The utility model relates to the field of harmonic reducer, in particular to an improved harmonic reducer flexible wheel and a harmonic reducer. The flexible wheel of the improved harmonic reducer changes the flexible wheel of the traditional structure and adopts the flexible wheel of the straight through structure. When the flexible wheel of the structure is applied to the harmonic reducer, the axial deformation will occur when the external force of the wave generator is applied, so the elastic requirements of the material will be reduced, so the hardness can be improved by increasing the thickness, the wear resistance can be guaranteed, and the elasticity and resistance can be achieved Among them, the flexible wheel of the utility model is made of high-performance nodular cast iron, which has self lubrication, does not need to add lubricating oil, and is more convenient for maintenance. In addition, the rigid wheel and cross bearing of the harmonic reducer adopting the flexible wheel are also made of high-performance nodular cast iron. Because the nodular cast iron has self-lubricating property, the whole harmonic reducer does not need to add any lubricating oil manually in the use process, which is more practical.
【技术实现步骤摘要】
一种改良谐波减速器柔轮及谐波减速器
本技术涉及谐波减速器领域,尤指一种改良谐波减速器柔轮及谐波减速器。
技术介绍
机器人谐波减速器凭借其结构简单、尺寸小、噪音小、传动比大、传动精度高和效率高等优点,而被作为机器人关节的重要部件广泛使用。自从1955年美国C.W.麦塞尔技术了第一台谐波减速器以来,全世界主要工业国家都对其进行了全面研究,进而陆续制备出很多系列种类和尺寸规格不同的谐波减速器,其中以渐开线小模数齿轮齿廓谐波减速器使用最为广泛。其中,谐波减速器凭借上述优点而被广泛应用在机器人的关节的旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置、航空航天装置、国防设备等广泛领域,尤其是在工业机器人领域应用十分普遍;对于工业机器人而言,谐波减速器能够大大减小工业机器人的尺寸、降低噪音、提高效率和精度。目前,专利号为201620083232.2,专利名称为“一种谐波减速器的具有梯形齿的柔轮”,柔轮本体包括圆筒体以及垂直于圆筒体的轴线方向且向外延伸的用于连接输出轴的固定台,该种结构柔轮应用到谐波减速器时,受到波发生器的向外作用力,柔轮本体的圆筒体是发生交变变形的,因此该种结构的柔轮对钢材性能要求较高,需要保证弹性要求的同时又要保证其硬度,一般采用进口的合金钢材,对加工精度要求比较高。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种改良谐波减速器柔轮及谐波减速器,能够降低柔轮对材料的弹性要求,更加便于加工。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种改良谐波减速器柔轮,包括呈圆环状且由球墨铸铁制成的柔轮本体,所述柔轮本体设有沿 ...
【技术保护点】
1.一种改良谐波减速器柔轮,其特征在于:包括呈圆环状且由球墨铸铁制成的柔轮本体,所述柔轮本体设有沿轴线方向完全贯穿的中心孔,所述柔轮本体的外圆周面设有沿柔轮本体轴线方向延伸且呈圆周环状且均匀间隔分布的轮齿。
【技术特征摘要】
1.一种改良谐波减速器柔轮,其特征在于:包括呈圆环状且由球墨铸铁制成的柔轮本体,所述柔轮本体设有沿轴线方向完全贯穿的中心孔,所述柔轮本体的外圆周面设有沿柔轮本体轴线方向延伸且呈圆周环状且均匀间隔分布的轮齿。2.根据权利要求1所述的一种改良谐波减速器柔轮,其特征在于:所述柔轮本体表面还设有用于固定的销孔。3.一种使用权利要求1柔轮的谐波减速器,其特征在于:还包括法兰座、交叉轴承、刚轮、波发生器和限位销,所述柔轮中心孔下侧套接在法兰座中间,所述限位销插接在柔轮与法兰座之间,使得柔轮与法兰座固定,所述交叉轴承套接在柔轮外表面下侧,并且卡接在法兰座上,所述刚轮套接在柔轮外表面上侧,并且通过螺丝与交叉轴承固定,所述波发生器安装在柔轮的中心孔内,并且与柔轮中心孔内壁相互压紧。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹赞成,
申请(专利权)人:东莞市鑫拓智能机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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