一种充填采煤支护设备制造技术

一种充填采煤支护设备，包括支护采煤区域的采煤支护支架；支护充填区域的充填支护支架；采煤支护支架和充填支护支架之间通过连接液压油缸连接；为充填区域进行卸料的卸料设备，卸料设备安装在充填支护支架的下方。充填支护支架上还安装有将充填料捣实在充填区域的捣实装置。本实用新型专利技术通过两套独立的液压控制系统实现采煤支护支架1和充填支护支架2交错进行作业和检修，提高充填和采煤工作效率，并节省检修时间，以达到提高整体效率的目的。

A kind of support equipment for filling coal mining

The utility model relates to a filling coal mining support equipment, which comprises a coal mining support support in a supporting coal mining area, a filling support support in a supporting filling area, a hydraulic cylinder connecting the coal mining support support and the filling support support, a discharging equipment for discharging materials in a filling area, and a discharging equipment installed under the filling support. The filling support bracket is also equipped with a tamping device to tamp the filling area. The utility model realizes the staggered operation and maintenance of the coal mining support 1 and the filling support 2 through two independent hydraulic control systems, improves the working efficiency of the filling and coal mining, and saves the maintenance time, so as to achieve the purpose of improving the overall efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种充填采煤支护设备
本技术设计煤矿机械，特别涉及固体充填采煤液压支架设备，具体说是一种采煤工作与固体充填工作相配合的充填采煤工作面支护的设备。
技术介绍
我国煤炭资源丰富，但是“三下”压煤问题也长久存在，现有“三下”压煤采煤技术和工艺众多，并在不断完善中。固体充填开采是众多充填开采方法其中的一种，固体充填开采是一种在采煤的同时利用废弃的矸石或其他固体作为主要充填物充填至采煤工作面的采空区老塘中的一种充填开采方法。一直以来，固体充填采煤法的工作效率低下。目前，我国固体充填采煤效率低下，一方面是现行充填采煤两套系统因现有固体充填设备结构缺陷的局限性导致充填采煤两套系统并行作业时因编排配合不好而造成整体效率低下。另一方面在设备工作一个或多个周期结束后需要停工停产对设备进行检修，检修时间为采煤系统检修时间加上充填系统检修时间，检修时间长，从而也间接导致效率低下。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供了一种充填采煤支护设备，配合全新的充填采煤工艺，实现采煤和充填交错进行作业和检修，提高充填和采煤工作效率，并节省检修时间，以达到提高整体效率的目的。本技术采用以下技术方案：一种充填采煤支护设备，包括：支护采煤区域的采煤支护支架；支护充填区域的充填支护支架；采煤支护支架和充填支护支架之间通过连接液压油缸连接；为充填区域进行卸料的卸料设备，卸料设备安装在充填支护支架的下方。所述充填支护支架上还安装有将充填料捣实在充填区域的捣实装置。所述采煤支护支架包括采煤支护顶梁和采煤支护底座，采煤支护顶梁和采煤支护底座之间设置采煤支撑装置。所述采煤支撑装置包括具有伸缩功能的采煤支撑立柱。所述采煤支护顶梁和采煤支护底座之间还设置采煤支护连杆机构。所述充填支护支架包括充填支护顶梁和充填支护底座，所述充填支护顶梁和充填支护底座之间设置充填支撑装置。所述充填支撑装置包括具有伸缩功能的充填支撑立柱。所述充填支护顶梁和充填支护底座之间还设置充填支护连杆机构。所述捣实装置包括铰接在充填支护支架下方充填支护底座上的捣实液压油缸的柱体，捣实液压油缸的活塞端与活动捣实部连接，所述捣实液压油缸的柱体与充填支护支架之间连接摆动液压油缸。所述采煤支护支架采用一套独立的液压系统，所述充填支护支架、卸料设备及捣实装置采用一套独立的液压系统。本技术的有益效果：通过两套独立的液压控制系统实现采煤支护支架1和充填支护支架2交错进行作业和检修，提高充填和采煤工作效率，并节省检修时间，以达到提高整体效率的目的。附图说明图1是本技术的一种充填支护设备的结构示意图。图2是图1中采煤支护支架的示意图。图3是图1中充填支护支架的示意图。图4是图1中卸料设备的示意图。图5是图1中捣实装置的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。本技术提供一种充填采煤支护设备，包括：支护采煤区域的采煤支护支架1；支护充填区域的充填支护支架2；采煤支护支架1和充填支护支架2之间通过连接液压油缸5连接；该液压油缸5能够将采煤支护支架1和充填支护支架2互为基点，进行交替移动。还包括为充填区域进行卸料的卸料设备3，卸料设备3吊挂在充填支护支架2的顶梁10的下方。卸料设备3包含运输装置13和卸料控制装置14。卸料控制装置14安装在运输装置13上并控制运输装置13上的充填物料卸载到采空区的老塘里。其中，充填支护支架2上还安装有将充填料捣实在充填区域的捣实装置4。捣实装置4包括通过其铰接基座15铰接在充填支护支架2下方充填支护底座11上的捣实液压油缸18的柱体，捣实液压油缸18的活塞端与活动捣实部17连接，捣实液压油缸18的柱体与充填支护支架2之间连接摆动液压油缸16，摆动液压油缸16一端固定在捣实装置4的铰接基座15上，一端固定在充填支护支架2上，通过摆动液压油缸16的伸缩来控制捣实装置4的摆动。活动捣实部17安装在捣实装置4的铰接基座15上，可以在铰接基座15的滑槽上滑动。捣实液压油缸18的一端铰接在捣实装置4的铰接基座15上，另一端铰接在捣实装置4的活动捣实部17上。通过捣实液压油缸18的伸缩来控制活动捣实部17在铰接基座15的滑槽上滑动。活动捣实部17可以是一级伸缩，也可以是多级伸缩；捣实液压油缸18的数量大于等于1，其结构形式可以是单伸缩，也可以是双伸缩或三伸缩及以上。如图1和2所示，采煤支护支架1包括采煤支护顶梁6和采煤支护底座7，采煤支护顶梁6和采煤支护底座7之间设置采煤支撑装置。采煤支护支架1的架型可以为掩护式、支撑式、支撑掩护式或跺式结构等其他形式。采煤支护顶梁6和采煤支护底座7可以设置采煤支护连杆机构9，采煤支护连杆机构9包括一个与采煤支护顶梁6连接的杆体和连接在该杆体上的两个支杆，采煤支护连杆机构9的杆体一端的铰接点铰接在顶梁6上，另外两个支杆的两个铰接点铰接在采煤支护底座7上。如图1和2所示，采煤支撑装置包括具有伸缩功能的采煤支撑立柱8，采煤支撑立柱8一端铰接在采煤支护顶梁6上，另一端铰接在采煤支护底座7上。如图1和图3所示，充填支护支架2包括充填支护顶梁10和充填支护底座11，充填支护顶梁10和充填支护底座11之间设置充填支撑装置。充填支护支架2的架型可以为掩护式、支撑式、支撑掩护式和跺式结构等其他形式。充填支撑装置包括具有伸缩功能的充填支撑立柱12。充填支撑立柱12一端铰接在充填支护顶梁10上，另一端铰接在充填支护底座11上。上述的采煤支撑立柱8和充填立柱支撑12均可采用液压机构。充填支护顶梁10和充填支护底座11同样可以设置充填连杆机构，充填支护连杆机构包括一个与充填支护顶梁10连接的杆体和连接在该杆体上的两个支杆，充填支护连杆机构的杆体一端的铰接点铰接在充填支护顶梁10上，另外两个支杆的两个铰接点铰接在充填支护底座11上。充填采煤支护设备采用两套独立的液压控制系统，采煤支护支架1采用一套独立的液压控制系统，而充填支护支架2、卸料设备3及捣实装置4共同采用一套独立的液压控制系统。通过两套独立的液压控制系统实现采煤支护支架1和充填支护支架2交错进行作业和检修，提高充填和采煤工作效率，并节省检修时间，以达到提高整体效率的目的。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充填采煤支护设备，其特征在于，包括：支护采煤区域的采煤支护支架（1）；支护充填区域的充填支护支架（2）；采煤支护支架（1）和充填支护支架（2）之间通过连接液压油缸（5）连接；为充填区域进行卸料的卸料设备（3），卸料设备（3）安装在充填支护支架（2）的下方。

【技术特征摘要】
1.一种充填采煤支护设备，其特征在于，包括：支护采煤区域的采煤支护支架（1）；支护充填区域的充填支护支架（2）；采煤支护支架（1）和充填支护支架（2）之间通过连接液压油缸（5）连接；为充填区域进行卸料的卸料设备（3），卸料设备（3）安装在充填支护支架（2）的下方。2.根据权利要求1所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述充填支护支架（2）上还安装有将充填料捣实在充填区域的捣实装置（4）。3.根据权利要求1所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述采煤支护支架（1）包括采煤支护顶梁（6）和采煤支护底座（7），采煤支护顶梁（6）和采煤支护底座（7）之间设置采煤支撑装置。4.根据权利要求3所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述采煤支撑装置包括具有伸缩功能的采煤支撑立柱（8）。5.根据权利要求3所述的一种充填采煤支护设备，其特征在于：所述采煤支护顶梁（6）和采煤支护底座（7）之间还设置采煤支护连杆机构（9）。6.根据权利要求1所述的一种充填采煤支...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋新扩，朱雯川，李小成，郭海东，王保明，
申请(专利权)人：华电郑州机械设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41