The utility model discloses a drift detection device and a drift detection device, the device includes a laser set in the roadway, a first detection unit and a second detection unit fixed on the roadheader, the first detection unit includes a first light sensor and a second light sensor set in parallel, the vertical central axis of the first light sensor and the vertical axis of the second light sensor The straight central axis is located in the same vertical plane, and a gap is arranged between the first light sensor and the second light sensor. The second detection unit includes a third light sensor. The horizontal central axis of the gap, the horizontal central axis of the laser and the horizontal central axis of the third light sensor are located in the same horizontal plane. To implement the utility model, a laser is arranged in the tunnel, and the laser emitted by the laser is detected by the first light sensor, the second light sensor and the third light sensor, so as to realize the real-time detection of whether the tunnel is excavated or not and improve the accuracy.
【技术实现步骤摘要】
巷道掘偏检测装置及掘进巷道
本技术涉及矿井
,尤其涉及一种巷道掘偏检测装置及掘进巷道。
技术介绍
巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路,用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程。巷道的掘进通常按照预定的方向进行挖掘,在掘进作业施工过程中,经常会出现巷道掘偏的现象,影响工程质量问题。目前,判断巷道是否掘偏的方法是先在巷道中设计中线位置,然后在掘进过程中通过人工进行肉眼判断巷道是否偏离事先设计的中线位置。现有的巷道掘偏判断方法无法实时检测巷道是否掘偏,且通过人工进行肉眼判断准确度低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术巷道掘偏判断方法不及时,准确底低的不足,提供一种巷道掘偏检测装置及掘进巷道。本技术的技术方案提供一种巷道掘偏检测装置,包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元,所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器,所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面,且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙,所述第二检测单元包括第三光传感器,所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。进一步的,所述第一光传感器和所述第二光传感器的形状为长条形,所述第一光传感器和所述第二光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。进一步的,所述第三光传感器的形状为长条形,所述第三光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。进一步的,所述第三光传感器的宽度大于等于所述间隙的宽度。进一步的,所述第一检测单元还包括透明的第一 ...
【技术保护点】
1.一种巷道掘偏检测装置,其特征在于,包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元,所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器,所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面,且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙,所述第二检测单元包括第三光传感器,所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。
【技术特征摘要】
1.一种巷道掘偏检测装置,其特征在于,包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元,所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器,所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面,且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙,所述第二检测单元包括第三光传感器,所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。2.如权利要求1所述的巷道掘偏检测装置,其特征在于,所述第一光传感器和所述第二光传感器的形状为长条形,所述第一光传感器和所述第二光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。3.如权利要求2所述的巷道掘偏检测装置,其特征在于,所述第三光传感器的形状为长条形,所述第三光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。4.如权利要求3所述的巷道掘偏检测装置,其特征在于,所述第三光传感器的宽度大于等于所述间隙的宽度。5.如权利要求1所述的巷道掘偏检测装置,其特征在于,所述第一检测单元还包括透明的第一防护罩和第一连接杆,所述第一光传感器和所述第二光传感器固定在所述第一防护罩内,所述第一防护罩通过所述第一连接杆固定在所述掘进机上。6.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:师泽敏,王惠风,吕谋,翁海龙,曾得国,杨瑞光,
申请(专利权)人:中国神华能源股份有限公司,神华神东煤炭集团有限责任公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。