用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，包括三脚架以及设置在三脚架上的扫描仪本体，还包括设置在三脚架上的安装盘、设置在扫描仪本体下表面的连接柱，所述连接柱上设有用于将扫描仪本体固定在安装盘上的安装件，所述连接柱在背离扫描仪本体的侧壁设有安装槽，所述安装槽与槽口相对的槽壁上设有第一螺纹孔，所述扫描仪本体的底壁上设有第一螺纹槽，所述第一螺纹孔内螺纹设有与第一螺纹槽相配合的蝶形螺栓；该三维激光扫描仪可稳定的安装在三脚架上，可避免在移动三脚架时，三维激光扫描仪不会发生晃动，提高了工作效率。

Three dimensional laser scanner for surveying and mapping the internal structure of buildings

The utility model discloses a three-dimensional laser scanner for mapping the internal structure of a building, which comprises a tripod and a scanner body arranged on the tripod, a mounting plate arranged on the tripod and a connecting column arranged on the lower surface of the scanner body. The connecting column is provided with a mounting piece for fixing the scanner body on the mounting plate, and the connecting column is arranged on the back The side wall away from the scanner body is provided with an installation groove, the groove wall opposite to the groove is provided with a first threaded hole, the bottom wall of the scanner body is provided with a first threaded groove, the internal thread of the first threaded hole is provided with a butterfly bolt matching with the first threaded groove; the three-dimensional laser scanner can be stably installed on the tripod to avoid three-dimensional movement of the tripod The laser scanner does not shake, which improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪
本技术涉及三维激光扫描的
，特别涉及一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪。
技术介绍
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它是利用激光测距的原理，通过记录被侧物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被侧目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为单点测量进化到面测量的革命性技术突破，该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索；三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分，按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。当利用三维激光扫描仪对建筑的内部结构测绘时，三维激光扫描仪通常需要和辅助测量装置配套使用，如移动支撑架，现有的支撑架作为辅助设备，大多都结构简单，在移动扫描的过程中和高度调节的过程中容易使扫描仪产生较大的晃动，安装不稳定，检测效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，其优点是：该三维激光扫描仪可稳定的安装在三脚架上上，可避免在移动三脚架时，三维激光扫描仪在移动扫描过程中发生晃动，提高了工作效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，包括三脚架以及设置在三脚架上的扫描仪本体，还包括设置在三脚架上的安装盘、设置在扫描仪本体下表面的连接柱，所述连接柱上设有用于将扫描仪本体固定在安装盘上的安装件，所述连接柱在背离扫描仪本体的侧壁设有安装槽，所述安装槽与槽口相对的槽壁上设有第一螺纹孔，所述扫描仪本体的底壁上设有第一螺纹槽，所述第一螺纹孔内螺纹设有与第一螺纹槽相配合的蝶形螺栓。通过上述技术方案，当准备对建筑内部结构进行检测时，首先将蝶形螺栓由下至上穿过第一螺纹孔并与第一螺纹槽螺纹连接，可将连接柱固定在扫描仪本体的下表面；再利用安装件将连接柱固定在安装盘上，最终实现了将扫描仪本体固定在三脚架上；采用上述结构，使得扫描仪本体稳定的固定在三脚架上，避免在移动三脚架过程中，扫描仪本体会发生晃动，提高了扫描仪本体工作过程的稳定性。本技术进一步设置为：所述安装件包括螺纹连接在连接柱侧壁上的限位螺栓、与安装槽的直径相配合的固定柱以及锁紧螺栓，所述固定柱的顶端外壁上设有环槽，所述固定柱的上表面轴心处设有第二螺纹孔，所述安装盘的顶壁设有与第二螺纹孔相配合的第二螺纹槽，所述锁紧螺栓穿过第二螺纹孔与第二螺纹槽螺纹连接，所述限位螺栓的一端延伸至安装槽内并抵紧在环槽的侧壁上。通过上述技术方案，首先将锁紧螺栓由上至下依次插入第二螺纹孔内与第二螺纹槽螺纹连接，可将固定柱固定在安装盘上；其次转动限位螺栓，将限位螺栓抵紧在环槽的槽壁上，使得连接柱固定在安装盘上，最终实现了扫描仪本体固定在三脚架上；该安装方式，结构简单，方便操作，可避免在移动三脚架过程中，扫描仪本体会发生晃动，提高了扫描仪本体工作过程中的稳定性。本技术进一步设置为：所述固定柱的底壁上设有呈T型的定位柱，所述安装盘的上表面设有定位环，所述定位环内环的直径尺寸与定位柱的竖直端的直径尺寸相配合，所述定位柱水平端的直径尺寸大于固定柱的直径尺寸，所述定位柱的轴心处设有与第二螺纹孔相配合的第三螺纹孔，所述锁紧螺栓由上至下依次穿过第二螺纹孔、第三螺纹孔与第二螺纹槽螺纹连接，所述连接柱的下表面环绕安装槽的槽口设有与加强柱水平端的直径尺寸相配合的卡嵌槽。通过上述技术方案，将定位柱的竖直端插入定位环内，再将锁紧螺栓由上至下依次插入第二螺纹孔、第三螺纹孔并与第二螺纹槽螺纹连接，可将固定柱固定在安装盘上，使得卡嵌槽与定位柱的水平端端壁接触，实现了连接柱套设住固定柱，整洁美观，由于固定柱为金属材质，可防止固定柱暴露于室外，避免生锈；定位环可为橡胶材质，起到支撑作用，提高了固定柱与安装盘之间的稳定连接。本技术进一步设置为：所述安装件包括设置在安装盘侧壁的小型电机、与小型电机的电机轴连接的螺杆、与螺杆两端螺纹连接的滑块螺母、设置在滑块螺母上表面的L型连接板以及吸铁石，所述螺杆的两端设为反向螺纹，所述安装盘的上表面沿其长度方向设有滑槽，所述滑块螺母沿滑槽的长度方向滑移，所述L型连接板的竖直端固定在滑块螺母的顶壁上，所述L型连接板的水平端朝向安装槽的槽壁，所述安装槽的槽壁设有两相对的卡紧槽，所述吸铁石分别设置在L型连接板的水平端、卡紧槽的槽壁上。通过上述技术方案，利用小型电机驱动螺杆转动，由于螺杆的两端设为反向螺纹，使得两个滑块螺母相互靠近或者相互远离，当准备对建筑内部结构进行检测时，首先驱动两个滑块螺母相互靠近，使得连接柱可套设柱L形连接板，其次驱动两个滑块螺母相互远离，进而L型连接板的水平端延伸至卡紧槽内，从而L型连接板的水平端端壁上的吸铁石与卡紧槽槽壁上的吸铁石相吸和，最终实现了连接柱固定在安装盘上；该安装方式，结构简单，方便操作安装，避免在移动三脚架时，扫描仪本体会发生晃动提高了扫描仪本体工作过程中的稳定性。本技术进一步设置为：所述限位螺栓位于安装槽内的端壁上设有弧形抵紧板，所述弧形抵紧板抵紧在环槽的槽壁上。通过上述技术方案，弧形抵紧板的设置，使得限位螺栓将固定柱稳定的固定在安装槽内，提高了扫描仪本体工作过程中的稳定性。本技术进一步设置为：所述限位螺栓位于安装槽外的一端设有橡胶螺帽。通过上述技术方案，橡胶螺帽的设置，提高了工作人员转动限位螺栓过程中的舒适度。本技术进一步设置为：所述安装盘的侧壁上设有按钮，所述按钮与小型电机电性连接。通过上述技术方案，按钮的设置，方便工作人员控制小型电机工作，进而实现连接柱固定在安装盘上，实现了自动化工作，提高了安装效率。本技术进一步设置为：所述三脚架的底部均设有万向轮，所述万向轮的圆周壁上设有防滑垫。通过上述技术方案，设置万向轮，方便工作人员推动三角架将扫描仪本体移动至合适位置，防滑垫增大了万向轮与地面之间的摩擦力，使得万向轮能够稳定的滚动，提高了扫描仪工作过程中的稳定性。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、当准备对建筑内部结构进行检测时，首先将蝶形螺栓由下至上穿过第一螺纹孔并与第一螺纹槽螺纹连接，可将连接柱固定在扫描仪本体的下表面；再利用安装件将连接柱固定在安装盘上，最终实现了将扫描仪本体固定在三脚架上；采用上述结构，使得扫描仪本体稳定的固定在三脚架上，避免在移动三脚架过程中，扫描仪本体会发生晃动，提高了扫描仪本体工作过程的稳定性；2、利用小型电机驱动螺杆转动，由于螺杆的两端设为反向螺纹，使得两个L型连接板相互远离，进而可将两个L型连接板的水平端延伸至卡紧槽内，从而L型连接板水平端上的吸铁石与卡紧槽槽壁上的吸铁石相吸和，最终实现了扫描仪本体固定在三脚架上，该安装方式，结构简单，方便操作，提高了扫描仪本体工作过程中的稳定性；3、万向轮的设置，方便工作人员将三脚架移动至合适位置，使得扫描仪本体对建筑内部进行检测；防滑垫的设置增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，包括三脚架(1)以及设置在三脚架(1)上的扫描仪本体(2)，其特征在于：还包括设置在三脚架(1)上的安装盘(3)、设置在扫描仪本体(2)下表面的连接柱(4)，所述连接柱(4)上设有用于将扫描仪本体(2)固定在安装盘(3)上的安装件(5)，所述连接柱(4)在背离扫描仪本体(2)的侧壁设有安装槽(6)，所述安装槽(6)与槽口相对的槽壁上设有第一螺纹孔(7)，所述扫描仪本体(2)的底壁上设有第一螺纹槽(8)，所述第一螺纹孔(7)内螺纹设有与第一螺纹槽(8)相配合的蝶形螺栓(9)。

【技术特征摘要】
1.一种用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，包括三脚架(1)以及设置在三脚架(1)上的扫描仪本体(2)，其特征在于：还包括设置在三脚架(1)上的安装盘(3)、设置在扫描仪本体(2)下表面的连接柱(4)，所述连接柱(4)上设有用于将扫描仪本体(2)固定在安装盘(3)上的安装件(5)，所述连接柱(4)在背离扫描仪本体(2)的侧壁设有安装槽(6)，所述安装槽(6)与槽口相对的槽壁上设有第一螺纹孔(7)，所述扫描仪本体(2)的底壁上设有第一螺纹槽(8)，所述第一螺纹孔(7)内螺纹设有与第一螺纹槽(8)相配合的蝶形螺栓(9)。2.根据权利要求1所述的用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，其特征在于：所述安装件(5)包括螺纹连接在连接柱(4)侧壁上的限位螺栓(51)、与安装槽(6)的直径相配合的固定柱(52)以及锁紧螺栓(53)，所述固定柱(52)的顶端外壁上设有环槽(10)，所述固定柱(52)的上表面轴心处设有第二螺纹孔(11)，所述安装盘(3)的顶壁设有与第二螺纹孔(11)相配合的第二螺纹槽(12)，所述锁紧螺栓(53)穿过第二螺纹孔(11)与第二螺纹槽(12)螺纹连接，所述限位螺栓(51)的一端延伸至安装槽(6)内并抵紧在环槽(10)的侧壁上。3.根据权利要求2所述的用于测绘建筑内部结构的三维激光扫描仪，其特征在于：所述固定柱(52)的底壁上设有呈T型的定位柱(13)，所述安装盘(3)的上表面设有定位环(14)，所述定位环(14)内环的直径尺寸与定位柱(13)的竖直端的直径尺寸相配合，所述定位柱(13)水平端的直径尺寸大于固定柱(52)的直径尺寸，所述定位柱(13)的轴心处设有与第二螺纹孔(11)相配合的第三螺纹孔(15)，所述锁紧螺栓(53)由上至下依次穿过第二螺纹孔(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春雷，杜海柱，
申请(专利权)人：南京龙测测绘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32