一种内绕机的摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内绕机的摆臂机构，所述摆臂机构设置于横杆与摆臂组件之间，以驱动摆臂组件相对横杆往复摆动；所述摆臂机构包括摆臂气缸、杠杆轴和回转轴；所述摆臂气缸的缸体端相对铰接横杆，杆体端相对铰接杠杆轴；所述杠杆轴插设于回转轴上，且至少部分突出回转轴与摆臂气缸铰接；所述回转轴定位转动在横杆上，且一端固定连接摆臂组件；所述摆臂气缸伸缩工作时，其通过杠杆轴和回转轴驱动摆臂组件绕回转轴摆动。本摆臂机构具有设计简单、结构合理、性能可靠、动作灵敏等特点。

A swing arm mechanism of internal winder

The utility model relates to a swing arm mechanism of an internal winding machine, the swing arm mechanism is arranged between the crossbar and the swing arm assembly to drive the swing arm assembly to swing back and forth relative to the crossbar; the swing arm mechanism includes a swing arm cylinder, a lever shaft and a rotation shaft; the cylinder block end of the swing arm cylinder is opposite to the hinged crossbar, and the rod end is opposite to the hinged lever shaft; the lever shaft is inserted on the rotation shaft, and At least part of the protruding rotary shaft is hinged with the swing arm cylinder; the rotary shaft is positioned and rotated on the crossbar, and one end is fixedly connected with the swing arm assembly; when the swing arm cylinder is retracted and operated, it drives the swing arm assembly to swing around the rotary shaft through the lever shaft and the rotary shaft. The arm swinging mechanism has the characteristics of simple design, reasonable structure, reliable performance, sensitive action, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种内绕机的摆臂机构
本技术涉及一种内绕机，具体是一种内绕机的摆臂机构。
技术介绍
现有内绕机的摆臂机构存在以下问题缺陷：1.传统的驱动结构性能可靠性较差，导致结构不耐用，而且结构比较复杂，组装难度较大；2.用于驱动摆臂摆动的气缸一般采用隐藏式设置，导致其安装调整困难，且不利于日后维护；3.气缸普遍设置于横杆后侧导致驱动机构悬空大，绕线时振动较大，直接影响绕线质量，且加快各零部件的磨损；4.摆臂机构为单侧安装，长期使用稳定性较差。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、性能可靠、动作灵敏的内绕机的摆臂机构。本技术的目的是这样实现的：一种内绕机的摆臂机构，所述摆臂机构设置于横杆与摆臂组件之间，以驱动摆臂组件相对横杆往复摆动；其特征在于：所述摆臂机构包括摆臂气缸、杠杆轴和回转轴；所述摆臂气缸的缸体端相对铰接横杆，杆体端相对铰接杠杆轴；所述杠杆轴插设于回转轴上，且至少部分突出回转轴与摆臂气缸铰接；所述回转轴定位转动在横杆上，且一端固定连接摆臂组件；所述摆臂气缸伸缩工作时，其通过杠杆轴和回转轴驱动摆臂组件绕回转轴摆动。所述摆臂气缸的缸体端铰接有固定块，固定块固定连接横杆，摆臂气缸通过固定块与横杆铰接；所述摆臂气缸的杆体端连接有气缸接头，摆臂气缸通过气缸接头与杠杆轴铰接。所述杠杆轴突出回转轴的部分以回转轴的轴线为中心径向延伸。所述摆臂气缸外露式设置于横杆前侧，横杆上设有顶部、前侧和后侧分别开口设置的腔室，摆臂气缸的杆体端经顶部开口伸入腔室，回转轴贯穿前侧和后侧的开口，杠杆轴位于腔室内。所述回转轴与前侧开口和/或后侧开口之间设置有第一轴承；位于前侧开口的第一轴承通过轴承座设置于横杆上，位于后侧开口的第一轴承通过轴承套设置于横杆上。所述回转轴一端设有截面呈非圆形设置的轴头，摆臂组件上设有截面形状与轴头截面形状相匹配的轴孔，轴头与轴孔相互配合插接。所述横杆上设置有限位块，摆臂组件摆动至一定位置时，限位块止位作用于摆臂组件上。所述摆臂组件包括摆臂杆、悬臂、绕线杆和导针；所述摆臂杆一端固定连接回转轴，摆臂杆另一端连接悬臂一端，悬臂另一端可调节的连接绕线杆，导针设置于绕线杆另一端。所述横杆上设置一套以上摆臂机构，各摆臂机构互不干涉，彼此独立作业。本技术的有益效果如下：1.摆臂的传动结构通过杠杆轴和回转轴完成传动，具体是，摆臂气缸的杆体端与杠杆轴铰接，回转轴与摆臂组件固接，杠杆轴径向插接回转轴，摆臂气缸工作时，利用杠杆原理能有效驱动摆臂组件双向摆动，而且摆幅较大，满足不同产生需求；2.摆臂气缸外露式设置于横杆前侧，使安装调整工作方便简单，且利于日后维护；3.回转轴与横杆之间设置有第一轴承，使回转轴的转动更加精准、稳定，回转轴两端通过相应压盖进行限位，有效防止回转轴轴向窜动，使回转轴的结构更加可靠，进而提升摆臂组件的摆动性能。附图说明图1为本技术一实施例中摆臂系统组装状态的主视图。图2为图1中A-A方向的剖视图。图3为图2中B-B方向的剖视图。图4为本技术一实施例中摆臂系统的局部爆炸图。图5为本技术一实施例初始状态的局部示意图。图6为本技术一实施例工作状态的局部示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图6，本实施例涉及的内绕机上设置有摆臂系统，该摆臂系统包括横杆19、摆臂机构和摆臂组件，摆臂机构设置于横杆19与摆臂组件之间，以驱动摆臂组件相对横杆19往复摆动；本实施例中摆动机构设置三套，且分别驱动相应的摆动组件摆动；摆臂机构包括摆臂气缸8、杠杆轴6和回转轴1；摆臂气缸8的缸体端相对铰接横杆19，杆体端相对铰接杠杆轴6；杠杆轴6插设于回转轴1中，且至少部分突出回转轴1与摆臂气缸8铰接；回转轴1定位转动在横杆19上，且一端固定连接摆臂组件；摆臂气缸8伸缩工作时，其通过杠杆轴6和回转轴1驱动摆臂组件绕回转轴1摆动。本摆臂机构利用杠杆原理能有效驱动摆臂组件双向摆动，而且摆幅较大，满足不同产生需求，此外，本摆臂机构性能可靠，动作灵敏度高。进一步说，摆臂气缸8的缸体端通过第一销钉17铰接有固定块14，固定块14固定连接横杆19，摆臂气缸8通过固定块14与横杆19铰接；摆臂气缸8的杆体端连接有气缸接头7，摆臂气缸8通过气缸接头7与杠杆轴6铰接；具体是，杠杆轴6与气缸接头7之间设置有第二轴承12，第二轴承12的内环通过第二销钉16与气缸接头7连接，第二轴承12的外环与杠杆轴6配合；杠杆轴6通过相应的紧固螺钉锁紧在回转轴1上。进一步说，杠杆轴6突出回转轴1的部分以回转轴1的轴线为中心径向延伸，径向延伸的杠杆轴6与回转轴1构成杠杆结构，摆臂气缸8通过该杠杆结构驱动摆臂组件摆动。进一步说，摆臂气缸8外露式设置于横杆19前侧，横杆19上加工有至少顶部、前侧和后侧分别开口设置的腔室191，摆臂气缸8的杆体端经顶部开口伸入腔室191与气缸接头7连接，回转轴1贯穿前侧和后侧的开口，杠杆轴6和气缸接头7分别位于腔室191内。进一步说，回转轴1与前侧开口和后侧开口之间分别设置有第一轴承5；位于前侧开口的第一轴承5通过轴承座2设置于横杆19上，位于后侧开口的第一轴承5通过轴承套4设置于横杆19上；具体是，前侧开口的第一轴承5的外环通过第一压盖3紧压在轴承座2上、内环与回转轴1配合且通过轴承垫片13与回转轴1一端压紧，轴承垫片13通过相应的紧固螺钉固定连接回转轴1；后侧开口的第一轴承5的外环与开口内壁配合、内环与回转轴1配合；在前后侧的第一轴承5作用下对回转轴1有效定位，进而有效防止回转轴1轴线窜动。进一步说，回转轴1一端设有截面呈非圆形设置的轴头101，摆臂组件上设有截面形状与轴头101截面形状相匹配的轴孔901，轴头101与轴孔901相互配合插接，回转轴1端部通过相应的紧固螺钉与摆臂组件锁紧。进一步说，横杆19前侧设置有与摆臂组件配套的限位块20，摆臂组件摆动至一定位置时，限位块20止位作用于摆臂组件上，以限制摆臂组件在0-90°的范围内往复摆动。进一步说，摆臂组件包括摆臂杆9、过渡块10、悬臂11、绕线杆15和导针18；摆臂杆9一端固定连接回转轴1，轴孔901开设于摆臂杆9一端，摆臂杆9另一端通过过渡块10固定连接悬臂11一端，悬臂11另一端可调节的连接绕线杆15，导针18设置于绕线杆15另一端；通过调节绕线杆15与悬臂11的相对位置，可实现对导针18的位置调整，满足不同的生产需求。上述为本技术的优选方案，显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本领域的技术人员应该了解本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内绕机的摆臂机构，所述摆臂机构设置于横杆（19）与摆臂组件之间，以驱动摆臂组件相对横杆（19）往复摆动；其特征在于：所述摆臂机构包括摆臂气缸（8）、杠杆轴（6）和回转轴（1）；所述摆臂气缸（8）的缸体端相对铰接横杆（19），杆体端相对铰接杠杆轴（6）；所述杠杆轴（6）插设于回转轴（1）上，且至少部分突出回转轴（1）与摆臂气缸（8）铰接；所述回转轴（1）定位转动在横杆（19）上，且一端固定连接摆臂组件；所述摆臂气缸（8）伸缩工作时，其通过杠杆轴（6）和回转轴（1）驱动摆臂组件绕回转轴（1）摆动。

【技术特征摘要】
1.一种内绕机的摆臂机构，所述摆臂机构设置于横杆（19）与摆臂组件之间，以驱动摆臂组件相对横杆（19）往复摆动；其特征在于：所述摆臂机构包括摆臂气缸（8）、杠杆轴（6）和回转轴（1）；所述摆臂气缸（8）的缸体端相对铰接横杆（19），杆体端相对铰接杠杆轴（6）；所述杠杆轴（6）插设于回转轴（1）上，且至少部分突出回转轴（1）与摆臂气缸（8）铰接；所述回转轴（1）定位转动在横杆（19）上，且一端固定连接摆臂组件；所述摆臂气缸（8）伸缩工作时，其通过杠杆轴（6）和回转轴（1）驱动摆臂组件绕回转轴（1）摆动。2.根据权利要求1所述的内绕机的摆臂机构，其特征在于：所述摆臂气缸（8）的缸体端铰接有固定块（14），固定块（14）固定连接横杆（19），摆臂气缸（8）通过固定块（14）与横杆（19）铰接；所述摆臂气缸（8）的杆体端连接有气缸接头（7），摆臂气缸（8）通过气缸接头（7）与杠杆轴（6）铰接。3.根据权利要求1所述的内绕机的摆臂机构，其特征在于：所述杠杆轴（6）突出回转轴（1）的部分以回转轴（1）的轴线为中心径向延伸。4.根据权利要求1所述的内绕机的摆臂机构，其特征在于：所述摆臂气缸（8）外露式设置于横杆（19）前侧，横杆（19）上设有顶部、前侧和后侧分别开口设置的腔室（191），摆臂气缸（8）的杆体端经顶部开口伸入腔室（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志德，税明，
申请(专利权)人：广东顺德威技自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44