The utility model belongs to the technical field of rotary reducer, in particular to a planetary rotary reducer without empty distance, which includes an input shaft, a planetary transmission component and an output shaft, the input shaft is connected with a sun wheel or a planetary carrier of the planetary transmission component, the ring gear of the planetary transmission component is fixed, another rotating component of the planetary transmission component is connected with the output shaft drive, the input shaft and the brake housing There is friction brake assembly I between them. When there is no hydraulic oil input at brake oil port a, piston I compresses friction brake assembly I under the action of spring I to brake input shaft; there is friction brake assembly II between output shaft and bearing seat; when there is hydraulic oil input at brake oil port B, piston II overcomes the resistance of spring II to compress friction brake assembly II under the pressure of hydraulic oil to transmit The brake housing, the gear ring of the planetary drive assembly and the bearing seat are successively fixedly connected as a whole. The double brake device of input shaft and output shaft makes the parking more stable and safe.
【技术实现步骤摘要】
一种无空程行星回转减速机
本技术属于回转减速机
,具体涉及一种无空程行星回转减速机。
技术介绍
回转减速机回转过程中,由于各级齿轮侧隙的存在,减速机在马达停下来后,上车不能立刻停下来,在惯性作用下,必须等传动部分走完齿轮侧隙,才能停下来;从输入停止,到输出齿轮停止,减速机转动的行程即为回转的空程。空程的存在,降低了设备的平稳性,对一些工程车辆来说,这种降低是可以接受的,但对部分工程车辆来说(例如混凝土泵送车和高空救援车辆),则希望能得到稳定性更高的回转。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处,本技术提供一种无空程行星回转减速机。本技术是通过如下技术方案实现的:一种无空程行星回转减速机,包括输入轴、行星传动组件和输出轴,输入轴与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接,行星传动组件的齿圈固定,行星传动组件的另一转动部件与输出轴传动连接;输入轴与制动壳体之间设有摩擦制动组件Ⅰ,制动油口a无液压油输入时,活塞Ⅰ在弹簧Ⅰ的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴进行制动;输出轴与轴承座之间设有摩擦制动组件Ⅱ,制动油口b有液压油输入时,活塞Ⅱ在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴进行制动;制动壳体、行星传动组件的齿圈和轴承座依次固接为一体。进一步地,所述的行星传动组件包括一级行星传动组件、二级行星传动组件和三级行星传动组件;所述的一级行星传动组件包括一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮和齿圈,一级太阳轮与输入轴传动连接,一级行星轮分别与一级太阳轮和齿圈相啮合,一级行星架套装在一级行星轮上;所述的二级行星传动组件包括二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮 ...
【技术保护点】
1.一种无空程行星回转减速机,其特征在于:包括输入轴(10)、行星传动组件和输出轴(36),输入轴(10)与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接,行星传动组件的齿圈固定,行星传动组件的另一转动部件与输出轴(36)传动连接;输入轴(10)与制动壳体(1)之间设有摩擦制动组件Ⅰ,制动油口a无液压油输入时,活塞Ⅰ(7)在弹簧Ⅰ(9)的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴(10)进行制动;输出轴(36)与轴承座(27)之间设有摩擦制动组件Ⅱ,制动油口b有液压油输入时,活塞Ⅱ(33)在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ(32)阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴(36)进行制动;制动壳体(1)、行星传动组件的齿圈和轴承座(27)依次固接为一体。
【技术特征摘要】
1.一种无空程行星回转减速机,其特征在于:包括输入轴(10)、行星传动组件和输出轴(36),输入轴(10)与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接,行星传动组件的齿圈固定,行星传动组件的另一转动部件与输出轴(36)传动连接;输入轴(10)与制动壳体(1)之间设有摩擦制动组件Ⅰ,制动油口a无液压油输入时,活塞Ⅰ(7)在弹簧Ⅰ(9)的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴(10)进行制动;输出轴(36)与轴承座(27)之间设有摩擦制动组件Ⅱ,制动油口b有液压油输入时,活塞Ⅱ(33)在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ(32)阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴(36)进行制动;制动壳体(1)、行星传动组件的齿圈和轴承座(27)依次固接为一体。2.根据权利要求1所述的一种无空程行星回转减速机,其特征在于:所述的行星传动组件包括一级行星传动组件、二级行星传动组件和三级行星传动组件;所述的一级行星传动组件包括一级太阳轮(13)、一级行星架(14)、一级行星轮(16)和齿圈(25),一级太阳轮(13)与输入轴(10)传动连接,一级行星轮(16)分别与一级太阳轮(13)和齿圈(25)相啮合,一级行星架(14)套装在一级行星轮(16)上;所述的二级行星传动组件包括二级太阳轮(17)、二级行星架(18)、二级行星轮(20)和齿圈(25),二级太阳轮(17)与一级行星架(14)传动连接,二级行星轮(20)分别与二级太阳轮(17)和齿圈(25)相啮合,二级行星架(18)套装在二级行星轮(20)上;所述的三级行星传动组件包括三级太阳轮(24)、三级行星架(21)、三级行星轮(23)和齿圈(25),三级太阳轮(24)与二级行星架(18)传动连接,三级行星轮(23)分别与三级太阳轮(24)和齿圈(25)相啮合,三级行星架(21)套装在三级行星轮(23)上,且三级行星架(21)与输出轴(36)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种无空程行星回转减速机,其特征在于:所述的摩擦制动组件Ⅰ包括摩擦片Ⅰ(11)和制动片Ⅰ(12),多个摩擦片Ⅰ(11)和多个制动片Ⅰ(12)相间设置,所述的摩擦片Ⅰ(11)通过外花键与制动壳体(1)相连,所述的制动片Ⅰ(12)通过内花键与输入轴(10)相连;摩擦制动组件Ⅰ靠近一级行星传动组件的一侧设有垫圈(3),垫圈(3)的另一侧由卡装在制动壳体(1)上的孔用挡圈(2)进行轴向限位;活塞Ⅰ(7)设在摩擦制动组件Ⅰ远离一级行星传动组件的一侧,制动壳体(1)的外侧固定有法兰(6),弹簧Ⅰ(9)设置在活塞Ⅰ(7)与法兰(6)之间,活塞Ⅰ(7)与制动壳体(1)的内轴肩之间存在轴向间隙,制动壳体(1)上设置的制动油口a通向活塞Ⅰ(7)与制动壳体(1)间的轴向间隙;所述的摩擦制动组件Ⅱ包括摩擦片Ⅱ(42)和制动片Ⅱ(43),多个摩擦片Ⅱ(42)和多个制动片Ⅱ(43)相间设置,输出轴(36)上固设有制动轮(44),制动轮(44)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄春有,袁朝国,唐俊辉,纪传雷,黄建革,侯锡洋,韩永进,韩华,
申请(专利权)人:徐州科源液压股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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