The utility model relates to the field of foaming ceramic insulating board equipment, in particular to a flexible grabbing device for firing foaming ceramic insulating board. The utility model includes a lifting connecting frame, a grabbing mechanism is arranged at the lower side of the lifting connecting frame, and a lifting mechanism and a buffer mechanism are arranged at the upper side of the lifting connecting frame; the grabbing mechanism includes a shell and two first cylinders which are parallel to the inner cavity of the shell, the piston rods of the two first cylinders pass through the outer part of the shell in reverse direction and are respectively fixed with a base plate, and a splint is arranged on the two base plates The buffer mechanism includes a sliding rod distributed in a vertical direction and can slide through a sliding hole arranged on the lifting mechanism, the lower end of the sliding rod is fixedly connected with the lifting connecting frame, and the upper end of the sliding rod is fixedly provided with a limit block for avoiding the sliding rod from the sliding hole. The utility model aims to solve the problems of low efficiency of existing manual handling and placement and instability of ordinary mechanical grabbing.
【技术实现步骤摘要】
一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置
本技术涉及发泡陶瓷保温板设备领域,具体的说是一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置。
技术介绍
烧制发泡陶瓷保温板时,通常使用耐火材料挡板挡在发泡保温板四周,用于发泡陶瓷的烧结成型。如图1所示,耐火材料挡板为四到六块首尾相接围成上部开放的矩形空腔,矩形空腔容纳发泡陶瓷原料。目前,在放置挡板的过程中,通常使用人工搬运放置或者机械式的抓取机构。人工搬运放置效率低下;机械式抓取机构需人工介入调整后才能进行操作,无法应对挡板偏移、倾斜等特殊状态。
技术实现思路
本技术旨在提供一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置,以解决现有人工搬运放置效率低下以及普通机械式抓取不稳定等问题。为了解决以上技术问题,本技术采用的技术方案为:一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置,包括提升连接框架,在提升连接框架的下侧沿周向间隔设有多个用于分别夹持固定单块耐火材料挡板的抓取机构,在提升连接框架的上侧设有用于驱动提升连接框架升降的升降机构,在升降机构和提升连接框架之间还设有缓冲机构;任意一个抓取机构均包括连接在提升连接框架上的壳体和平行分布于壳体内腔中的两个第一气缸,两个第一气缸的活塞杆反向穿设在壳体外部并分别固定设有基板,在两块基板上均设有夹板,两个夹板可通过两个第一气缸的驱动作用以共同配合将单块耐火材料挡板夹持固定在提升连接框架上,在壳体中还设有用于控制两个夹板同步运动的同步控制单元,同步控制单元包括滑动穿设在壳体中的两根导向柱和转动设置在壳体中并位于两根导向柱之间位置的齿轮,两根导向柱的端部反向穿设在壳体外部并分别与对应侧的基板固定连接,在两根导向柱上与齿轮 ...
【技术保护点】
1.一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置,其特征在于:包括提升连接框架(1),在提升连接框架(1)的下侧沿周向间隔设有多个用于分别夹持固定单块耐火材料挡板(2)的抓取机构(3),在提升连接框架(1)的上侧设有用于驱动提升连接框架(1)升降的升降机构(4),在升降机构(4)和提升连接框架(1)之间还设有缓冲机构(6);任意一个抓取机构(3)均包括连接在提升连接框架(1)上的壳体(303)和平行分布于壳体(303)内腔中的两个第一气缸(301),两个第一气缸(301)的活塞杆反向穿设在壳体(303)外部并分别固定设有基板(305),在两块基板(305)上均设有夹板(307),两个夹板(307)可通过两个第一气缸(301)的驱动作用以共同配合将单块耐火材料挡板(2)夹持固定在提升连接框架(1)上,在壳体(303)中还设有用于控制两个夹板(307)同步运动的同步控制单元,同步控制单元包括滑动穿设在壳体(303)中的两根导向柱(304)和转动设置在壳体(303)中并位于两根导向柱(304)之间位置的齿轮(309),两根导向柱(304)的端部反向穿设在壳体(303)外部并分别与对应侧的基板(305 ...
【技术特征摘要】
1.一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置,其特征在于:包括提升连接框架(1),在提升连接框架(1)的下侧沿周向间隔设有多个用于分别夹持固定单块耐火材料挡板(2)的抓取机构(3),在提升连接框架(1)的上侧设有用于驱动提升连接框架(1)升降的升降机构(4),在升降机构(4)和提升连接框架(1)之间还设有缓冲机构(6);任意一个抓取机构(3)均包括连接在提升连接框架(1)上的壳体(303)和平行分布于壳体(303)内腔中的两个第一气缸(301),两个第一气缸(301)的活塞杆反向穿设在壳体(303)外部并分别固定设有基板(305),在两块基板(305)上均设有夹板(307),两个夹板(307)可通过两个第一气缸(301)的驱动作用以共同配合将单块耐火材料挡板(2)夹持固定在提升连接框架(1)上,在壳体(303)中还设有用于控制两个夹板(307)同步运动的同步控制单元,同步控制单元包括滑动穿设在壳体(303)中的两根导向柱(304)和转动设置在壳体(303)中并位于两根导向柱(304)之间位置的齿轮(309),两根导向柱(304)的端部反向穿设在壳体(303)外部并分别与对应侧的基板(305)固定连接,在两根导向柱(304)上与齿轮(309)相对应的位置分别设有与齿轮(309)啮合连接的齿条(308);缓冲机构(6)包括沿竖直方向分布并可滑动穿设在开设于升降机构(4)上的滑孔中的滑杆(602),滑杆(602)的下端固定连接在提升连接框架(1)上,滑杆(602)的上端固定设有用于避免滑杆(602)从滑孔中滑脱的限位块(601)。2.根据权利要求1所述的一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置,其特征在于:抓取机构(3)中的夹板(307)均平行于抓取机构(3)安装位置处的提升连接框架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷敏,冯明松,姚萌,张海雷,张彦博,刘桂周,
申请(专利权)人:洛阳北玻硅巢技术有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。