铰接式支架搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供一种铰接式支架搬运车，包括设置于动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机；所述受电弓的弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的直流电；所述电控箱的输入端与所述受电弓的输出端连接，所述电控箱用于将所述直流电转换为交流电输出；所述牵引电机的电源端与所述电控箱的输出端连接，所述牵引电机的转轴通过传动轴与位于所述动力部分中的变速箱连接，以驱动铰接式支架搬运车行驶。采用电能驱动能避免废气的产生，有利于保持巷道中的空气质量，为工作人员提供了相对舒适的工作环境。

Articulated carriage

The utility model provides an articulated support carrying vehicle, which comprises a pantograph, an electric control box and a traction motor arranged on the power part; the pantograph head of the pantograph is suitable for connecting with the overhead wire, and is used for receiving the direct current on the overhead wire; the input end of the electric control box is connected with the output end of the pantograph, and the electric control box is used for converting the direct current to the alternating current Electric output: the power end of the traction motor is connected with the output end of the electric control box, and the rotating shaft of the traction motor is connected with the transmission box located in the power part through the transmission shaft to drive the articulated support carrier. Electric energy driving can avoid the generation of exhaust gas, which is conducive to maintaining the air quality in the tunnel, and provides a relatively comfortable working environment for the staff.

【技术实现步骤摘要】
铰接式支架搬运车
本技术涉及煤矿井下辅助运输
，具体涉及一种铰接式支架搬运车。
技术介绍
铰接式支架搬运车是煤矿井下用来搬运支护支架的车辆，其结构包括依次连接的动力部分、牵引部分和拖车部分，整车的动力传动系统设置于所述动力部分中，所述动力传动系统包括依次连接的柴油发动机、变矩器、偏置箱、变速箱、传动轴和驱动后桥，所述变速箱集成有离合总成，所述驱动后桥的两端设置有驱动轮。所述牵引部分则包括前桥，前桥的两端设置有牵引轮；所述拖车部分用于装载支护支架。由于这种车辆目前主要采用柴油作为驱动能源，但由于巷道空气流通速度慢，柴油发动机工作时排放的废气会导致巷道中空气质量变差，影响工作人员的身体健康；同时，柴油发动机的进气条件也会变差，导致燃油经济性变差。基于上述原因，因此有必要对铰接式支架搬运车进行改进，使其能适应更清洁的能源。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中采用柴油作为铰接式支架搬运车的驱动能源，导致巷道中空气质量变差的问题。为解决上述问题，本技术提供一种铰接式支架搬运车，包括设置于动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机；所述受电弓的弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的直流电；所述电控箱的输入端与所述受电弓的输出端连接，所述电控箱用于将所述直流电转换为交流电输出；所述牵引电机的电源端与所述电控箱的输出端连接，所述牵引电机的转轴通过传动轴与位于所述动力部分中的变速箱连接，以驱动铰接式支架搬运车行驶。可选地，上述所述的铰接式支架搬运车还包括设置于所述动力部分上的切换箱、柴油发动机和变矩器；所述切换箱设置于所述牵引电机的转轴与所述变速箱之间，所述牵引电机的转轴通过所述切换箱驱动所述变速箱；所述柴油发动机的转轴通过所述变矩器与所述切换箱连接；所述切换箱配置有拨叉机构，所述拨叉机构用于操作所述切换箱，使所述切换箱在所述牵引电机转轴驱动变速箱模式和柴油发动机转轴驱动变速箱模式之间切换。可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中：所述变速箱的第一输出端通过第一传动轴与驱动前桥连接，所述驱动前桥设置于牵引部分中；所述变速箱的第二输出端通过第二传动轴与驱动后桥连接，所述驱动后桥设置于所述动力部分中。可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中：所述牵引部分和拖车部分通过铰接结构连接，所述铰接结构具备三个自由度。可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中，所述拖车部分包括：车斗，其前端与所述牵引部分铰接连接；拖车轮，设置于所述车斗的两侧，其上设置有制动器。可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中，所述拖车部分还包括：防撞块，设置于所述车斗的两侧，位于所述拖车轮与所述牵引部分之间；所述防撞块与所述拖车轮之间的距离小于保护距离，用于保护所述拖车轮。可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中：所述车斗，包括底板、第一侧板、第二侧板和连接板，所述连接板沿所述底板的前端竖直设置，用于连接所述牵引部分；所述第一侧板和所述第二侧板沿所述底板的两侧设置，且所述第一侧板的第一端与所述连接板的第一端连接，所述第二侧板的第一端与所述连接板的第二端连接，所述底板的前端与所述第一侧板和所述第二侧板旋转连接；所述拖车轮设置于所述第一侧板和所述第二侧板上；所述第一侧板的第二端沿竖直方向设置有第一液压缸，所述第二侧板沿竖直方向设置有第二液压缸；所述第一液压缸的第一端固定于所述第一侧板上，所述第二液压缸的第一端固定于所述第二侧板上；所述第一液压缸的第二端和所述第二液压缸的第二端均与所述底板的后端连接，用于控制所述底板的后端下降或升起。可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中：所述拖车轮具备实心轮。可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中：所述动力部分和所述牵引部分铰接连接。本技术所述的铰接式支架搬运车，通过位于所述动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机为所述铰接式支架搬运车提供动力，驱动所述铰接式支架搬运车行驶。采用电能驱动能避免废气的产生，有利于保持巷道中的空气质量，为工作人员提供了相对舒适的工作环境。且由于采用架空导线为铰接式支架搬运车供电，因而电能充足，可满足铰接式支架搬运车日常所需的驱动力。附图说明图1为本技术一个实施例所述的铰接式支架搬运车的立体结构示意图；图2为本技术一个实施例所述的铰接式支架搬运车的结构主视示意图；图3为本技术一个实施例所述的铰接式支架搬运车的局部示意图；图4为本技术一个实施例所述的铰接式支架搬运车的俯视示意图。具体实施方式下面将结合附图进一步说明本技术实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供一种铰接式支架搬运车，包括设置于动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机。所述受电弓的弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的直流电。所述电控箱的输入端与所述受电弓的输出端连接，所述电控箱用于将所述直流电转换为交流电。所述牵引电机的电源端与所述电控箱的输出端连接，所述牵引电机的转轴通过传动轴与位于所述动力部分中的变速箱连接，所述变速箱驱动铰接式支架搬运车的运行。本实施例所述的铰接式支架搬运车，通过位于所述动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机为所述铰接式支架搬运车提供动力，驱动所述铰接式支架搬运车行驶。采用电能驱动能避免废气的产生，有利于保持巷道中的空气质量，为工作人员提供了相对舒适的工作环境。且由于采用架空导线为铰接式支架搬运车供电，因而电能充足，可满足铰接式支架搬运车日常所需的驱动力。参照图1和图2，图1和图2中示出了一种铰接式支架搬运车，包括动力部分1、牵引部分2和拖车部分3，在牵引部分2的车身的顶部上设置有受电弓4，在受电弓4下方设置有电控箱5。所述受电弓4可采用市面上常见的受电弓，其结构一般包括弓头41、受电杆42和固定座43，所述弓头41用于连接架空电线，所述受电杆42的一端与弓头41连接，另一端与固定座43连接，用于支撑弓头41，固定座43用于固定。电控箱5可设置于受电弓4的下方，以节约空间。上述方案中，由于井下电网的限制，所述架空导线提供1500V的直流电，因而利用电控箱5将1500V的直流电转换为交流电输出，为牵引电机供电。所述电控箱5中可设置逆变器，以实现上述功能。另外，电控箱5中还可设置电路保护装置，以当短路时及时断开，保护牵引电机。所述电控箱5还可设置变频器，所述变频器的输入端与所述逆变器的输出端连接，所述变频器的输出端与牵引电机的电源端连接。所述变频器能够改变交流电的频率，以改变牵引电机的转速，便于驾驶员控制整车速度。所述电控箱5中还可设置多种传感器，例如电压传感器、电流传感器、频率计等，用于对牵引电机的工作电源进行监测，以当发生问题时及时采取应变措施。井下巷道错综复杂，且高低不一，所述架空导线由于电压高，因而只能架设在较高的巷道中，若布置于较低的巷道中则会影响工作人员的人身安全。因而为满足铰接式支架搬运车的行驶需求，在某些具体实施方式中，如图3所示，上述方案还包括切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰接式支架搬运车，其特征在于，包括设置于动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机；所述受电弓的弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的直流电；所述电控箱的输入端与所述受电弓的输出端连接，所述电控箱用于将所述直流电转换为交流电输出；所述牵引电机的电源端与所述电控箱的输出端连接，所述牵引电机的转轴通过传动轴与位于所述动力部分中的变速箱连接，以驱动铰接式支架搬运车行驶。

【技术特征摘要】
1.一种铰接式支架搬运车，其特征在于，包括设置于动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机；所述受电弓的弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的直流电；所述电控箱的输入端与所述受电弓的输出端连接，所述电控箱用于将所述直流电转换为交流电输出；所述牵引电机的电源端与所述电控箱的输出端连接，所述牵引电机的转轴通过传动轴与位于所述动力部分中的变速箱连接，以驱动铰接式支架搬运车行驶。2.根据权利要求1所述的铰接式支架搬运车，其特征在于，还包括设置于所述动力部分上的切换箱、柴油发动机和变矩器；所述切换箱设置于所述牵引电机的转轴与所述变速箱之间，所述牵引电机的转轴通过所述切换箱驱动所述变速箱；所述柴油发动机的转轴通过所述变矩器与所述切换箱连接；所述切换箱配置有拨叉机构，所述拨叉机构用于操作所述切换箱，使所述切换箱在所述牵引电机转轴驱动变速箱模式和柴油发动机转轴驱动变速箱模式之间切换。3.根据权利要求2所述的铰接式支架搬运车，其特征在于：所述变速箱的第一输出端通过第一传动轴与驱动前桥连接，所述驱动前桥设置于牵引部分中；所述变速箱的第二输出端通过第二传动轴与驱动后桥连接，所述驱动后桥设置于所述动力部分中。4.根据权利要求3所述的铰接式支架搬运车，其特征在于：所述牵引部分和拖车部分通过铰接结构连接，所述铰接结构具备三个自由度。5.根据权利要求4所述的铰接式支架搬运车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊哲，张彦禄，郭爱军，吉强，贺安民，黄飞，肖洪彬，刘志更，许联航，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11