The utility model relates to a device for screwing and unscrewing drilling tools, which belongs to the field of petroleum drilling automation equipment. The clamp cylinder of the clamp body drives the swing arm to realize the clamping and loosening action of the clamp body bracket through the clamp pull rod, and the translation guide rail realizes the two clamp body brackets to move horizontally, so as to ensure that the screw roller can hold the drilling tools symmetrically and reliably; the screw motor drives the screw roller to realize the screwing action, and the screw thread adjusts the opening of the cylinder Adjust the position of the spinner roller by adjusting the pull rod to adjust the holding angle of the spinner roller to the drilling tool or to achieve the holding and loosening of the drilling tool; the shackle clamping cylinder drives the clamp to achieve the clamping action of the drilling tool; the shackle clamping cylinder is fixed on the sliding plate assembly, and the shackle cylinder drives the sliding plate assembly to rotate around the arc-shaped slide assembly within a certain angle range, so as to drive the shackle to clamp Rotary movement of oil cylinder and clamp is carried out to realize the tightening / unloading action of drilling tool. The device of the utility model has the advantages of high coaxiality, good synchronization, compact structure, stable movement, and ensures the smooth implementation of the screwing and shackle actions.
【技术实现步骤摘要】
一种钻具旋扣及拧卸装置
本技术属于石油钻井自动化装备领域,特别是涉及一种钻具旋扣及拧卸装置。
技术介绍
钻具旋扣及拧卸装置是一种井口自动化设备,该设备与钻具夹持装置配合动作实现钻具的连接和拆卸,工作时钻具夹持装置夹紧下方钻具,钻具旋扣及拧卸装置完成上方钻具的相关操作。该设备中的旋扣装置的主要功能是:在需要连接的两钻具准备工作完成后能够快速连接两钻具,或当卸开连接的钻具第一扣后,实现连续的旋扣作业;该设备中的拧卸装置的主要功能是:在两钻具采用旋扣装置快速连接后施加足够的上扣转矩实现紧扣,或当拆卸钻具时卸开连接的钻具第一扣实现松扣。目前,钻具旋扣装置及拧卸装置主要采用分体布置方式,分别安装在各自独立的旋扣钳座和卸扣钳座中,工作时二者的同轴度很难保证,往往需要花费较多的时间进行现场调整,甚至会造成钻具弯曲而无法旋扣;同时现有的卸扣油缸的缸筒和活塞杆通常分别连接在夹持钳座和卸扣钳座上,卸扣时卸扣钳座整体相对夹持钳座转动,运动部件体积、重量大,灵活性不足,平稳性差,这些因素直接影响工作效率。因此现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑,运行平稳,同轴度高,调整方便,工作可靠,适应范围广的钻具旋扣及拧卸装置。为达到上述目的,本技术提出了一种钻具旋扣及拧卸装置,其特征在于,包括固定支架、摆臂、弧形滑道组件、卸扣油缸、钳体夹紧油缸、卸扣夹紧油缸、钳体支架、旋扣滚轮、旋扣马达、调整拉杆、平移导轨、滑板组件、夹紧钳、旋扣调整油缸、夹紧拉杆、导向板及马达连接座,所述钳体支架数量为两个,分别为第一钳体支架和第二钳体支架,第一钳体支架 ...
【技术保护点】
1.一种钻具旋扣及拧卸装置,其特征在于,包括:固定支架(1)、摆臂(2)、弧形滑道组件(4)、卸扣油缸(6)、钳体夹紧油缸(7)、卸扣夹紧油缸(8)、钳体支架(9)、旋扣滚轮(10)、旋扣马达(11)、调整拉杆(12)、平移导轨(13)、滑板组件(14)、夹紧钳(15)、旋扣调整油缸(16)、夹紧拉杆(17)、导向板(24)及马达连接座(25),所述钳体支架(9)数量为两个,分别为第一钳体支架和第二钳体支架,第一钳体支架和第二钳体支架呈对称布置;第一钳体支架及第二钳体支架朝向固定支架(1)一侧的端面上设置有导向槽;所述平移导轨(13)的一端嵌入位于第一钳体支架上的导向槽中,平移导轨(13)的另一端嵌入位于第二钳体支架上的导向槽中;所述摆臂(2)数量为两个,分别为第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂呈对称布置,第一摆臂的一端与固定支架(1)连接,第一摆臂的另一端与第一钳体支架连接;第二摆臂的一端与固定支架(1)连接,第二摆臂的另一端与第二钳体支架连接;所述夹紧拉杆(17)数量为两个,分别为第一夹紧拉杆和第二夹紧拉杆,第一夹紧拉杆及第二夹紧拉杆的内端与钳体夹紧油缸(7)的活塞杆端部铰接于 ...
【技术特征摘要】
1.一种钻具旋扣及拧卸装置,其特征在于,包括:固定支架(1)、摆臂(2)、弧形滑道组件(4)、卸扣油缸(6)、钳体夹紧油缸(7)、卸扣夹紧油缸(8)、钳体支架(9)、旋扣滚轮(10)、旋扣马达(11)、调整拉杆(12)、平移导轨(13)、滑板组件(14)、夹紧钳(15)、旋扣调整油缸(16)、夹紧拉杆(17)、导向板(24)及马达连接座(25),所述钳体支架(9)数量为两个,分别为第一钳体支架和第二钳体支架,第一钳体支架和第二钳体支架呈对称布置;第一钳体支架及第二钳体支架朝向固定支架(1)一侧的端面上设置有导向槽;所述平移导轨(13)的一端嵌入位于第一钳体支架上的导向槽中,平移导轨(13)的另一端嵌入位于第二钳体支架上的导向槽中;所述摆臂(2)数量为两个,分别为第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂呈对称布置,第一摆臂的一端与固定支架(1)连接,第一摆臂的另一端与第一钳体支架连接;第二摆臂的一端与固定支架(1)连接,第二摆臂的另一端与第二钳体支架连接;所述夹紧拉杆(17)数量为两个,分别为第一夹紧拉杆和第二夹紧拉杆,第一夹紧拉杆及第二夹紧拉杆的内端与钳体夹紧油缸(7)的活塞杆端部铰接于一点;第一夹紧拉杆的外端与第一摆臂铰接,第二夹紧拉杆的外端与第二摆臂铰接;所述钳体夹紧油缸(7)的缸筒固定在固定支架(1)中部;所述旋扣调整油缸(16)数量为两个,分别为第一旋扣调整油缸和第二旋扣调整油缸,第一旋扣调整油缸的缸筒固定在第一钳体支架上,第二旋扣调整油缸的缸筒固定在第二钳体支架上;所述调整拉杆(12)数量为四个,分别为第一调整拉杆、第二调整拉杆、第三调整拉杆及第四调整拉杆,第一调整拉杆和第二调整拉杆的外端与第一旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点,第一调整拉杆和第二调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座(25)铰接;第三调整拉杆和第四调整拉杆的外端与第二旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点,第三调整拉杆和第四调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座(25)铰接;所述旋扣滚轮(10)数量为四个,两两一组,第一组设置在第一钳体支架上,第二组设置在第二钳体支架上;所述旋扣马达(11)安装在马达连接座(25)上,旋扣马达(11)用于驱动旋扣滚轮(10)旋转;所述马达连接座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王光辉,沙永柏,孙友宏,赵晓影,于萍,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。