The utility model discloses a miniature inspection robot for the cable trench of a substation, which includes a fuselage, two sides of the fuselage are respectively connected with a travel arm, the travel arm is connected with the fuselage through a connecting rod mechanism, and the connecting rod mechanism is used to adjust the distance between the travel arm and the fuselage; two ends of the travel arm are provided with track wheels; the lower part of the fuselage is provided with a U-shaped lifting frame, and the U-shaped lifting frame is used for lifting The utility model is connected with the settlement inspection robot; the fuselage is connected with the inspection arm, and the inspection arm is connected with the detector. The above device disclosed by the utility model solves the problem that the cable trench belongs to the inspection blind area, reduces the workload of the operation and maintenance personnel, and ensures the safety of the personal equipment. The above device takes the drainage ditch as the main travel channel, and has the deformation function, which can pass through the ditch for fire blocking and adapt to the field work Make a request.
【技术实现步骤摘要】
一种变电站电缆沟微型巡检机器人
本技术涉及电缆沟巡检机器,尤其涉及的是一种变电站电缆沟微型巡检机器人。
技术介绍
目前,变电站电缆沟内检测依赖感温电缆或光纤,信息量单一,故障定位精度低。但电缆沟内电缆密集敷设,空间狭窄,每隔固定距离设置防火封堵,传统的巡检机器人不满足此类现场工作要求。主要原因是电缆沟内地形复杂,电缆密集敷设,空间狭窄以及防火封堵的阻挡,造成传统的智能巡检机器人无法进行有效在上述地形复杂的电缆沟中进行巡检,无法有效监控电缆沟中电缆的工作状态。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供了一种变电站电缆沟微型巡检机器人。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的:一种变电站电缆沟微型巡检机器人,包括机身,所述机身的两侧分别连接有行进臂,所述行进臂与机身之间通过连杆机构连接,所述连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离;所述行进臂的两端均设置有履带轮;所述机身的下方设置有U形抬升架,所述U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人;所述机身连接有检测臂,所述检测臂连接有检测器。优选地,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆所述第一连杆与第四连杆铰接有第一滑块,所述第二连杆与第三连杆的一端铰接有第二滑块,所述第一滑块与第二滑块连接有双向丝杠,所述第一滑块与第二滑块位于双向丝杠的两端;所述双向丝杠连接有变形驱动电机;所述第一连杆与第三连杆的另一端分别与机身两侧行进臂的一端进行铰接,第二连杆与第三连杆分别与机身两侧行进臂的另一端进行铰接。优选地,所述第一滑块位于双向丝杠左侧的左旋部,第二滑块位于双向丝杠右侧的右旋部。优选地,所述连杆机构能够调节两侧 ...
【技术保护点】
1.一种变电站电缆沟微型巡检机器人,其特征在于,包括机身,所述机身的两侧分别连接有行进臂,所述行进臂与机身之间通过连杆机构连接,所述连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离;所述行进臂的两端均设置有履带轮;所述机身的下方设置有U形抬升架,所述U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人;所述机身连接有检测臂,所述检测臂连接有检测器。
【技术特征摘要】
1.一种变电站电缆沟微型巡检机器人,其特征在于,包括机身,所述机身的两侧分别连接有行进臂,所述行进臂与机身之间通过连杆机构连接,所述连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离;所述行进臂的两端均设置有履带轮;所述机身的下方设置有U形抬升架,所述U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人;所述机身连接有检测臂,所述检测臂连接有检测器。2.根据权利要求1所述的变电站电缆沟微型巡检机器人,其特征在于,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆所述第一连杆与第四连杆铰接有第一滑块,所述第二连杆与第三连杆的一端铰接有第二滑块,所述第一滑块与第二滑块连接有双向丝杠,所述第一滑块与第二滑块位于双向丝杠的两端;所述双向丝杠连接有变形驱动电机;所述第一连杆与第三连杆的另一端分别与机身两侧行进臂的一端进行铰接,第二连杆与第三连杆分别与机身两侧行进臂的另一端进行铰接。3.根据权利要求2所述的变电站电缆沟微型巡检机器人,其特征在于,所述第一滑块位于双向丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:范明豪,谢佳,田宇,孙韬,陈庆涛,张佳庆,刘英卫,黄海龙,
申请(专利权)人:国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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