旋转自锁机构及云台制造技术

本申请所公开的一种旋转自锁机构及云台，其中，旋转自锁机构包括：转接座、固定座及自锁装置；转接座设有旋转轴，旋转轴表面设有环形滑槽；固定座设有可供旋转轴插入的轴腔，轴腔内表面设有可在滑槽内滑动的凸块；自锁装置包括设置于固定座表面的滑动键，以及设置于转接座表面可供所述滑动键一端滑入的自锁槽。本申请所给出的相机云台，旋转轴表面的滑槽与固定座内设置的凸块相配合，限制转接座轴向运动的同时，旋转轴又可以自由转动，实现云台角度自由调节，操作便利；自锁装置通过滑动键与自锁槽的搭配使得转接座旋转到特定角度后可自动锁定，无需任何紧固操作即可实现安全可靠的自锁功能。且该云台结构简单，制造成本低。

Rotating self-locking mechanism and pan tilt

The invention discloses a rotary self-locking mechanism and a pan head, wherein the rotary self-locking mechanism includes: a transfer seat, a fixed seat and a self-locking device; the transfer seat is provided with a rotary shaft, and the surface of the rotary shaft is provided with an annular sliding groove; the fixed seat is provided with a shaft cavity which can be inserted by the rotary shaft, and the surface of the shaft cavity is provided with a convex block which can slide in the sliding groove; the self-locking device includes a sliding device which is arranged on the surface of the fixed seat A key and a self-locking groove arranged on the surface of the adapter for one end of the sliding key to slide in. For the camera pan head provided in the application, the sliding groove on the surface of the rotating shaft is matched with the convex block set in the fixed base to limit the axial movement of the transfer base, while the rotating shaft can rotate freely to realize the free adjustment of the angle of the pan head and convenient operation; the self-locking device can automatically lock the transfer base after rotating to a specific angle through the combination of the sliding key and the self-locking groove, without any fastening operation It can realize safe and reliable self-locking function. The structure of the platform is simple and the manufacturing cost is low.

【技术实现步骤摘要】
旋转自锁机构及云台
本申请涉及摄影器材领域，尤其涉及一种旋转自锁机构及云台。
技术介绍
相机或手机等拍摄设备为了拍摄时设备稳定，因此，专业的拍摄中都需要使用云台。现有云台的旋转部位通常是一根螺栓将两个旋转件铰接，螺栓即作为紧固装置，同时充当两个旋转件的转轴。需要调整云台俯仰角度时，需要先旋拧螺栓将其松开，云台调整至合适角度后在将螺栓打紧，这种云台不但操作极为不便，而且其调整完毕后依赖螺栓旋紧后给旋转件之间提供的摩擦力维持角度不便，无自锁功能。长期使用就会导致螺丝松动，使得云台性能稳定性逐渐下降。
技术实现思路
本专利技术提供一种旋转自锁机构及云台，旨在解决现有云台角度调节及折叠时不便且无法自锁的问题。本申请所公开的一种旋转自锁机构，包括：转接座，所述转接座设有旋转轴，所述旋转轴表面设有环形滑槽；固定座，所述固定座设有可供所述旋转轴插入的轴腔，所述轴腔内表面设有可在所述滑槽内滑动的凸块；自锁装置，包括设置于所述固定座表面的滑动键，以及设置于所述转接座表面可供所述滑动键一端滑入的自锁槽。本申请一实施例中，所述的旋转自锁机构，其中，所述滑槽设有可供所述凸块通过的缺口，滑槽宽度与所述凸块相当。本申请一实施例中，所述的旋转自锁机构，其中，所述自锁槽设置于所述转接座侧面且与所述旋转轴根部平齐，所述自锁槽于所述转接座表面环绕所述旋转轴等角度的分布多处。本申请一实施例中，所述的旋转自锁机构，其中，所述固定座表面设有可供所述滑动键在其内滑动的第一导向槽。本申请一实施例中，所述的旋转自锁机构，其中，所述第一导向槽内设有向所述自锁槽方向顶持所述滑动键的复位弹簧。本申请一实施例中，所述的旋转自锁机构，其中，所述轴腔另一端设有用于固定所述旋转轴的固定螺栓。本申请一实施例中，所述的旋转自锁机构，其中，所述旋转轴的根部设有橡胶圈。本申请一实施例中，所述的旋转自锁机构，其中，所述固定座包括外壳，所述外壳侧面设有用于所述滑动键穿过的第二导向槽。本申请一实施例中，所述的旋转自锁机构，其中，所述滑槽位于所述旋转轴表面相间隔的设有两圈，所述轴腔内对应的设有两处凸块。一种云台，包括用于固定拍摄装置的载物部，位于所述载物部下方的支撑部，及用于调整所述载物部角度的旋转自锁机构，所述旋转自锁机构设置于所述载物部于所述支撑部之间，该旋转自锁机构为以上所述的旋转自锁机构。本专利技术所给出的旋转自锁机构及云台，旋转轴表面的滑槽与固定座内设置的凸块相配合，限制转接座轴向运动的同时，旋转轴又可以自由转动，实现云台角度自由调节及折叠，其操作便利；自锁装置通过滑动键与自锁槽的搭配使得转接座旋转到特定角度后可自动锁定，无需任何紧固操作即可实现安全可靠的自锁功能。且该云台结构简单，制造成本低。附图说明图1为本申请实施例中，云台展开状态下的结构示意图；图2为本申请实施例中，云台折叠状态下的结构示意图；图3为本申请实施例中，旋转自锁机构的爆炸图；图4为本申请实施例中，转接座的主视图；图5为图4中A-A向剖视图；图6为本申请实施例中，旋转自锁机构的立体结构图；图7为本申请实施例中，旋转自锁机构装配后的局部剖视图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。本实施例所提供的云台，如图1-图2所示，包括用于固定拍摄设备的载物部1，位于载物部1下方其支撑作用的支撑部2，以及调整载物部1旋转角度的旋转自锁机3。旋转自锁机构3设置在载物部1与支撑部2之间，载物部1与支撑部2通过旋转自锁机构3转动连接。该云台使用状态下结构如图1所示，而当该云台处于收纳状态时，可以通过旋转自锁机构3折叠成如图2所示的结构。具体地，如图3-图7所示，旋转自锁机构包括用于固定连接载物部1的转接座31、固定座30，转接座31一端设有旋转轴32，固定座30一端设有轴腔4，旋转轴32可插入到轴腔4内部。转接座31顶部设有用于固定连接载物部1的第一接头33，固定座30底部设有用于连接支撑部2的第二接头34。旋转轴32表面设有环绕其一周呈环形的滑槽35，轴腔4内表面设有可嵌入到滑槽35内的凸块40，当旋转轴32时，凸块40可在滑槽35内滑动。由于滑槽35与凸块40的配合，使得转接座31只存在以旋转轴32为轴转动的自由度，而无法进行轴向或径向的运动。通过旋转支撑部2或载物部1，即可展开或折叠该云台，为了保持云台展开或折叠后的姿态，该云台还设置了自锁装置。具体底，自锁装置包括设置在固定座30表面的滑动键5，以及设置在转接座31侧面的自锁槽6。随着转接座31的旋转，当滑动键5与自锁槽6正对时，滑动键5端部可滑入自锁槽6内，使得转接座31与固定座30之间无法相对转动，从而实现云台的自锁功能。具体地，滑槽35设有缺口36，缺口36的长度允许凸块40通过，滑槽35的宽度与凸块40相当，这样，旋转轴32插入到轴腔4并旋转转接座31，使得凸块40进入到缺口36后再旋转转接座31，这样凸块40就会进入到滑槽35内，随着继续转动转接座1凸块40就会在滑槽35内滑动。为了使得云台可以呈现多个折叠档位，转接座31侧面分部多个自锁槽6，这些自锁槽6以旋转轴32为轴，等角度的绕旋转轴32一周分布。本实施例中，自锁槽6在转接座31两侧个设置一处，两处自锁槽6之间呈180度角。如图3及图7所示，固定座30侧表面设有用于固定滑动键5的第一导向槽37。滑动键5底部设有底座，底座卡在第一导向槽37内部，可以在第一导向槽37的两端之间滑动，当滑动键5向后滑动时，其端部可脱离自锁槽6，此时转接座1可自由转动；当滑动键5向前滑动时，其端部可进入自锁槽6，转接座31无法相对固定座30转动，从而实现云台的自锁功能。第一导向槽37内还设有复位弹簧38(如图4所示)，复位弹簧38顶持在滑动键5的尾部，为滑动键5向前滑动提供回复力。由于复位弹簧38的作用，当转接座31转动至滑动键5与自锁槽6正对时，滑动键5可自行向前滑动，其端部自动进入到自锁槽6实现云台的自锁。固定座30的外部设有外壳7，外壳7侧面设有可供滑动键5穿过并在其内部滑动的第二导向槽70。如图7所示，旋转轴32为中空的管状结构，其内部设有内螺纹。固定座30设有由轴腔4另一端穿过进入到旋转轴32内部的固定螺栓8，固定螺栓8表面的外螺纹与旋转轴32内部的内螺纹相适配。旋转轴32的根部还设置了橡胶圈39，当旋转轴32进入到轴腔4内部时，橡胶圈39起到缓冲作用，使得旋转轴32与轴腔4接触时不会剧烈碰撞，增加设备的使用寿命。进一步地，为了增加云台折叠及调整姿态时的稳定性，旋转轴32端部与根部之间相间隔的设置两圈滑槽35，轴腔4内表面对应位置设有两处凸块40本申请所公开的旋转自锁机构及云台，旋转轴表面的滑槽与固定座内设置的凸块相配合，限制转接座轴向运动的同时，旋转轴又可以自由转动，实现云台角度自由调节及折叠，其操作便利；自锁装置通过滑动键与自锁槽的搭配使得转接座旋转到特定角度后可自动锁定，无需任何紧固操作即可实现安全可靠的自锁功能。且该云台结构简单，制造成本低。以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属
的普通技术人员来说，在不脱离本申请专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转自锁机构，其特征在于，包括：转接座，所述转接座设有旋转轴，所述旋转轴表面设有环形滑槽；固定座，所述固定座设有可供所述旋转轴插入的轴腔，所述轴腔内表面设有可在所述滑槽内滑动的凸块；自锁装置，包括设置于所述固定座表面的滑动键，以及设置于所述转接座表面可供所述滑动键一端滑入的自锁槽。

【技术特征摘要】
1.一种旋转自锁机构，其特征在于，包括：转接座，所述转接座设有旋转轴，所述旋转轴表面设有环形滑槽；固定座，所述固定座设有可供所述旋转轴插入的轴腔，所述轴腔内表面设有可在所述滑槽内滑动的凸块；自锁装置，包括设置于所述固定座表面的滑动键，以及设置于所述转接座表面可供所述滑动键一端滑入的自锁槽。2.如权利要求1所述的旋转自锁机构，其特征在于，所述滑槽设有可供所述凸块通过的缺口，滑槽宽度与所述凸块相当。3.如权利要求1所述的旋转自锁机构，其特征在于，所述自锁槽设置于所述转接座侧面且与所述旋转轴根部平齐，所述自锁槽于所述转接座表面环绕所述旋转轴等角度的分布多处。4.如权利要求1所述的旋转自锁机构，其特征在于，所述固定座表面设有可供所述滑动键在其内滑动的第一导向槽。5.如权利要求4所述的旋转自锁机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市固胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44