手持云台制造技术

本实用新型专利技术提供一种手持云台，该手持云台包括：手柄(1)，手柄为杆状结构，且手柄具有顶部(11)、底部(12)和位于顶部和底部之间的侧壁(13)；偏航轴组件(2)，包括与顶部相连接的偏航轴电机(21)以及偏航轴轴臂(22)；俯仰轴组件(3)，包括俯仰轴电机(31)以及与俯仰轴电机相连接的俯仰轴轴臂(32)；和承载部(4)，用于搭载拍摄装置，并与俯仰轴轴臂相连接；偏航轴轴臂的一端与偏航轴电机可转动连接，另一端与俯仰轴电机可转动连接，随偏航轴轴臂与偏航轴电机以及俯仰轴电机的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；当手持云台切换至收纳状态时，偏航轴轴臂贴设在手柄的侧壁上。

Handheld cloud platform

The utility model provides a hand-held platform, which comprises: a handle (1) with a rod-shaped structure, and the handle has a top (11), a bottom (12) and a side wall (13) between the top and the bottom; a yaw axis component (2), which comprises a yaw axis motor (21) connected with the top and a yaw axis arm (22); a pitch axis component (3), which comprises a pitch axis motor (31) and an electricity with the pitch axis The pitch axis arm (32) connected with the machine and the bearing part (4) are used for carrying the camera and connecting with the pitch axis arm; one end of the yaw axis arm is rotatably connected with the yaw axis motor and the other end is rotatably connected with the pitch axis motor, and the hand-held pan tilt is cut between the storage state and the use state with the relative rotation of the yaw axis arm, the yaw axis motor and the pitch axis motor Change: when the handheld pan tilt is switched to the storage state, the yaw axis arm is pasted on the side wall of the handle.

【技术实现步骤摘要】
手持云台
本技术涉及云台领域，尤其涉及一种手持云台。
技术介绍
相关技术中，大多数手持云台的手柄与轴组件之间不能相对折叠，导致手持云台的体积过大，不便于携带。目前，虽然存在一些能够折叠的手持云台，但这类手持云台缺少自由度(大多数仅具有俯仰自由度)，无法对拍摄装置进行有效增稳，故而无法获取到高质量的图像。
技术实现思路
本技术提供一种手持云台。具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：一种手持云台，所述手持云台包括：手柄，所述手柄为杆状结构，且所述手柄具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；偏航轴组件，包括与所述顶部相连接的偏航轴电机以及偏航轴轴臂；俯仰轴组件，包括俯仰轴电机以及与所述俯仰轴电机相连接的俯仰轴轴臂；和承载部，用于搭载拍摄装置，并与所述俯仰轴轴臂相连接；所述偏航轴轴臂的一端与所述偏航轴电机可转动连接，另一端与所述俯仰轴电机可转动连接，随所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；当手持云台切换至所述收纳状态时，所述偏航轴轴臂贴设在所述手柄的侧壁上；当手持云台切换至所述使用状态时，所述偏航轴轴臂与所述手柄的侧壁成预设夹角，所述偏航轴电机能够驱动所述俯仰轴电机在偏航方向转动，所述俯仰电机能够驱动所述承载部在俯仰方向转动。可选地，所述偏航轴轴臂为杆状结构；当手持云台切换至所述收纳状态时，所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机大致垂直；当手持云台切换至所述使用状态时，所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机非垂直。可选地，所述偏航轴轴臂为可伸缩杆；当手持云台切换至收纳状态时，所述偏航轴轴臂能够缩短至最小长度。可选地，所述偏航轴轴臂的最小长度与所述手柄的长度大致相等。可选地，所述偏航轴轴臂包括与所述偏航轴电机转动连接的第一连杆和与所述俯仰轴电机转动连接的第二连杆；所述第二连杆滑动连接在所述第一连杆的一侧，随所述第一连杆与所述第二连杆的相对滑动，使所述偏航轴轴臂的长度增大或缩短；或者，所述第一连杆与所述第二连杆可移动插接连接，随所述第一连杆与所述第二连杆的相对移动，使所述偏航轴轴臂的长度增大或缩短。可选地，所述偏航轴电机包括偏航轴转子，所述偏航轴转子与所述顶部可转动连接，并且，所述偏航轴转子与所述偏航轴轴臂通过一转轴转动连接。可选地，所述俯仰轴电机包括俯仰轴定子，所述俯仰轴定子与所述偏航轴轴臂通过一转轴转动连接。可选地，所述俯仰轴轴臂包括主体部以及设于所述主体部一端的连接端，所述连接端与所述俯仰电机相连接；所述主体部呈杆状，当手持云台切换至收纳状态时，所述主体部与所述手柄的侧壁大致平行。可选地，所述连接端与所述主体部大致垂直；当手持云台切换至收纳状态时，所述连接端与所述手柄的侧壁大致垂直。可选地，所述手持云台还包括横滚轴电机，所述俯仰轴轴臂经所述横滚轴电机与所述承载部相连接；当手持云台切换至所述使用状态时，所述俯仰轴电机能够驱动所述横滚轴电机在俯仰方向转动，所述横滚轴电机能够驱动所述承载部在横滚方向转动。可选地，所述偏航方向、所述俯仰方向以及所述横滚方向分别正交。可选地，当手持云台切换至收纳状态时，所述横滚轴电机与所述手柄的侧壁大致平行。可选地，当手持云台切换至收纳状态时，所述承载部与所述手柄的侧壁大致平行。可选地，当手持云台切换至收纳状态时，所述承载部位于所述偏航轴轴臂与所述横滚轴电机之间；或者当手持云台切换至收纳状态时，所述横滚轴电机位于所述偏航轴轴臂与所述承载部之间。可选地，所述承载部为夹设结构，用于夹设拍摄装置。由以上本技术实施例提供的技术方案可见，将偏航轴轴臂与偏航轴电机以及俯仰轴电机分别转动连接，可通过改变偏航轴轴臂与偏航轴电机以及俯仰轴电机的相对角度，使得偏航轴轴臂在相对手柄折叠与相对手柄展开两个状态之间切换，通过简单的结构设计，实现了手持云台在使用状态和收纳状态之间的灵活切换，并减小了手持云台收纳时的体积，使得手持云台便于便携；此外，本技术的手持云台具有偏航和俯仰两个方向的自由度，能有效对拍摄装置进行增稳而获得高质量的图像。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例中的手持云台在使用状态下的立体图；图2是图1所示实施例的手持云台在另一方向的立体图；图3是本技术一实施例中的手持云台在收纳状态下的立体图；图4是图3所示实施例的手持云台在另一方向的立体图；图5是图3所示实施例的手持云台在又一方向的立体图；图6是本技术另一实施例中的手持云台在使用状态下的立体图；图7是图6所示实施例的手持云台在收纳状态下的立体图。附图标记：1：手柄；11：顶部；12：底部；13：侧壁；2：偏航轴组件；21：偏航轴电机；22：偏航轴轴臂；221：第一连杆；222：第二连杆；3：俯仰轴组件；31：俯仰轴电机；32：俯仰轴轴臂；321：主体部；322：连接端；4：承载部；5：横滚轴电机；6：第一转轴；7：第二转轴。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本技术的手持云台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。结合图1至图5，本技术实施例提供一种手持云台，该手持云台可包括手柄1、偏航轴组件2、俯仰轴组件3和承载部4，其中，手柄1具有顶部11、底部12和侧壁13，侧壁13位于顶部11和底部12之间。本实施例中，偏航轴组件2包括偏航轴电机21和偏航轴轴臂22，俯仰轴组件3包括俯仰轴电机31和俯仰轴轴臂32。偏航轴电机21与顶部11相连接，偏航轴轴臂22的一端与偏航轴电机21可转动连接，偏航轴轴臂22的另一端与俯仰轴电机31可转动连接，俯仰轴轴臂32与俯仰轴电机31相连接。进一步的，本实施例的承载部4用于搭载拍摄装置，并且，承载部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：手柄，所述手柄为杆状结构，且所述手柄具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；偏航轴组件，包括与所述顶部相连接的偏航轴电机以及偏航轴轴臂；俯仰轴组件，包括俯仰轴电机以及与所述俯仰轴电机相连接的俯仰轴轴臂；和承载部，用于搭载拍摄装置，并与所述俯仰轴轴臂相连接；所述偏航轴轴臂的一端与所述偏航轴电机可转动连接，另一端与所述俯仰轴电机可转动连接，随所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；当手持云台切换至所述收纳状态时，所述偏航轴轴臂贴设在所述手柄的侧壁上；当手持云台切换至所述使用状态时，所述偏航轴轴臂与所述手柄的侧壁成预设夹角，所述偏航轴电机能够驱动所述俯仰轴电机在偏航方向转动，所述俯仰轴电机能够驱动所述承载部在俯仰方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：手柄，所述手柄为杆状结构，且所述手柄具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；偏航轴组件，包括与所述顶部相连接的偏航轴电机以及偏航轴轴臂；俯仰轴组件，包括俯仰轴电机以及与所述俯仰轴电机相连接的俯仰轴轴臂；和承载部，用于搭载拍摄装置，并与所述俯仰轴轴臂相连接；所述偏航轴轴臂的一端与所述偏航轴电机可转动连接，另一端与所述俯仰轴电机可转动连接，随所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；当手持云台切换至所述收纳状态时，所述偏航轴轴臂贴设在所述手柄的侧壁上；当手持云台切换至所述使用状态时，所述偏航轴轴臂与所述手柄的侧壁成预设夹角，所述偏航轴电机能够驱动所述俯仰轴电机在偏航方向转动，所述俯仰轴电机能够驱动所述承载部在俯仰方向转动。2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述偏航轴轴臂为杆状结构；当手持云台切换至所述收纳状态时，所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机大致垂直；当手持云台切换至所述使用状态时，所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机非垂直。3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述偏航轴轴臂为可伸缩杆；当手持云台切换至收纳状态时，所述偏航轴轴臂能够缩短至最小长度。4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述偏航轴轴臂的最小长度与所述手柄的长度大致相等。5.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述偏航轴轴臂包括与所述偏航轴电机转动连接的第一连杆和与所述俯仰轴电机转动连接的第二连杆；所述第二连杆滑动连接在所述第一连杆的一侧，随所述第一连杆与所述第二连杆的相对滑动，使所述偏航轴轴臂的长度增大或缩短；或者，所述第一连杆与所述第二连杆可移动插接连接，随所述第一连杆与所述第二连杆的相对移动，使所述偏航轴轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢旻钊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44