一种无空程行星回转减速机制造技术

技术编号:22549239 阅读:20 留言:0更新日期:2019-11-13 17:12
本实用新型专利技术属于回转减速机技术领域,具体涉及一种无空程行星回转减速机,包括输入轴、行星传动组件和输出轴,输入轴与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接,行星传动组件的齿圈固定,行星传动组件的另一转动部件与输出轴传动连接;输入轴与制动壳体之间设有摩擦制动组件Ⅰ,制动油口a无液压油输入时,活塞Ⅰ在弹簧Ⅰ的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴进行制动;输出轴与轴承座之间设有摩擦制动组件Ⅱ,制动油口b有液压油输入时,活塞Ⅱ在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴进行制动;制动壳体、行星传动组件的齿圈和轴承座依次固接为一体。输入轴和输出轴的双制动装置使得上车停驻更平稳、更安全。

A kind of planetary rotary reducer without empty distance

The utility model belongs to the technical field of rotary reducer, in particular to a planetary rotary reducer without empty distance, which includes an input shaft, a planetary transmission component and an output shaft, the input shaft is connected with a sun wheel or a planetary carrier of the planetary transmission component, the ring gear of the planetary transmission component is fixed, another rotating component of the planetary transmission component is connected with the output shaft drive, the input shaft and the brake housing There is friction brake assembly I between them. When there is no hydraulic oil input at brake oil port a, piston I compresses friction brake assembly I under the action of spring I to brake input shaft; there is friction brake assembly II between output shaft and bearing seat; when there is hydraulic oil input at brake oil port B, piston II overcomes the resistance of spring II to compress friction brake assembly II under the pressure of hydraulic oil to transmit The brake housing, the gear ring of the planetary drive assembly and the bearing seat are successively fixedly connected as a whole. The double brake device of input shaft and output shaft makes the parking more stable and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种无空程行星回转减速机
本技术属于回转减速机
,具体涉及一种无空程行星回转减速机。
技术介绍
回转减速机回转过程中,由于各级齿轮侧隙的存在,减速机在马达停下来后,上车不能立刻停下来,在惯性作用下,必须等传动部分走完齿轮侧隙,才能停下来;从输入停止,到输出齿轮停止,减速机转动的行程即为回转的空程。空程的存在,降低了设备的平稳性,对一些工程车辆来说,这种降低是可以接受的,但对部分工程车辆来说(例如混凝土泵送车和高空救援车辆),则希望能得到稳定性更高的回转。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处,本技术提供一种无空程行星回转减速机。本技术是通过如下技术方案实现的:一种无空程行星回转减速机,包括输入轴、行星传动组件和输出轴,输入轴与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接,行星传动组件的齿圈固定,行星传动组件的另一转动部件与输出轴传动连接;输入轴与制动壳体之间设有摩擦制动组件Ⅰ,制动油口a无液压油输入时,活塞Ⅰ在弹簧Ⅰ的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴进行制动;输出轴与轴承座之间设有摩擦制动组件Ⅱ,制动油口b有液压油输入时,活塞Ⅱ在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴进行制动;制动壳体、行星传动组件的齿圈和轴承座依次固接为一体。进一步地,所述的行星传动组件包括一级行星传动组件、二级行星传动组件和三级行星传动组件;所述的一级行星传动组件包括一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮和齿圈,一级太阳轮与输入轴传动连接,一级行星轮分别与一级太阳轮和齿圈相啮合,一级行星架套装在一级行星轮上;所述的二级行星传动组件包括二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮和齿圈,二级太阳轮与一级行星架传动连接,二级行星轮分别与二级太阳轮和齿圈相啮合,二级行星架套装在二级行星轮上;所述的三级行星传动组件包括三级太阳轮、三级行星架、三级行星轮和齿圈,三级太阳轮与二级行星架传动连接,三级行星轮分别与三级太阳轮和齿圈相啮合,三级行星架套装在三级行星轮上,且三级行星架与输出轴传动连接。进一步地,所述的摩擦制动组件Ⅰ包括摩擦片Ⅰ和制动片Ⅰ,多个摩擦片Ⅰ和多个制动片Ⅰ相间设置,所述的摩擦片Ⅰ通过外花键与制动壳体相连,所述的制动片Ⅰ通过内花键与输入轴相连;摩擦制动组件Ⅰ靠近一级行星传动组件的一侧设有垫圈,垫圈的另一侧由卡装在制动壳体上的孔用挡圈进行轴向限位;活塞Ⅰ设在摩擦制动组件Ⅰ远离一级行星传动组件的一侧,制动壳体的外侧固定有法兰,弹簧Ⅰ设置在活塞Ⅰ与法兰之间,活塞Ⅰ与制动壳体的内轴肩之间存在轴向间隙,制动壳体上设置的制动油口a通向活塞Ⅰ与制动壳体间的轴向间隙;所述的摩擦制动组件Ⅱ包括摩擦片Ⅱ和制动片Ⅱ,多个摩擦片Ⅱ和多个制动片Ⅱ相间设置,输出轴上固设有制动轮,制动轮的两侧由轴用挡圈Ⅰ来轴向限位,所述的摩擦片Ⅱ通过内花键与制动轮相连,所述的制动片Ⅱ通过外花键与轴承座相连;摩擦制动组件Ⅱ靠近三级行星传动组件的一侧设有轴承套,轴承套套装在输出轴和轴承座之间,轴承套远离摩擦制动组件Ⅱ的一侧由卡装在轴承座上的挡圈进行轴向限位,轴承套远离摩擦制动组件Ⅱ的一侧还设有隔套,隔套的另一侧由卡装在轴承座上的孔用挡圈Ⅱ进行轴向限位,轴承套与输出轴之间套装有轴承Ⅴ;活塞Ⅱ设在摩擦制动组件Ⅱ远离三级行星传动组件的一侧,弹簧Ⅱ设在活塞Ⅱ和摩擦制动组件Ⅱ之间,回位螺钉依次穿过弹簧Ⅱ和活塞Ⅱ固定在轴承座的内侧轴肩上,且活塞Ⅱ与轴承座的内侧轴肩之间存在轴向间隙,活塞Ⅱ的外侧面套装有成对设置的Y型圈,两个所述的Y型圈之间设有外直径小于Y型圈的O型圈Ⅰ,轴承座上设置的制动油口b通向O型圈Ⅰ与轴承套之间的环形间隙处。进一步地,所述的制动轮通过花键联接与输出轴过盈配合。进一步地,所述的活塞Ⅰ和所述的活塞Ⅱ上均设有用于套装弹簧的盲孔,所述的弹簧Ⅰ和所述的弹簧Ⅱ放置在相应活塞的盲孔之中。进一步地,所述的摩擦片Ⅱ采用的是纸基摩擦片,轴承Ⅴ靠近三级行星传动组件一侧的输出轴和轴承套之间设有耐压油封Ⅰ,耐压油封Ⅰ的两侧分别由轴用挡圈Ⅱ和轴承套的内侧轴肩进行轴向限位,轴承套与轴承座之间设有O型圈Ⅱ;输出轴和轴承座之间还套装有耐用油封Ⅱ,且耐用油封Ⅱ位于活塞Ⅱ远离摩擦制动组件Ⅱ一侧的端面与轴承座自由端的端面之间;轴承座上还设有通向通向摩擦制动组件Ⅱ的冷却油道c和冷却油道d。进一步地,所述的冷却油道c为进油通道,所述的冷却油道d为出油通道,冷却油道d的通径为冷却油道c的1.5~2倍。进一步地,所述的冷却油道c为进油通道,所述的冷却油道d为出油通道,冷却油道d的水平高度要高于冷却油道c。进一步地,所述的冷却油道c为进油通道,所述的冷却油道d为出油通道,冷却油道d的通径为冷却油道c的1.5~2倍,且冷却油道d的水平高度要高于冷却油道c。本技术的有益效果是:输入轴和输出轴的双制动装置使得上车停驻更平稳、更安全;本申请还具备结构紧凑、体积小、重量轻和安装拆卸方便等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图;图中,1、制动壳体,2、孔用挡圈Ⅰ,3、垫圈Ⅰ,4、密封组件Ⅰ,5、螺钉组件Ⅰ,6、法兰,7、活塞Ⅰ,8、密封组件Ⅱ,9、弹簧Ⅰ,10、输入轴,11、摩擦片Ⅰ,12、制动片Ⅰ,13、一级太阳轮,14、一级行星架,15、轴承Ⅰ,16、一级行星轮,17、二级太阳轮,18、二级行星架,19、轴承Ⅱ,20、二级行星轮,21、三级行星架,22、轴承Ⅲ,23、三级行星轮,24、三级太阳轮,25、齿圈,26、螺钉组件Ⅲ,27、轴承座,28、孔用挡圈Ⅱ,29、隔套,30、挡圈,31、平垫,32、弹簧Ⅱ,33、活塞Ⅱ,34、回位螺钉,35、轴承Ⅳ,36、输出轴,37、防尘盖,38、孔用挡圈Ⅲ,39、耐压油封Ⅱ,40、Y型圈,41、O型圈Ⅰ,42、摩擦片Ⅱ,43、制动片Ⅱ,44、制动轮,45、轴用挡圈Ⅰ,46、O型圈Ⅱ,47、轴承套,48、轴承Ⅴ,49、轴用挡圈Ⅱ,50、耐压油封Ⅰ,51、螺钉组件Ⅱ。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。本技术公开了一种无空程行星回转减速机,包括输入轴10、行星传动组件和输出轴36,输入轴10与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接,即行星传动组件的太阳轮或行星架均可以作为行星传动系统的动力输入件,行星传动组件的齿圈则处于固定状态;行星传动组件的另一转动部件与输出轴36传动连接,具体地是,当行星传动组件的太阳轮作为动力输入部件,则行星传动组件的行星架作为动力输出部件,当行星传动组件的行星架作为动力输入部件当行星传动组件的太阳轮作为动力输入部件,则行星传动组件的太阳轮作为动力输出部件。输入轴10与制动壳体1之间设有摩擦制动组件Ⅰ,制动油口a无液压油输入时,活塞Ⅰ7在弹簧Ⅰ9的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴10进行制动;输出轴36与轴承座27之间设有摩擦制动组件Ⅱ,制动油口b有液压油输入时,活塞Ⅱ33在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ32阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴36进行制动;制动壳体1、行星传动组件的齿圈和轴承座27依次固接为一体。具体地结构如图1所示,所述的行星传动组件包括一级行星传动组件、二级行星传动组件和三级行星传动组件,上述的行星传动组件共用同一齿圈25;所述的一级行星传动组件包括一级太阳轮13、一级行星架14、一级行星轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无空程行星回转减速机,其特征在于:包括输入轴(10)、行星传动组件和输出轴(36),输入轴(10)与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接,行星传动组件的齿圈固定,行星传动组件的另一转动部件与输出轴(36)传动连接;输入轴(10)与制动壳体(1)之间设有摩擦制动组件Ⅰ,制动油口a无液压油输入时,活塞Ⅰ(7)在弹簧Ⅰ(9)的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴(10)进行制动;输出轴(36)与轴承座(27)之间设有摩擦制动组件Ⅱ,制动油口b有液压油输入时,活塞Ⅱ(33)在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ(32)阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴(36)进行制动;制动壳体(1)、行星传动组件的齿圈和轴承座(27)依次固接为一体。

【技术特征摘要】
1.一种无空程行星回转减速机,其特征在于:包括输入轴(10)、行星传动组件和输出轴(36),输入轴(10)与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接,行星传动组件的齿圈固定,行星传动组件的另一转动部件与输出轴(36)传动连接;输入轴(10)与制动壳体(1)之间设有摩擦制动组件Ⅰ,制动油口a无液压油输入时,活塞Ⅰ(7)在弹簧Ⅰ(9)的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴(10)进行制动;输出轴(36)与轴承座(27)之间设有摩擦制动组件Ⅱ,制动油口b有液压油输入时,活塞Ⅱ(33)在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ(32)阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴(36)进行制动;制动壳体(1)、行星传动组件的齿圈和轴承座(27)依次固接为一体。2.根据权利要求1所述的一种无空程行星回转减速机,其特征在于:所述的行星传动组件包括一级行星传动组件、二级行星传动组件和三级行星传动组件;所述的一级行星传动组件包括一级太阳轮(13)、一级行星架(14)、一级行星轮(16)和齿圈(25),一级太阳轮(13)与输入轴(10)传动连接,一级行星轮(16)分别与一级太阳轮(13)和齿圈(25)相啮合,一级行星架(14)套装在一级行星轮(16)上;所述的二级行星传动组件包括二级太阳轮(17)、二级行星架(18)、二级行星轮(20)和齿圈(25),二级太阳轮(17)与一级行星架(14)传动连接,二级行星轮(20)分别与二级太阳轮(17)和齿圈(25)相啮合,二级行星架(18)套装在二级行星轮(20)上;所述的三级行星传动组件包括三级太阳轮(24)、三级行星架(21)、三级行星轮(23)和齿圈(25),三级太阳轮(24)与二级行星架(18)传动连接,三级行星轮(23)分别与三级太阳轮(24)和齿圈(25)相啮合,三级行星架(21)套装在三级行星轮(23)上,且三级行星架(21)与输出轴(36)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种无空程行星回转减速机,其特征在于:所述的摩擦制动组件Ⅰ包括摩擦片Ⅰ(11)和制动片Ⅰ(12),多个摩擦片Ⅰ(11)和多个制动片Ⅰ(12)相间设置,所述的摩擦片Ⅰ(11)通过外花键与制动壳体(1)相连,所述的制动片Ⅰ(12)通过内花键与输入轴(10)相连;摩擦制动组件Ⅰ靠近一级行星传动组件的一侧设有垫圈(3),垫圈(3)的另一侧由卡装在制动壳体(1)上的孔用挡圈(2)进行轴向限位;活塞Ⅰ(7)设在摩擦制动组件Ⅰ远离一级行星传动组件的一侧,制动壳体(1)的外侧固定有法兰(6),弹簧Ⅰ(9)设置在活塞Ⅰ(7)与法兰(6)之间,活塞Ⅰ(7)与制动壳体(1)的内轴肩之间存在轴向间隙,制动壳体(1)上设置的制动油口a通向活塞Ⅰ(7)与制动壳体(1)间的轴向间隙;所述的摩擦制动组件Ⅱ包括摩擦片Ⅱ(42)和制动片Ⅱ(43),多个摩擦片Ⅱ(42)和多个制动片Ⅱ(43)相间设置,输出轴(36)上固设有制动轮(44),制动轮(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄春有袁朝国唐俊辉纪传雷黄建革侯锡洋韩永进韩华
申请(专利权)人:徐州科源液压股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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