The utility model discloses an adapter for high-precision comprehensive performance testing instrument of precision reducer, which includes: adapter shell, the inner part of adapter shell is used to install the tested reducer, the upper end face of adapter shell is the upper end cover of adapter shell for connecting with the input end of testing instrument, and the lower end face is the lower end of adapter shell for connecting with the output end of testing instrument Cover; connect the spline at the input end of the instrument to connect the input shaft of the tested reducer and the output shaft at the input end of the testing instrument; connect the spline at the output end of the instrument to connect the output shaft of the tested reducer and the output shaft at the output end of the testing instrument. The utility model separates the installation and positioning time of the tested reducer from the online measurement time of the instrument, optimizes the proportional relationship between the measurement time of the instrument and the installation time, realizes the core position of the installation benchmark of the tested reducer as the measurement benchmark of the instrument measurement system, and avoids the difference between the measurement result of the comprehensive performance of the tested reducer and the actual working performance.
【技术实现步骤摘要】
一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件
本技术涉及机器人减速器检测,特别涉及一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件。
技术介绍
随着信息化和工业化的不断发展,工业机器人的应用越来越广泛,对机器人关节减速器的性能要求也越来越高。高精度减速器作为机器人运动传递系统的关键部件,其性能直接影响着整个机器人传动系统的运动精度和效率,所以精密减速器的性能检测对于机器人的发展,乃至整个制造装备产业的发展有重要的影响。目前常用的机器人减速器检测中的减速器定位装卡多是采用人工手动直接装卡的方法,该方法成本低、操作简单,是目前在我国应用最为广泛的减速器定位装卡方法之一。但是这种方法存在针对不同型号的减速器需要使用不同的仪器,减速器安装精度不高,无法传递被测减速器安装基准,测量效率低、无法分离装卡时间和测量时间等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足,提供一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件,采用本技术转接件可以实现减速器测试中的快速装夹,连接可靠,可重复使用。本技术所采用的技术方案是:一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件,包括:转接件外壳,所述转接件外壳的内部用于安装被测减速器,所述转接件外壳的上端面为用于与检测仪器输入端连接的转接件外壳上端盖、下端面为用于与检测仪器输出端连接的转接件外壳下端盖;连接仪器输入端花键,用于连接所述被测减速器的输入轴和所述检测仪器输入端的输出轴;连接仪器输出端花键,用于连接所述被测减速器的输出轴和所述检测仪器输出端的输出轴。进一步的,所述转接件外壳为筒状结构。进一步的,所述转接件外壳的内部设置 ...
【技术保护点】
1.一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件,其特征在于,包括:转接件外壳(1),所述转接件外壳(1)的内部用于安装被测减速器(4),所述转接件外壳(1)的上端面为用于与检测仪器输入端(5)连接的转接件外壳(1)上端盖、下端面为用于与检测仪器输出端(6)连接的转接件外壳(1)下端盖;连接仪器输入端花键(2),用于连接所述被测减速器(4)的输入轴和所述检测仪器输入端(5)的输出轴;连接仪器输出端花键(3),用于连接所述被测减速器(4)的输出轴和所述检测仪器输出端(6)的输出轴。
【技术特征摘要】
1.一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件,其特征在于,包括:转接件外壳(1),所述转接件外壳(1)的内部用于安装被测减速器(4),所述转接件外壳(1)的上端面为用于与检测仪器输入端(5)连接的转接件外壳(1)上端盖、下端面为用于与检测仪器输出端(6)连接的转接件外壳(1)下端盖;连接仪器输入端花键(2),用于连接所述被测减速器(4)的输入轴和所述检测仪器输入端(5)的输出轴;连接仪器输出端花键(3),用于连接所述被测减速器(4)的输出轴和所述检测仪器输出端(6)的输出轴。2.根据权利要求1所述的一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件,其特征在于,所述转接件外壳(1)为筒状结构。3.根据权利要求1所述的一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件,其特征在于,所述转接件外壳(1)的内部设置有用于安装所述被...
【专利技术属性】
技术研发人员:裘祖荣,于振,尤悦,方林,薛洁,胡文川,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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