仪器固定装置制造方法及图纸

本申请公开了仪器固定装置，包括吊装机构，所述吊装机构下设置有X轴旋转机构，所述X轴旋转机构上设置有Y轴旋转机构，所述Y轴旋转机构用于固定仪器；所述X轴旋转机构包括X轴旋转板和用于调节所述X轴旋转板旋转角度的X轴旋转调节座，所述X轴旋转板两侧与所述吊装机构的两侧板转动配合连接，所述X轴旋转板与所述X轴旋转调节座滑动配合连接；所述Y轴旋转机构包括Y轴旋转板，所述Y轴旋转板与所述X轴旋转板转动配合连接。本申请仪器固定装置能够方便地实现仪器方位的调节。

Instrument fixture

The application discloses an instrument fixing device, including a hoisting mechanism, under which an X-axis rotating mechanism is arranged, on which a Y-axis rotating mechanism is arranged, and the y-axis rotating mechanism is used for fixing the instrument; the x-axis rotating mechanism includes an X-axis rotating plate and an X-axis rotating adjusting seat for adjusting the rotation angle of the x-axis rotating plate, and both sides of the x-axis rotating plate are connected with the The two side plates of the hoisting mechanism are connected by rotation and coordination, and the x-axis rotating plate is connected with the x-axis rotating adjusting seat by sliding and coordination; the y-axis rotating mechanism includes the y-axis rotating plate, and the y-axis rotating plate is connected with the x-axis rotating plate by rotation and coordination. The instrument fixing device of the application can conveniently realize the adjustment of the instrument orientation.

【技术实现步骤摘要】
仪器固定装置
本申请涉及用于安装仪器的固定装置
，更具体地，本申请涉及方位可调的仪器固定装置。
技术介绍
大部分仪器在使用时，除手动操作外均需要安装在相应的固定装置上，以满足操作的位置和方位要求。仪器固定装置包括不可调式和可调式两种，不可调式仪器固定装置的特点是：在将仪器固定安装在固定装置上后，仪器的位置和方位便已确定，而且无法调节；现有可调式仪器固定装置的特点是：能够实现仪器位置的调节，但无法实现仪器方位的调节。由此可见，现有仪器固定装置均存在应用的局限性，限制了仪器在某些需要调节方位的工况上的应用。例如，在验布机验布工况中，需要通过多个工业相机采集布匹的多个局部图像然后拼接成用于识别分析的全局图像，这就需要多个工业相机能够对齐同一方位拍摄到同一基准线上的布匹的局部图像，现有的仪器固定装置将无法满足调试要求。
技术实现思路
鉴于以上问题，本申请的实施例提供一种仪器固定装置，以实现对仪器方位的调节。按照本申请的实施例的仪器固定装置，包括吊装机构，所述吊装机构下设置有X轴旋转机构，所述X轴旋转机构上设置有Y轴旋转机构，所述Y轴旋转机构用于固定仪器；所述X轴旋转机构包括X轴旋转板和用于调节所述X轴旋转板旋转角度的X轴旋转调节座，所述X轴旋转板两侧与所述吊装机构的两侧板转动配合连接，所述X轴旋转板与所述X轴旋转调节座滑动配合连接；所述Y轴旋转机构包括Y轴旋转板，所述Y轴旋转板与所述X轴旋转板转动配合连接。优选的是，所述X轴旋转调节座包括纵向限位组件、纵向丝杆、纵向滑块和纵向驱动组件，所述纵向丝杆设置在所述纵向限位组件内，所述纵向丝杆的两端分别转动延伸至所述纵向限位组件两端的外部，所述纵向丝杆的一端与所述纵向驱动组件连接，所述纵向滑块套设于所述纵向丝杆上，所述X轴旋转板与所述纵向滑块连接。优选的是，所述纵向驱动组件上设置有对应于旋转角度的刻度。优选的是，所述纵向驱动组件包括旋钮、摇杆或驱动电机。优选的是，所述X轴旋转板和所述Y轴旋转板对应设置有定位孔。优选的是，所述Y轴旋转机构还包括用于调节所述Y轴旋转板旋转角度的Y轴旋转调节座，所述Y轴旋转板与所述Y轴旋转调节座滑动连接。优选的是，所述Y轴旋转调节座包括横向限位组件、横向丝杆、横向滑块和横向驱动组件，所述横向丝杆设置在所述横向限位组件内，所述横向丝杆的两端分别转动延伸至所述横向限位组件两端的外部，所述横向丝杆的一端与所述横向驱动组件连接，所述横向滑块套设于所述横向丝杆上，所述Y轴旋转板与所述横向滑块连接。优选的是，所述横向驱动组件上设置有对应于旋转角度的刻度。优选的是，所述横向驱动组件包括旋钮、摇杆或驱动电机。从以上的描述可以看出，本申请实施例的仪器固定装置可通过X轴旋转机构和Y轴旋转机构实现仪器围绕X轴和Y轴进行旋转，从而能够方便地实现仪器方位的调节。进一步的，本申请实施例的仪器固定装置可精确调节仪器围绕X轴或Y轴旋转的角度，从而能够同步多个仪器的方位。附图说明图1为本申请一个实施例的仪器固定装置的结构示意图；图2为本申请一个实施例的仪器固定装置的旋转示意图；图3为本申请一个实施例的仪器固定装置的爆炸图；图4为本申请另一个实施例的仪器固定装置的结构示意图；图5为本申请另一个实施例的仪器固定装置的爆炸图。具体实施方式现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。本申请实施例的仪器固定装置可通过X轴旋转机构和Y轴旋转机构实现仪器围绕X轴和Y轴进行旋转，从而能够方便地实现仪器方位的调节。进一步的，本申请实施例的仪器固定装置可精确调节仪器围绕X轴或Y轴旋转的角度，从而能够同步多个仪器的方位。为了使本申请的技术方案更加清楚，下面将结合具体场景对本申请实施例提供的仪器固定装置进行介绍。如图1所示，在一实施例中，仪器固定装置可以包括吊装机构10、X轴旋转机构20和Y轴旋转机构30，其中，X轴旋转机构20设置在吊装机构10下方，Y轴旋转机构30设置在X轴旋转机构20上，Y轴旋转机构30用于连接固定仪器40，本申请实施例中，仪器40以工业相机为例。请参见图2(a)，仪器40可通过X轴旋转机构20围绕X轴的旋转实现上下方位的调节，请参见图2(b)，仪器40可通过Y轴旋转机构30围绕Y轴的旋转实现左右方位的调节。请参见图3，在本实施例中，吊装机构10可以包括固定板12以及固设于固定板12两侧的侧板14和固设于两侧板14之间的底板16，固定板12可将仪器固定装置固定在支撑物上。X轴旋转机构20设置在固定板12下方，位于两侧板14之间。在本实施例中，X轴旋转机构20可以包括X轴旋转板22和X轴旋转调节座24，其中，X轴旋转调节座24用于调节X轴旋转板22的旋转角度。X轴旋转板22的两侧与吊装机构10的两侧板14转动配合连接，可选的，X轴旋转板22的两侧可通过转支轴222与两侧板14转动配合连接，转支轴222即为X轴。X轴旋转板22还与X轴旋转调节座24滑动配合连接，如此可通过X轴旋转调节座24滑动X轴旋转板22的一端带动X轴旋转板22围绕转支轴222旋转，从而实现X轴旋转机构20围绕X轴旋转。X轴旋转调节座24可通过螺钉连接的方式固设在底板16上或两侧板14之间。进一步参见图3，在一实施方式中，X轴旋转调节座24可包括纵向限位组件242、纵向丝杆244、纵向滑块246和纵向驱动组件248。在本申请实施方式中，纵向限位组件242可以为一矩形限位框，纵向丝杆244设置在纵向限位组件242内，纵向丝杆244的两端分别转动延伸至纵向限位组件242两端的外部，纵向丝杆244的一端与纵向驱动组件248连接，旋转纵向驱动组件248即可旋转纵向丝杆244，纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仪器固定装置，其特征在于，包括吊装机构，所述吊装机构下设置有X轴旋转机构，所述X轴旋转机构上设置有Y轴旋转机构，所述Y轴旋转机构用于固定仪器；所述X轴旋转机构包括X轴旋转板和用于调节所述X轴旋转板旋转角度的X轴旋转调节座，所述X轴旋转板两侧与所述吊装机构的两侧板转动配合连接，所述X轴旋转板与所述X轴旋转调节座滑动配合连接；所述Y轴旋转机构包括Y轴旋转板，所述Y轴旋转板与所述X轴旋转板转动配合连接。

【技术特征摘要】
1.仪器固定装置，其特征在于，包括吊装机构，所述吊装机构下设置有X轴旋转机构，所述X轴旋转机构上设置有Y轴旋转机构，所述Y轴旋转机构用于固定仪器；所述X轴旋转机构包括X轴旋转板和用于调节所述X轴旋转板旋转角度的X轴旋转调节座，所述X轴旋转板两侧与所述吊装机构的两侧板转动配合连接，所述X轴旋转板与所述X轴旋转调节座滑动配合连接；所述Y轴旋转机构包括Y轴旋转板，所述Y轴旋转板与所述X轴旋转板转动配合连接。2.根据权利要求1所述的仪器固定装置，其特征在于，所述X轴旋转调节座包括纵向限位组件、纵向丝杆、纵向滑块和纵向驱动组件，所述纵向丝杆设置在所述纵向限位组件内，所述纵向丝杆的两端分别转动延伸至所述纵向限位组件两端的外部，所述纵向丝杆的一端与所述纵向驱动组件连接，所述纵向滑块套设于所述纵向丝杆上，所述X轴旋转板与所述纵向滑块连接。3.根据权利要求2所述的仪器固定装置，其特征在于，所述纵向驱动组件上设置有对应于旋转角度的刻度。4.根据权利要求2所述的仪器固...

【专利技术属性】
技术研发人员：金玲玲，饶东升，何文玮，明刚，刘晶，
申请(专利权)人：深圳灵图慧视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44