The utility model discloses a high foot stand of an automatic leveling instrument, which comprises a control terminal, a fixed base, a short electric expansion rod, an upper support, a long electric expansion rod, a lower support, a support leg, a laser ranging module, a horizontal inclination sensor, a control unit, a lithium battery and a power module. The mechanism measures the level and height of the bracket through the horizontal angle sensor and the laser ranging module, and automatically controls a plurality of electric expansion rods to adjust the height and level according to the needs, which reduces the system error in the process of manual height measurement and level adjustment of the instrument in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
一种自动调平量仪器高的脚架
本技术涉及测量
,具体涉及一种自动调平量仪器高的脚架。
技术介绍
脚架广泛应用于地面建筑物、隧道施工的精密测量仪器,一般使用脚架在稳定的地面支撑起大概1.5米的高度,同时保持稳定和水平,现有的脚架是具有长度可调的三条支撑腿,使用时将三条支撑腿固定,通过根据需要调节支撑腿的长度,再微调三条腿的长度,使得仪器保持水平,由于测量的需要,在高度固定后,则需要手动测量仪器到水平地面的距离,这种利用人工进行量取仪器高及水平调节的过程存在的系统误差。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题,本技术提供一种通过水平倾角传感器、激光测距模块调节脚架的水平和量取仪器高,根据需要自动控制多个电动伸缩杆调节高度及水平,降低了现有技术中通过人工进行量取仪器高高度及水平调节的过程存在的系统误差。为实现本技术的目的,本技术采用以下技术方案:一种自动调平量仪器高的脚架,包括有控制终端1、固定底座2、短电动伸缩杆3、上支座4、长电动伸缩杆5、下支座6、支撑腿7、激光测距模块8、水平倾角传感器9、控制单元10、锂电池11、电源模块12;所述的控制终端1固定在固定底座2侧面,所述的固定底座2上端设有安装仪器的固定架,所述的固定底座2底部中心的位置安装有水平倾角传感器9和激光测距模块8,所述的激光测距模块8位于水平倾角传感器9的下方,所述的固定底座2下端靠近边沿的位置通过均匀分布的4个短电动伸缩杆3与上支座4连接,所述的短电动伸缩杆3与固定底座2活动连接,具有一定的自由度,通过调节不同电动伸缩杆3的长度实现水平调节,活动连接方式在进行水平调节时,避免短伸缩杆个伸缩长度 ...
【技术保护点】
1.一种自动调平量仪器高的脚架,包括有控制终端(1)、固定底座(2)、短电动伸缩杆(3)、上支座(4)、长电动伸缩杆(5)、下支座(6)、支撑腿(7)、激光测距模块(8)、水平倾角传感器(9)、控制单元(10)、锂电池(11)、电源模块(12);其特征在于:所述的控制终端(1)固定在固定底座(2)侧面,所述的固定底座(2)上端设有安装仪器的固定架,所述的固定底座(2)底部中心的位置安装有水平倾角传感器(9)和激光测距模块(8),所述的激光测距模块(8)位于水平倾角传感器(9)的下方,所述的固定底座(2)下端靠近边沿的位置通过均匀分布的4个短电动伸缩杆(3)与上支座(4)连接,所述的短电动伸缩杆(3)与固定底座(2)活动连接,所述的上支座(4)与下支座(6)通过4个长电动伸缩杆(5)连接,所述的长电动伸缩杆(5)用于调节之间的高度,所述的上支座(4)和下支座(6)中心位置拥有用于激光测距模块(8)测量光束通过的通孔;所述的支撑腿(7)有三条,均匀分布在下支座(6)下端边沿处并与其活动连接,所述的锂电池(11)与电源模块(12)连接,所述的电源模块(12)为控制单元(10)供电。
【技术特征摘要】
1.一种自动调平量仪器高的脚架,包括有控制终端(1)、固定底座(2)、短电动伸缩杆(3)、上支座(4)、长电动伸缩杆(5)、下支座(6)、支撑腿(7)、激光测距模块(8)、水平倾角传感器(9)、控制单元(10)、锂电池(11)、电源模块(12);其特征在于:所述的控制终端(1)固定在固定底座(2)侧面,所述的固定底座(2)上端设有安装仪器的固定架,所述的固定底座(2)底部中心的位置安装有水平倾角传感器(9)和激光测距模块(8),所述的激光测距模块(8)位于水平倾角传感器(9)的下方,所述的固定底座(2)下端靠近边沿的位置通过均匀分布的4个短电动伸缩杆(3)与上支座(4)连接,所述的短电动伸缩杆(3)与固定底座(2)活动连接,所述的上支座(4)与下支座(6)通过4个长电动伸缩杆(5)连接,所述的长电动伸缩杆(5)用于调节之间的高度,所述的上支座(4)和下支座(6)中心位置拥有用于激光测距模块(8)测量光束通过的通孔;所述的支撑腿(7)有三条,均匀分布在下支座(6)下端边沿处并与其活动连接,所述的锂电池(11)与电源模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:李金忠,关士钦,
申请(专利权)人:青海煤炭地质勘查院,
类型:新型
国别省市:青海,63
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