巷道掘偏检测装置及掘进巷道制造方法及图纸

技术编号:22550886 阅读:30 留言:0更新日期:2019-11-13 17:53
本实用新型专利技术公开了一种巷道掘偏检测装置及掘进巷道,该装置包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元,所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器,所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面,且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙,所述第二检测单元包括第三光传感器,所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。实施本实用新型专利技术,在巷道中设置激光器,并通过第一光传感器、第二光传感器和第三光传感器检测激光器所发射出的激光,实现实时检测巷道是否掘偏,提高准确度。

Detection device of drift deviation and driving roadway

The utility model discloses a drift detection device and a drift detection device, the device includes a laser set in the roadway, a first detection unit and a second detection unit fixed on the roadheader, the first detection unit includes a first light sensor and a second light sensor set in parallel, the vertical central axis of the first light sensor and the vertical axis of the second light sensor The straight central axis is located in the same vertical plane, and a gap is arranged between the first light sensor and the second light sensor. The second detection unit includes a third light sensor. The horizontal central axis of the gap, the horizontal central axis of the laser and the horizontal central axis of the third light sensor are located in the same horizontal plane. To implement the utility model, a laser is arranged in the tunnel, and the laser emitted by the laser is detected by the first light sensor, the second light sensor and the third light sensor, so as to realize the real-time detection of whether the tunnel is excavated or not and improve the accuracy.

【技术实现步骤摘要】
巷道掘偏检测装置及掘进巷道
本技术涉及矿井
,尤其涉及一种巷道掘偏检测装置及掘进巷道。
技术介绍
巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路,用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程。巷道的掘进通常按照预定的方向进行挖掘,在掘进作业施工过程中,经常会出现巷道掘偏的现象,影响工程质量问题。目前,判断巷道是否掘偏的方法是先在巷道中设计中线位置,然后在掘进过程中通过人工进行肉眼判断巷道是否偏离事先设计的中线位置。现有的巷道掘偏判断方法无法实时检测巷道是否掘偏,且通过人工进行肉眼判断准确度低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术巷道掘偏判断方法不及时,准确底低的不足,提供一种巷道掘偏检测装置及掘进巷道。本技术的技术方案提供一种巷道掘偏检测装置,包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元,所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器,所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面,且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙,所述第二检测单元包括第三光传感器,所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。进一步的,所述第一光传感器和所述第二光传感器的形状为长条形,所述第一光传感器和所述第二光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。进一步的,所述第三光传感器的形状为长条形,所述第三光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。进一步的,所述第三光传感器的宽度大于等于所述间隙的宽度。进一步的,所述第一检测单元还包括透明的第一防护罩和第一连接杆,所述第一光传感器和所述第二光传感器固定在所述第一防护罩内,所述第一防护罩通过所述第一连接杆固定在所述掘进机上。进一步的,所述第一检测单元还包括固定在所述掘进机上的长条形的带刻度的滑尺、带指针的第一滑块和第二滑块,所述第一光传感器通过所述第一滑块套接在所述滑尺上,所述第二光传感器通过所述第二滑块套接在所述滑尺上,所述第一光传感器通过所述第一滑块能够沿所述滑尺的长度方向移动,所述第二光传感器通过所述第二滑块能够沿所述滑尺的长度方向移动。进一步的,所述第二检测单元还包括透明的第二防护罩和第二连接杆,所述第三光传感器固定在所述第二防护罩内,所述第二防护罩通过所述第二连接杆固定在所述掘进机上。进一步的,所述巷道掘偏检测装置还包括提示器,所述提示器分别与所述第一光传感器、所述第二光传感器和所述第三光传感器通信连接。进一步的,所述提示器为语音提示器。本技术的技术方案提供一种掘进巷道,包括巷道本体,所述巷道本体内设置有掘进机,还包括如前所述的巷道掘偏检测装置,所述巷道掘偏检测装置的所述激光器固定在所述巷道本体内,所述巷道掘偏检测装置的所述第一检测单元和所述第二检测单元固定在所述掘进机上。采用上述技术方案后,具有如下有益效果:在巷道中设置激光器,并通过第一光传感器、第二光传感器和第三光传感器检测激光器所发射出的激光,使用时,当第一光传感器和第二光传感器没有检测到激光器所发射出的激光,且第三光传感器检测到激光器所发射出的激光时,表明巷道没有掘偏,实现实时检测巷道是否掘偏,提高准确度,减少因巷道掘偏而产生的工程质量问题。附图说明参见附图,本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解:这些附图仅仅用于说明的目的,而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中:图1是本技术实施例一提供的一种巷道掘偏检测装置的结构示意图;图2是图1的俯视图;图3是图1所示的第一检测单元的结构示意图;图4是图1所示的第二检测单元的结构示意图;图5是图1所示的巷道掘偏检测装置检测巷道掘偏时的结构示意图。附图标记对照表:11-巷道;12-激光器;13-掘进机;14-第一检测单元;141-第一光传感器;142-第二光传感器;143-间隙;144-第一防护罩;145-第一连接杆;146-滑尺;147-第一滑块;148-第二滑块;15-第二检测单元;151-第三光传感器;152-第二防护罩;153-第二连接杆。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。容易理解,根据本技术的技术方案,在不变更本技术实质精神下,本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此,以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明,而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的,它们是相对的概念,因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以,也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。实施例一如图1-图4所示,图1是本技术实施例一提供的一种巷道掘偏检测装置的结构示意图,图2是图1的俯视图,图3是图1所示的第一检测单元的结构示意图,图4是图1所示的第二检测单元的结构示意图,该装置包括设置在巷道11中的激光器12、固定在掘进机13上的第一检测单元14和第二检测单元15,所述第一检测单元14包括平行设置的第一光传感器141和第二光传感器142,所述第一光传感器141的竖直中轴线和所述第二光传感器142的竖直中轴线位于同一竖直平面,且所述第一光传感器141与所述第二光传感器142之间设置有间隙143,所述第二检测单元15包括第三光传感器151,所述间隙143的水平中轴线、所述激光器12的水平中轴线与所述第三光传感器151的水平中轴线位于同一水平平面。具体的,激光器12用于发射激光,优选地,激光器12设置在巷道11的中轴线上。第一光传感器141、第二光传感器142和第三光传感器151用于检测激光器12发射出的激光,优选地,第一检测单元14和第二检测单元15分别设置在掘进机13的顶部的后部和前部,掘进机13的后部是指远离掘进机13的机头的一端,掘进机13的前部是指靠近掘进机13的机头的一端,掘进机13正常工作时,掘进机13的机头朝向巷道11的延伸方向,掘进机13的机尾与机头的方向相反。优选地,为了能够更加准确地检测巷道是否掘偏,第一检测单元14与第二检测单元15的间距为2米,第二检测单元15与巷道正头的间距为4米。当第一光传感器141和第二光传感器142没有检测到激光器12发射出的激光,第三光传感器151检测到激光器12发射出的激光时,说明激光器12发射出的激光穿过第一光传感器141和第二光传感器142之间的间隙143,并照射在第三光传感器151上,此时表明掘进机13的机身方位角符合要求,巷道没有掘偏。当第一光传感器141、第二光传感器142和第三光传感器151均未检测到激光器12发射出的激光时,说明激光器12发射出的激光均未照射在第一光传感器141、第二光传感器142和第三光传感器151上,此时表明掘进机13机身方位角不符合要求,巷道即将掘偏,如图5所示,图5中的D为煤矿允许巷道掘进偏差的最大值。本技术提供的巷道掘偏检测装置,在巷道中设置激光器,并通过第一光传感器、第二光传感器和第三光传感器检测激光器所发射出的激光,使用时,当第一光传感器和第二光传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道掘偏检测装置,其特征在于,包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元,所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器,所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面,且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙,所述第二检测单元包括第三光传感器,所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。

【技术特征摘要】
1.一种巷道掘偏检测装置,其特征在于,包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元,所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器,所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面,且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙,所述第二检测单元包括第三光传感器,所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。2.如权利要求1所述的巷道掘偏检测装置,其特征在于,所述第一光传感器和所述第二光传感器的形状为长条形,所述第一光传感器和所述第二光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。3.如权利要求2所述的巷道掘偏检测装置,其特征在于,所述第三光传感器的形状为长条形,所述第三光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。4.如权利要求3所述的巷道掘偏检测装置,其特征在于,所述第三光传感器的宽度大于等于所述间隙的宽度。5.如权利要求1所述的巷道掘偏检测装置,其特征在于,所述第一检测单元还包括透明的第一防护罩和第一连接杆,所述第一光传感器和所述第二光传感器固定在所述第一防护罩内,所述第一防护罩通过所述第一连接杆固定在所述掘进机上。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:师泽敏王惠风吕谋翁海龙曾得国杨瑞光
申请(专利权)人:中国神华能源股份有限公司神华神东煤炭集团有限责任公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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