铣刨机尾门的液压系统及铣刨机技术方案

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机尾门的液压系统及铣刨机，第一控制阀的进油口连接压力油源，第一控制阀的回油口连接油箱，第一控制阀的第一工作油口连接第一油缸、第二油缸的无杆腔，第一控制阀的第二工作油口连接第一油缸、第二油缸的有杆腔；第二控制阀设置在第一工作油口至第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的油路上，用于控制第一工作油口与第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的通断或流量。本申请能够解决当前铣刨机尾门均采用双油缸升降，在升降会导致左右两侧尾门的高度不一致，最终导致机械卡死的技术问题。

Hydraulic system of tailgate of milling machine and milling machine

The application relates to the technical field of construction machinery, in particular to a hydraulic system for the tailgate of a milling machine and a milling machine, wherein the oil inlet of the first control valve is connected with a pressure oil source, the oil return port of the first control valve is connected with a tank, the first working oil port of the first control valve is connected with a rod free cavity of the first oil cylinder and the second oil cylinder, and the second working oil port of the first control valve is connected with the first oil cylinder and the second oil cylinder The second control valve is arranged on the oil path between the first working oil port and the rod free cavity of the first oil cylinder and the second oil cylinder, which is used to control the on-off or flow between the first working oil port and the rod free cavity of the first oil cylinder and the second oil cylinder. The application can solve the technical problem that the tailgate of the current milling machine adopts double oil cylinder lifting, which will cause the height of the tailgates on the left and right sides to be inconsistent, and eventually lead to mechanical seizure.

【技术实现步骤摘要】
铣刨机尾门的液压系统及铣刨机
本申请涉及工程机械
，具体而言，涉及一种铣刨机尾门的液压系统及铣刨机。
技术介绍
目前，国内的路面的施工越来越多的是道路的养护，随着养护市场的增长，铣刨机作为重要的道路养护设备，其使用也越来越广泛。铣刨机主要通过铣刨鼓对路面进行破碎，通过铣刨鼓的转动将铣刨下来的碎料抛掷至输料皮带，输料皮带将碎料输送至料车内。为了实现铣刨鼓在转动中将料抛出、且为了降低铣刨出的粉尘对大气的污染，因而需要对铣刨鼓的工作空间进行封闭，因而铣刨鼓后面会有尾门结构来对其后部进行封闭，同时由于满足不同的铣刨深度需要、对铣刨鼓维护的需要，尾门必须可以实现升降，目前铣刨机的尾门均是通过油缸提拉后在一个卡槽中进行上下滑动。铣刨机施工时，尾门是处于自动浮动状态，根据铣刨的不同深度，进行自动浮动并将铣刨下来的碎料进行收集。同时在对铣刨鼓进行检修时，需要将尾门升起，以便于对铣刨鼓的维护。当前尾门均采用双油缸升降，在升降过程中由于油缸的不同步、负载的不一致，会导致左右两侧尾门的高度不一致，最终导致机械卡死。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种铣刨机尾门的液压系统及铣刨机，以解决当前铣刨机尾门均采用双油缸升降，在升降会导致左右两侧尾门的高度不一致，最终导致机械卡死的技术问题。为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：本申请提供的一个方面提供一种铣刨机尾门的液压系统，包括控制阀、用于实现所述尾门升降的第一油缸和第二油缸、控制器以及用于采集所述第一油缸与第二油缸的长度信号的传感器，所述控制器与所述传感器和控制阀连接，用于控制所述控制阀的动作；所述控制阀包括第一控制阀和第二控制阀；所述第一控制阀的进油口连接压力油源，所述第一控制阀的回油口连接油箱，所述第一控制阀的第一工作油口连接第一油缸、第二油缸的无杆腔，所述第一控制阀的第二工作油口连接所述第一油缸、第二油缸的有杆腔；所述第二控制阀设置在所述第一工作油口至所述第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的油路上，用于控制所述第一工作油口与所述第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的通断或流量，和/或，所述第二控制阀设置在所述第二工作油口至所述第一油缸、第二油缸的有杆腔之间的油路上，用于控制所述第二工作油口与所述第一油缸、第二油缸的有杆腔之间的通断或流量。优选地，所述第二控制阀为三位三通换向阀，设置在所述第一工作油口至所述第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的油路上，所述三位三通换向阀的第一油口与所述第一工作油口连通，所述三位三通换向阀的第二油口与所述第一油缸的无杆腔连通，所述三位三通换向阀的第三油口与所述第二油缸的无杆腔连通，其中，在所述三位三通换向阀的中位，所述三位三通换向阀的第一油口、第二油口、第三油口导通；或，所述第二控制阀为三位三通换向阀，设置在所述第二工作油口至所述第一油缸、第二油缸的有杆腔之间的油路上，所述三位三通换向阀的第一油口与所述第二工作油口连通，所述三位三通换向阀的第二油口与所述第一油缸的有杆腔连通，所述三位三通换向阀的第三油口与所述第二油缸的有杆腔连通，其中，在所述三位三通换向阀的中位，所述三位三通换向阀的第一油口、第二油口、第三油口导通。优选地，所述第二控制阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀设置在所述第一工作油口至所述第一油缸无杆腔之间的油路上，所述第二电磁阀设置在所述第一工作油口至第二油缸的无杆腔之间的油路上，所述第一电磁阀和第二电磁阀为二位二通换向阀或可调节流阀；或，所述第一电磁阀设置在所述第二工作油口至所述第一油缸有杆腔之间的油路上，所述第二电磁阀设置在所述第二工作油口至第二油缸的有杆腔之间的油路上，所述第一电磁阀和第二电磁阀为二位二通换向阀或可调节流阀。优选地，所述第二控制阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀设置在所述第一工作油口至所述第一油缸无杆腔之间的油路上，所述第二电磁阀设置在所述第二工作油口至第二油缸的有杆腔之间的油路上；或，所述第一电磁阀设置在所述第二工作油口至所述第一油缸有杆腔之间的油路上，所述第二电磁阀设置在所述第一工作油口至第二油缸的无杆腔之间的油路上；所述第一电磁阀和第二电磁阀为二位二通换向阀或可调节流阀。优选地，还包括第三控制阀，所述第三控制阀设置在所述第一工作油口至所述第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的油路上；或所述第三控制阀设置在所述第二工作油口至所述第一油缸、第二油缸的有杆腔之间的油路上，所述第三控制阀用于控制油路的通断。优选地，所述第三控制阀为二位二通电磁换向阀，在所述二位二通电磁换向阀的第一工位下，所述二位二通电磁换向阀的两个油口导通，在所述二位二通电磁换向阀的第二工位下，所述二位二通电磁换向阀的两个油口单向导通。优选地，还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的一端与所述回油口连接、另一端与所述第一工作油口连接。优选地，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的一端与所述回油口连接、另一端与所述第二工作油口连接。本申请的另一个方面提供一种铣刨机，包括上述的铣刨机尾门的液压系统，所述第一油缸和第二油缸的一端与所述铣刨机的机架连接，所述第一油缸和第二油缸的另一端与尾门连接。上述的铣刨机尾门的液压系统的控制方法，包括：在第一油缸和第二油缸带动尾门上升的过程中：若所述传感器检测到第一油缸和第二油缸的长度差大于第一阈值，所述控制器控制所述第二控制阀，使长度较短的油缸的无杆腔或有杆腔关闭，使长度较长的油缸的无杆腔和有杆腔保持导通；若所述传感器检测到第一油缸和第二油缸的长度差小于第二阈值，所述控制器控制所述第二控制阀，使第一油缸和第二油缸的无杆腔及有杆腔均导通；在第一油缸和第二油缸带动尾门下降的过程中：若所述传感器检测到第一油缸和第二油缸的长度差大于第一阈值，所述控制器控制所述第二控制阀，使长度较长的油缸的无杆腔或有杆腔关闭，使长度较短的油缸的无杆腔和有杆腔保持导通；若所述传感器检测到第一油缸和第二油缸的长度差小于第二阈值，所述控制器控制所述第二控制阀，使第一油缸和第二油缸的无杆腔及有杆腔均导通；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：通过本申请所提供的一种铣刨机尾门的液压系统及铣刨机，当尾门在上升或下降个过程中，无论是由于管路导致的油缸不同步、或是负载导致的油缸上升下降卡滞，均可通过停止其中一个油缸的动作，对另一个油缸的长短进行调整，避免由于两油缸的行程差异过大，导致尾门在卡槽中的机械自锁，即使是其中的一侧卡入了碎料导致该侧的卡滞，亦由于调整油路为高压油路，则可将该碎料强行挤碎或挤出，全过程自动调整无需人工参入，降低劳动强度，降低了对操作人员的经验要求，自动化程度高。本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的铣刨机尾门的液压系统的一种实施方式的示意图；图2为本申请实施例提供的铣刨机尾门的液压系统的另一种实施方式的示意图。附图标记：1-第二控制阀；2-第一油缸；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铣刨机尾门的液压系统，其特征在于，包括控制阀、用于实现所述尾门升降的第一油缸(2)和第二油缸(3)、控制器以及用于采集所述第一油缸(2)与第二油缸(3)的长度信号的传感器，所述控制器与所述传感器和控制阀连接，用于控制所述控制阀的动作；所述控制阀包括第一控制阀和第二控制阀；所述第一控制阀的进油口连接压力油源，所述第一控制阀的回油口连接油箱(7)，所述第一控制阀的第一工作油口连接第一油缸(2)、第二油缸(3)的无杆腔，所述第一控制阀的第二工作油口连接所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的有杆腔；所述第二控制阀设置在所述第一工作油口至所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的无杆腔之间的油路上，用于控制所述第一工作油口与所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的无杆腔之间的通断或流量，和/或，所述第二控制阀设置在所述第二工作油口至所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的有杆腔之间的油路上，用于控制所述第二工作油口与所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的有杆腔之间的通断或流量。

【技术特征摘要】
1.铣刨机尾门的液压系统，其特征在于，包括控制阀、用于实现所述尾门升降的第一油缸(2)和第二油缸(3)、控制器以及用于采集所述第一油缸(2)与第二油缸(3)的长度信号的传感器，所述控制器与所述传感器和控制阀连接，用于控制所述控制阀的动作；所述控制阀包括第一控制阀和第二控制阀；所述第一控制阀的进油口连接压力油源，所述第一控制阀的回油口连接油箱(7)，所述第一控制阀的第一工作油口连接第一油缸(2)、第二油缸(3)的无杆腔，所述第一控制阀的第二工作油口连接所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的有杆腔；所述第二控制阀设置在所述第一工作油口至所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的无杆腔之间的油路上，用于控制所述第一工作油口与所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的无杆腔之间的通断或流量，和/或，所述第二控制阀设置在所述第二工作油口至所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的有杆腔之间的油路上，用于控制所述第二工作油口与所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的有杆腔之间的通断或流量。2.根据权利要求1所述的铣刨机尾门的液压系统，其特征在于，所述第二控制阀为三位三通换向阀(1)，设置在所述第一工作油口至所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的无杆腔之间的油路上，所述三位三通换向阀(1)的第一油口与所述第一工作油口连通，所述三位三通换向阀(1)的第二油口与所述第一油缸(2)的无杆腔连通，所述三位三通换向阀(1)的第三油口与所述第二油缸(3)的无杆腔连通，其中，在所述三位三通换向阀(1)的中位，所述三位三通换向阀(1)的第一油口、第二油口、第三油口导通；或，所述第二控制阀为三位三通换向阀，设置在所述第二工作油口至所述第一油缸(2)、第二油缸(3)的有杆腔之间的油路上，所述三位三通换向阀的第一油口与所述第二工作油口连通，所述三位三通换向阀的第二油口与所述第一油缸(2)的有杆腔连通，所述三位三通换向阀的第三油口与所述第二油缸(3)的有杆腔连通，其中，在所述三位三通换向阀的中位，所述三位三通换向阀的第一油口、第二油口、第三油口导通。3.根据权利要求1所述的铣刨机尾门的液压系统，其特征在于，所述第二控制阀包括第一电磁阀(10)和第二电磁阀(9)，所述第一电磁阀(10)设置在所述第一工作油口至所述第一油缸(2)无杆腔之间的油路上，所述第二电磁阀(9)设置在所述第一工作油口至第二油缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立权，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43