The utility model discloses a robot harmonic reducer fatigue performance test bench, which includes a platform, on which a moving mechanism, a motor base and a support base are successively arranged, a driving motor and a load motor are arranged on the motor base, the driving motor and the load motor are connected with the torque sensor through a coupling, the torque sensor is connected with the harmonic reducer, and the AC servo frequency conversion control The brake has the advantages of high precision, wide coverage, automation and intelligence, and diversified loading methods.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台
本技术涉及谐波减速器
,尤其涉及一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台。
技术介绍
使用寿命是机器人用谐波减速器的一项重要性能参数。谐波减速器由于其使用范围的特殊性,为了保证机器人用谐波减速器的可靠性,对谐波减速器的疲劳寿命测试显得尤为重要。在使用过程中,柔轮承受较大的交变载荷,因而柔轮材料的韧性需要检测,目前该项目的检测手段通常为人工破坏性检测,将谐波减速器放置在运行设备上,使其在工作状态一直运行,直到谐波减速器的零部件损坏,记录时间,这种检测方法所得到的数据不够准确,并不能够真实反映谐波减速器的各性能参数。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台,通过机器人谐波减速器疲劳测试仪研制,模拟实际载荷工况,进行长时间运行达到试验目的,填补行业空白。为机器人行业提供谐波减速器的寿命时长、疲劳性和持续高速运转测试柔轮的材料韧性,三个方面的测试和检验。把测试数据反馈到相关研发机构、企业,进一步指导研发方向,提升谐波减速器产品的品质。为达到上述目的,本技术通过以下技术方案来实现。一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台,包括平台,平台上依次设置有移动机构、电机底座、支撑座,还包括:位于电机底座上的伺服电机,包括驱动电机和负载电机,驱动电机通过联轴器,与第一扭矩传感器的输入轴连接,第一扭矩传感器的输出轴与被试谐波减速器的输入轴连接,被试谐波减速器的输出轴通过联轴器,与第二扭矩传感器的输入轴连接,第二扭矩传感器的输出轴与陪试谐波减速器的输入轴连接,陪试谐波减速器的输出轴通过联轴器与负载电机连接。联 ...
【技术保护点】
1.一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台,包括平台,平台上依次设置有移动机构、电机底座、支撑座,其特征在于,机器人谐波减速器性能参数综合试验台还包括:位于电机底座上的驱动电机和负载电机,驱动电机通过联轴器,与第一扭矩传感器的输入轴连接,第一扭矩传感器的输出轴与被试谐波减速器的输入轴连接,被试谐波减速器的输出轴通过联轴器,与第二扭矩传感器的输入轴连接,第二扭矩传感器的输出轴与陪试谐波减速器的输入轴连接,陪试谐波减速器的输出轴通过联轴器与负载电机连接,交流伺服变频控制器,包括整流回馈的交流控制器、驱动逆变控制器、加载逆变控制器,负载电机与加载逆变控制器连接,加载逆变控制器把负载电机的扭矩信号传输给整流回馈的交流控制器,整流回馈的交流控制器与驱动逆变控制器的输入端连接,驱动逆变控制器的输出端与驱动电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台,包括平台,平台上依次设置有移动机构、电机底座、支撑座,其特征在于,机器人谐波减速器性能参数综合试验台还包括:位于电机底座上的驱动电机和负载电机,驱动电机通过联轴器,与第一扭矩传感器的输入轴连接,第一扭矩传感器的输出轴与被试谐波减速器的输入轴连接,被试谐波减速器的输出轴通过联轴器,与第二扭矩传感器的输入轴连接,第二扭矩传感器的输出轴与陪试谐波减速器的输入轴连接,陪试谐波减速器的输出轴通过联轴器与负载电机连接,交流伺服变频控制器,包括整流回馈的交流控制器、驱动逆变控制器、加载逆变控制器,负载电机与加载逆变控制器连接,加载逆变控制器把负载电机的扭矩信号传输给整流回馈的交流控制器,整流回馈的交流控制器与驱动逆变控制器的输入端连接,驱动逆变控制器的输出端与驱动电机连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台,其特征在于,所述支撑座包括支撑第一扭矩传感器的第一支撑座、支撑第二扭矩传感器的第二支撑座、支撑被试谐波减速器的第三支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊开夫,陈伟权,李本亮,施连杰,萧活立,魏华飞,苏德辉,梁慧恒,赵历,
申请(专利权)人:广东省东莞市质量监督检测中心,
类型:新型
国别省市:广东,44
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