一种机载前探梁机构和挖掘式装载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机载前探梁机构和挖掘式装载机，涉及井矿扒渣施工前探梁支护装置技术领域，其技术方案要点包括用于安装固定的安装座以及起支护作用的支护架，所述安装座滑动连接有大臂座，所述大臂座的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与支护架的底部转动连接，所述转动臂与支护架之间设置有驱动支护架做前后转动的驱动上件，所述转动臂和大臂座之间设置有驱动转动臂做前后转动的驱动下件。本实用新型专利技术具有在将大臂座固定于安装座相应位置后，通过驱动下件和驱动上件分别驱动转动臂和支护架做前后转动，即可达到调节驱动支护架高度与支护架相对于底面水平角度的目的，在提升该前探梁机构的自动化性能时起到降低工作强度的作用。

An airborne front beam mechanism and a digging loader

The utility model discloses an airborne front probe beam mechanism and an excavating loader, which relates to the technical field of the front probe beam support device for well and mine slagging construction. The key points of the technical scheme include a fixed mounting base for installation and a support frame for supporting. The mounting base is slidably connected with a big arm base, the upper end of the big arm base is hinged with a rotating arm, and the other end of the rotating arm is connected with the support The bottom of the support is rotationally connected. A driving upper part for driving the support to rotate forward and backward is arranged between the rotating arm and the support, and a driving lower part for driving the rotating arm to rotate forward and backward is arranged between the rotating arm and the big arm seat. The utility model can adjust the height of the driving support and the horizontal angle of the support relative to the bottom surface by driving the lower part and the upper part to respectively drive the rotating arm and the support bracket to rotate back and forth after the big arm seat is fixed at the corresponding position of the installation seat, and plays the role of reducing the working intensity when improving the automatic performance of the front beam mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种机载前探梁机构和挖掘式装载机
本技术涉及一种机载前探梁机构，更具体地说它涉及一种挖掘式装载机机载前探梁支护机构。
技术介绍
挖掘式装载机在使用时随着挖掘式装载机的行走机构推进，通过其工作机构中的切割头对岩石进行不间断的破碎，并在将碎岩运走后达到安全、高效和成巷质量好等优点的目的。但是在巷道断面小，且使用单体锚杆挖掘式装载机时，将导致掘锚速度慢，在为了避免因空顶时间长引起的顶板发生沉降离层和变形，从而在挖掘式装载机上加设前探梁支护机构来提升挖掘式装载机的扒渣性能。公告号为CN202325589U的中国专利公开了一种掘进机机载前探支护装置，该前探支护装置包括铰接到掘进机上的主臂以及铰接到主臂上的护顶梁，主臂上表面底端设有带有前后两个铰链的反转油缸连接部件，两个铰链各铰接有一个连接到掘进机反转油缸，主臂下表面中部设有调平油缸连接部件，调平油缸连接部件铰接有一个连接到护顶梁中部的调平油缸，护顶梁前端铰接有前挡板，前挡板中部与护顶梁中部铰接有一个挡板油缸,护顶梁前方和两侧安装有若干喷雾装置，护顶梁上另设置有永久磁铁。但是该前探支护装置的结构简单，自动化程度低，进而将导致支护时间增加以及耗费员工精力，影响扒渣效率，有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的第一个目的在于提供一种机载前探梁机构，具有显著降低员工工作强度，提升挖掘式装载机扒渣效率的效果。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机载前探梁机构，包括用于安装固定的安装座以及起支护作用的支护架，所述安装座滑动连接有大臂座，所述大臂座的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与所述支护架的底部转动连接，所述转动臂与所述支护架之间设置有驱动所述支护架做前后转动的驱动上件，所述转动臂和所述大臂座之间设置有驱动所述转动臂做前后转动的驱动下件。通过采用上述技术方案，大臂座在安装座上滑动并于相应位置固定后，驱动下件驱动转动臂做前后转动，进而将达到调节驱动支护架高度的作用，而在驱动上件驱动支护架做前后转动将达到调节支护架相对于底面水平角度的目的，从而在显著提升该夹在前探梁机构的自动化性能后起到显著降低员工工作强度的作用。本技术进一步设置为：所述驱动下件包括一端与所述转动臂的前侧或后侧铰接且另一端与所述大臂座铰接的大臂油缸。通过采用上述技术方案，大臂油缸在驱动时，转动臂相对于大臂座进行前后转动，从而达到驱动支护架升降的目的，结构简单且易于实施。本技术进一步设置为：所述驱动上件包括一端与所述转动臂顶端铰接且另一端与所述支护架铰接的俯仰油缸。通过采用上述技术方案，俯仰油缸在驱动时，支护架相对于转动臂转动，从而达到调节支护架相对于底面水平角度的目的，结构简单且易于实施。本技术进一步设置为：所述转动臂的上端设置有上侧与所述支护架连接的俯仰铰接座，所述俯仰铰接座的下侧前端与所述俯仰油缸连接，另一端与所述转动臂铰接。通过采用上述技术方案，在转动臂与支护架之间添加俯仰铰接座作为连接中间件，从而达到提升转动臂与支护架之间的连接紧密性，便于零件的替换与更迭，显著提升该前探梁机构的实用性。本技术进一步设置为：所述支护架的下侧设置有与所述俯仰铰接座左右转动连接的铰接支座。通过采用上述技术方案，支护架在相对于俯仰铰接座做左右摆动时将起到避免支护架与巷道顶壁之间的硬接触而破坏支护架的结构。本技术进一步设置为：所述支护架与所述俯仰铰接座之间的左右两侧均设置有减振弹簧。通过采用上述技术方案，减振弹簧在起到支撑支护架的同时，为支护架提供左右摆动的空间，并起到及时的调整的作用，从而显著提升该支护架的支护性能。本技术进一步设置为：所述转动臂包括下端与所述大臂座铰接且一侧与所述大臂油缸转动连接的基本臂以及插接在所述基本臂内的伸缩筒，所述伸缩筒的上端与支护架铰接，所述基本臂内设置有上端与伸缩筒连接并驱动所述伸缩筒沿所述基本臂轴心线方向做往复运动的支臂油缸。通过采用上述技术方案，在伸缩筒做沿基本臂轴心线方向的往复运动时将起到调节转动臂总体长度的作用，从而达到进一步提升该支护架的作用空间范围的目的。本技术进一步设置为：所述基本臂的上端侧壁上从外至内依次设置有锁紧螺母、调整螺母以及侧滑块，所述侧滑块的内侧侧面与所述伸缩筒抵接。通过采用上述技术方案，锁紧螺母将侧滑块锁紧在基本臂的上端侧壁上，而调整螺母用于调整侧滑块插入基本臂侧壁内的深度，从而达到调节侧滑块与伸缩筒之间的抵接压力的目的，在提升伸缩筒的伸缩稳定性时提升支护架的支护性能。本技术进一步设置为：所述安装座的左右内侧面均设置有滑道，所述大臂座的下端设置有操纵台移动轮组以及驱动所述操纵台移动轮组在所述滑道内滚动并带动所述大臂座做前后移动的前探推进油缸，所述前探推进油缸的一端与所述安装座铰接，另一端与所述大臂座铰接，所述安装座与所述大臂座上连接有拖链。通过采用上述技术方案，前探推进油缸推动操纵台移动轮组在相应的滑道内移动而驱动大臂座做相对于安装座前后的移动，并通过拖链对安装座与大臂座的连接而起到进一步提升大臂座移动稳定性的作用，在平稳的移动下驱动支护架移动而显著提升支护架的支护性能。本技术的第二个目的在于提供一种挖掘式装载机，包括挖掘式装载机机体，所述挖掘式装载机机体的顶部固定连接有所述的机载前探梁机构。通过采用上述技术方案，装载有机载前探梁机构的挖掘式装载机机体在巷道内掘锚时，通过其优异的自动化程度，进而显著减少支护时间以及员工精力的消耗，显著提升挖掘式装载机的扒渣效率。综上所述，本技术具有以下有益效果：自动化程度高，避免员工精力消耗，保障工人就业安全，并提高挖掘式装载机的巷道作业效率，决绝空顶区对工人生命安全的威胁。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是图1中沿A-A方向的剖面结构示意图；图3是本实施例的后视结构示意图；图4是图3中沿B-B方向的剖面结构示意图；图5是本实施例机载前探梁机构与挖掘式装载机机体连接固定的结构示意图。附图标记说明：1、大臂座；2、大臂油缸；3、安装座；4、基本臂；5、油杯；6、伸缩筒；7、减振弹簧；8、侧滑块；9、调整螺母；10、锁紧螺母；11、固定座；12、支护架；13、操纵台移动轮组；14、支臂油缸；15、前探推进油缸；16、先导五联阀组；17、拖链；18、俯仰铰接座；19、俯仰油缸；20、滑道；21、铰接支座；22、挖掘式装载机机体。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术实施例提供一种机载前探梁机构，如图1所示，一种机载前探梁机构，包括用于安装固定的安装座3以及起支护作用的支护架12。在安装座3上滑动连接有大臂座1，并在大臂座1的上端铰接有另一端与支护架12的底部转动连接的转动臂。需要说明的是，在转动臂与支护架12之间设置有驱动支护架12做前后转动的俯仰油缸19，且俯仰油缸19的一端与转动臂顶端铰接且另一端与支护架12铰接的，进而在俯仰油缸19运行时，俯仰油缸19驱动支护架12做相对于转动臂的转动，从而达到调节支护架12相对于底面水平角度的目的，结构简单且易于实施。与此同时，在转动臂和大臂座1之间设置有驱动转动臂做前后转动的大臂油缸2，大臂油缸2的一端与转动臂的前侧或后侧铰接且另一端与大臂座1铰接，进而在大臂油缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载前探梁机构，包括用于安装固定的安装座(3)以及起支护作用的支护架(12)，其特征在于：所述安装座(3)滑动连接有大臂座(1)，所述大臂座(1)的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与所述支护架(12)的底部转动连接，所述转动臂与所述支护架(12)之间设置有驱动所述支护架(12)做前后转动的驱动上件，所述转动臂和所述大臂座(1)之间设置有驱动所述转动臂做前后转动的驱动下件。

【技术特征摘要】
1.一种机载前探梁机构，包括用于安装固定的安装座(3)以及起支护作用的支护架(12)，其特征在于：所述安装座(3)滑动连接有大臂座(1)，所述大臂座(1)的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与所述支护架(12)的底部转动连接，所述转动臂与所述支护架(12)之间设置有驱动所述支护架(12)做前后转动的驱动上件，所述转动臂和所述大臂座(1)之间设置有驱动所述转动臂做前后转动的驱动下件。2.根据权利要求1所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述驱动下件包括一端与所述转动臂的前侧或后侧铰接且另一端与所述大臂座(1)铰接的大臂油缸(2)。3.根据权利要求1所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述驱动上件包括一端与所述转动臂顶端铰接且另一端与所述支护架(12)铰接的俯仰油缸(19)。4.根据权利要求3所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述转动臂的上端设置有上侧与所述支护架(12)连接的俯仰铰接座(18)，所述俯仰铰接座(18)的下侧前端与所述俯仰油缸(19)连接，另一端与所述转动臂铰接。5.根据权利要求4所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述支护架(12)的下侧设置有与所述俯仰铰接座(18)左右转动连接的铰接支座(21)。6.根据权利要求5所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述支护架(12)与所述俯仰铰接座(18)之间的左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小祥，黄永，张军，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36