一种齿轮减速箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮减速箱，包括电机，电机的电机轴上过盈装配主齿轮，还包括内壁形成齿牙的下齿圈和支架；所述下齿圈底面向内延伸形成圈台，圈台装配后于电机轴的轴肩上；所述支架包括结构相同的上支板和下支板，上支板和下支板之间均布多个转轴，转轴上设置有从齿轮；所述从齿轮是由自上而下依次设置的上圈齿轮、连接光轮和下圈齿轮形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮与主齿轮啮合；内壁形成齿牙的上齿圈套设于所有从齿轮外部，且从齿轮的上圈齿轮与上齿圈内壁的齿牙啮合。本实用新型专利技术通过齿轮配合设计，实现小空间大减速比的传动，通过两级行星减速机构实现很大的传动比，整体结构占用空间小，采用行星传动，传动精度高，传递扭矩大。

A kind of gearbox

The utility model discloses a gear reducer, which comprises a motor, an interference fit main gear on the motor shaft of the motor, a lower ring gear and a bracket which form a tooth on the inner wall; the bottom of the lower ring gear extends inward to form a ring platform, which is assembled on the shaft shoulder of the motor shaft; the bracket comprises an upper support plate and a lower support plate with the same structure, and multiple rotations are distributed between the upper support plate and the lower support plate The shaft and the rotating shaft are provided with a driven gear; the driven gear is a stepped shaft structure formed by the upper ring gear, the connecting light gear and the lower ring gear successively arranged from top to bottom; the lower ring gear is meshed with the main gear; the upper ring gear with the tooth teeth formed on the inner wall is sleeved outside all the driven gears, and the upper ring gear of the driven gear is meshed with the tooth teeth on the inner wall of the upper ring gear. The utility model realizes the transmission with small space and large reduction ratio through the gear matching design, and realizes the large transmission ratio through the two-stage planetary reduction mechanism. The overall structure occupies small space, and adopts the planetary transmission, which has high transmission accuracy and large transmission torque.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮减速箱
本技术属于一种减速箱，具体涉及一种齿轮减速箱。
技术介绍
近几年安防监控、视频会议、智能家居等领域快速发展，一些新创意、新功能不断涌现，要实现这些新功能，齿轮减速箱是经常用到一种结构部件。现有减速箱大多都是多级齿轮传动或多级行星减速实现。上述的齿轮传动形式中，当实现大的传动的时候，往往需要多级传动，这样尺寸就变的越来越大，空间不能满足小型化的需求。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中存在减速箱齿轮空间大问题，结构复杂，在有限的空间内很难实现很大的传动比的缺点而提出的，其目的是提供一种齿轮减速箱。本技术的技术方案是：一种齿轮减速箱，包括电机，电机的电机轴上过盈装配主齿轮，还包括内壁形成齿牙的下齿圈和支架；所述下齿圈底面向内延伸形成圈台，圈台装配后于电机轴的轴肩上；所述支架包括结构相同的上支板和下支板，上支板和下支板之间均布多个转轴，转轴上设置有从齿轮；所述从齿轮是由自上而下依次设置的上圈齿轮、连接光轮和下圈齿轮形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮与主齿轮啮合；内壁形成齿牙的上齿圈套设于所有从齿轮外部，且从齿轮的上圈齿轮与上齿圈内壁的齿牙啮合。所述上支板和下支板均为三角型板状结构，中间形成通孔。所述下支板设置于圈台上，且套设于主齿轮外部。所述通孔的孔径与主齿轮的最大外径间隙配合。所述转轴的轴线与电机轴的轴线平行。所述连接光轮置于上齿圈和下齿圈之间的间隙处。本技术的有益效果是：本技术提供了一种齿轮减速箱，通过齿轮配合设计，实现小空间大减速比的传动，通过两级行星减速机构实现很大的传动比，整体结构占用空间小，采用行星传动，传动精度高，传递扭矩大。附图说明图1是本技术一种齿轮减速箱的立体图；图2是本技术一种齿轮减速箱的主视图；图3是本技术一种齿轮减速箱的俯视图；图4是图2中A-A向的剖面图。其中：1电机2主齿轮3下齿圈4从齿轮5上齿圈6转轴7支架8圈台9电机轴10轴肩11上支板12下支板13通孔14上圈齿轮15连接光轮16下圈齿轮。具体实施方式下面结合说明书附图及实施例对本技术一种齿轮减速箱进行详细说明：如图1~4所示，一种齿轮减速箱，包括电机1，电机1的电机轴上过盈装配主齿轮2，还包括内壁形成齿牙的下齿圈3和支架7；所述下齿圈3底面向内延伸形成圈台8，圈台8装配后于电机轴9的轴肩10上；所述支架7包括结构相同的上支板11和下支板12，上支板11和下支板12之间均布多个转轴6，转轴6上设置有从齿轮4；所述从齿轮4是由自上而下依次设置的上圈齿轮14、连接光轮15和下圈齿轮16形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮16与主齿轮2啮合；内壁形成齿牙的上齿圈5套设于所有从齿轮4外部，且从齿轮4的上圈齿轮14与上齿圈5内壁的齿牙啮合。所述上支板11和下支板12均为三角型板状结构，中间形成通孔13。所述下支板12设置于圈台8上，且套设于主齿轮2外部。所述通孔13的孔径与主齿轮2的最大外径间隙配合。所述转轴6的轴线与电机轴9的轴线平行。所述连接光轮15置于上齿圈5和下齿圈3之间的间隙处。所述主齿轮2的齿数z1，下齿圈3内部设置的齿牙的齿数为z2；从齿轮4的上圈齿轮的齿牙的齿数为z4，下圈齿轮的齿牙的齿数为z3；上齿圈5内部设置的齿牙的齿数为z5。主齿轮2随电机轴9转动，主齿轮2作为行星轮系中“太阳轮”，本实施例中的3个从齿轮4作为行星轮系中的“行星轮”，下齿圈3、上齿圈5作为行星轮系中“外齿圈”；下齿圈3固定，主齿轮2转动通过齿轮啮合带动三个从齿轮4转动，并同时围绕中心公转；三个从齿轮4通过齿轮啮合带动上齿圈5转动。主齿轮2为输入端，上齿圈5为输出端。从输入端到输出端的传动比=-[(z1+z2)*z3*z5]/[z1*(z3*z5-z2*z4)]本实例中，z1=9，z2=29，z3=10，z4=11，z5=32，齿轮2与齿圈5的传动比为1351。本技术提供了一种齿轮减速箱，通过齿轮配合设计，实现小空间大减速比的传动，通过两级行星减速机构实现很大的传动比，整体结构占用空间小，采用行星传动，传动精度高，传递扭矩大。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮减速箱，包括电机（1），电机（1）的电机轴上过盈装配主齿轮（2），其特征在于：还包括内壁形成齿牙的下齿圈（3）和支架（7）；所述下齿圈（3）底面向内延伸形成圈台（8），圈台（8）装配后于电机轴（9）的轴肩（10）上；所述支架（7）包括结构相同的上支板（11）和下支板（12），上支板（11）和下支板（12）之间均布多个转轴（6），转轴（6）上设置有从齿轮（4）；所述从齿轮（4）是由自上而下依次设置的上圈齿轮（14）、连接光轮（15）和下圈齿轮（16）形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮（16）与主齿轮（2）啮合；内壁形成齿牙的上齿圈（5）套设于所有从齿轮（4）外部，且从齿轮（4）的上圈齿轮（14）与上齿圈（5）内壁的齿牙啮合。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮减速箱，包括电机（1），电机（1）的电机轴上过盈装配主齿轮（2），其特征在于：还包括内壁形成齿牙的下齿圈（3）和支架（7）；所述下齿圈（3）底面向内延伸形成圈台（8），圈台（8）装配后于电机轴（9）的轴肩（10）上；所述支架（7）包括结构相同的上支板（11）和下支板（12），上支板（11）和下支板（12）之间均布多个转轴（6），转轴（6）上设置有从齿轮（4）；所述从齿轮（4）是由自上而下依次设置的上圈齿轮（14）、连接光轮（15）和下圈齿轮（16）形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮（16）与主齿轮（2）啮合；内壁形成齿牙的上齿圈（5）套设于所有从齿轮（4）外部，且从齿轮（4）的上圈齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文龙，周平，高嵩，
申请(专利权)人：天津九信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12