The utility model discloses a three-dimensional scanner for surveying and mapping museum based on unmanned aerial vehicle, which is applied in the field of three-dimensional scanner and solves the technical problem of inconvenient disassembly of three-dimensional scanner and UAV. The key points of the technical scheme include UAV and three-dimensional scanner connected to UAV. One side of the scanner is provided with a connecting disk, and the connecting disk is provided with a screw The lower surface of the UAV is provided with a socket which matches with the plug, the socket is provided with an L-shaped slot, the horizontal end of the slot is vertically downward provided with a limit slot, the plug is provided with a convex block which matches with the slot of the plug; the technical effect is that the 3D scanner can be quickly assembled to the UAV On board and removed from the drone.
【技术实现步骤摘要】
基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪
本技术涉及三维扫描仪领域,更具体地说,它涉及一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪。
技术介绍
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。对于古建筑的修复,通过三维扫描仪,能够复制出古建筑的外形,并能够生成三位图形,从而便于修复工作。然而古建筑比较大,从侧面不能够完整的得出古建筑的整体外貌,此时需要无人机携带扫描仪进行航拍。目前,公告号为CN206208259U的中国专利公开了一种无人机机载三维激光扫描仪,它包括四轴的无人机和安装在无人机下方的三维激光扫描仪,所述无人机与三维激光扫描仪之间还设有定位系统,无人机的顶部设有GPS模块,定位系统与GPS模块相配合可使无人机在特定位置进行拍摄扫描。这种无人机机载三维激光扫描仪,通过无人机将三维激光扫描仪带到高空中,从而使得三维激光扫描仪能够对古建筑的所有的整体外貌进行扫描。三维激光扫描仪需要经常从无人机上拆卸下来,便于将三维激光扫描仪内的图像导入计算机中。上述对比文件中并没有公开快速拆卸的结构,从而需要设计一种方便将三维激光扫描仪装配的无人机上的结构。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪,其优点是,便于将三维扫描仪快速的从装配到无人机上已经从无人机上拆卸下来。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪,包括无人机、连接在无人机上的三维扫描仪,所述扫描仪的一侧设有连接盘,所述连接盘上开设有螺纹孔,所述连接盘上可拆卸连接有 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪,包括无人机(1)、连接在无人机(1)上的三维扫描仪(2),其特征在于,所述扫描仪(2)的一侧设有连接盘(21),所述连接盘(21)上开设有螺纹孔,所述连接盘(21)上可拆卸连接有插块(3),所述无人机(1)的下表面设有与所述插块(3)配合的插座(4),所述插座(4)上设有L形的插槽(41),所述插槽(41)的水平端竖直向下设有限位槽(42),所述插块(3)上设有与所述插块(3)配合的插槽(41)配合的凸块(31)。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪,包括无人机(1)、连接在无人机(1)上的三维扫描仪(2),其特征在于,所述扫描仪(2)的一侧设有连接盘(21),所述连接盘(21)上开设有螺纹孔,所述连接盘(21)上可拆卸连接有插块(3),所述无人机(1)的下表面设有与所述插块(3)配合的插座(4),所述插座(4)上设有L形的插槽(41),所述插槽(41)的水平端竖直向下设有限位槽(42),所述插块(3)上设有与所述插块(3)配合的插槽(41)配合的凸块(31)。2.根据权利要求1所述的基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪,其特征在于,所述凸块(31)超出所述插座(4),所述插座(4)上设有用于限制所述凸块(31)从所述插座(4)中脱离的挡圈(43),所述挡圈(43)螺纹连接在所述插座(4)上。3.根据权利要求2所述的基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪,其特征在于,所述插座(4)上沿竖直方向设有定位柱(46),所述连接盘(21)上设有定位孔(32)。4.根据权利要求1所述的基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪,其特征在于,所述无人机(1)的下表面上嵌设有电机(5),所述电机(5)的外壳上焊接有法兰(51),所述法兰(51)通过螺栓固定在无...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘春雷,杜海柱,
申请(专利权)人:南京龙测测绘技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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