连接有挡板135，挡板135的侧面与密封块133的侧面活动连接，且挡板135位于取样口132的一侧并与取样箱13活动套接，利用取样口132处的密封块133，便于和挡板135配合，提高取样口132的密封性，从而确保在取样箱13下降至设定深度的下降过程中不会有水进入取样箱13，从而提高水样采集的准确性，挡板135侧面的顶部和底部均固定连接有密封板136，取样箱13内腔的一侧固定连接有套板137，套板137的数量有两个，两个套板137分别位于电推杆134的顶部和底部，套板137与密封板136活动套接，利用套板137和密封板136的配合，在不影响电推杆134推动挡板135移动的同时，对电推杆134进行密封，避免水对电推杆134的影响，机体1的底部固定连接有连接箱14，连接箱14底部的一侧开设有投放槽15，且连接箱14内腔远离投放槽15的一侧固定安装有液压杆16，液压杆16一端固定连接有安装架17，安装架17的底部与连接箱14的底板活动连接，且安装架17与投放槽15活动连接，安装架17上活动套装有浮标18，且安装架17内腔的底部开设有位于浮标18底部的安装槽19，安装槽19与浮标18的底部活动套接，利用控制器4控制液压杆16伸缩的长度，从而利用安装槽19和投放槽15的配合，对安装架17上的浮标18进行投射，从而为使用者提供便利，且安装槽19与投放槽15活动连接。工作原理：首先，使用者可操作无人机飞至河流湖泊上所需要进行取样的位置，设定所需要取样的深度，启动电机7带动转轴8上线轮9转动，从而放取钢丝绳10，利用取样箱13自身重力下沉至设定的深度，然后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.河流湖泊综合采集装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定安装有悬臂(2)，所述悬臂(2)一端的顶部设有螺旋桨(3)，所述机体(1)的内部设有控制器(4)，且机体(1)的底部固定安装有支架(5)，所述机体(1)两侧的底部固定连接有连接筋(6)，所述连接筋(6)的一端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上固定套装有转轴(8)，所述转轴(8)的一端固定套装有线轮(9)，所述线轮(9)上缠绕有钢丝绳(10)，所述机体(1)内腔的底部固定连接有位于线轮(9)一侧的支撑架(11)，所述机体(1)底端的中部设有摄像机(12)，所述钢丝绳(10)的底端固定连接有取样箱(13)，所述机体(1)的底部固定连接有连接箱(14)，所述连接箱(14)底部的一侧开设有投放槽(15)，且连接箱(14)内腔远离投放槽(15)的一侧固定安装有液压杆(16)，所述液压杆(16)一端固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)上活动套装有浮标(18)，且安装架(17)内腔的底部开设有位于浮标(18)底部的安装槽(19)。

【技术特征摘要】
1.河流湖泊综合采集装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定安装有悬臂(2)，所述悬臂(2)一端的顶部设有螺旋桨(3)，所述机体(1)的内部设有控制器(4)，且机体(1)的底部固定安装有支架(5)，所述机体(1)两侧的底部固定连接有连接筋(6)，所述连接筋(6)的一端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上固定套装有转轴(8)，所述转轴(8)的一端固定套装有线轮(9)，所述线轮(9)上缠绕有钢丝绳(10)，所述机体(1)内腔的底部固定连接有位于线轮(9)一侧的支撑架(11)，所述机体(1)底端的中部设有摄像机(12)，所述钢丝绳(10)的底端固定连接有取样箱(13)，所述机体(1)的底部固定连接有连接箱(14)，所述连接箱(14)底部的一侧开设有投放槽(15)，且连接箱(14)内腔远离投放槽(15)的一侧固定安装有液压杆(16)，所述液压杆(16)一端固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)上活动套装有浮标(18)，且安装架(17)内腔的底部开设有位于浮标(18)底部的安装槽(19)。2.根据权利要求1所述的河流湖泊综合采集装置，其特征在于：所述取样箱(13)一侧的底部开设有出液口(131)，且取样箱(13)一侧的顶部开设有取样口(132)，所述取样口(132)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：任养贺，陈继红，谢周平，白文强，吕升富，袁华清，
申请(专利权)人：四川中科水务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51