The utility model discloses a mechanical arm of a hydraulic triangle support and a universal rotary structure of a rock drilling jumbo, which comprises a hydraulic rock drill, a push beam, a drill rod, a push beam bracket, a universal rotary structure, a telescopic mechanical arm, a mechanical arm seat, a triangular double support hydraulic cylinder of the mechanical arm and an telescopic hydraulic cylinder of the mechanical arm. Compared with the prior art, the utility model optimizes the design of the mechanical arm structure, Expand the working range of the mechanical arm, double rotating structure makes the movement of the mechanical arm and the propulsion beam faster, the mechanical arm structure shortens the positioning time between the holes, the rigidity of the mechanical arm is large and the extension is long, so as to increase the coverage area of the operation, improve the efficiency of drilling, shorten the construction period, and then reduce the construction cost, which has the value of popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂
本技术涉及一种工程机械,尤其涉及一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂。
技术介绍
凿岩台车是配置若干台液压凿岩机同时进行钻眼作业并可移动的施工设备,主要用于水利交通隧道钻爆法施工中。目前工程中常见的凿岩台车有轮胎式和履带式,此外还有挖掘式和轨道式台车。轨道式凿岩台车需要预先在施工地点铺设轨道,其车体结构一般都为门架式,因此也称门架式凿岩台车。这种凿岩台车一般都有两到三个工作台,最多可安装十余台凿岩机,下部接通装碴机、运输车辆及其他机具同时工作。这种类型的凿岩台车集成有打孔、填装、测绘等功能。门架式凿岩台车常用于大型工程中,对工人们的操作和工作环境要求较高。而轮胎式的凿岩台车由于其具有运动灵活操作简单的优势,但工作范围相对较小,所以多应用与各种中小型隧道凿岩工程。因此,为解决上述问题,需要不断的改进与创新。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术包括液压凿岩机、推进梁和钻杆,所述液压凿岩机固定于所述推进梁上,所述钻杆与所述液压凿岩机的转轴连接,还包括推进梁托架、万向回转结构、伸缩机械臂、机械臂座、机械臂三角式双支撑液压缸和机械臂伸缩液压缸,所述推进梁托架固定设置于所述推进梁的下端,所述万向回转结构具有水平旋转和垂直翻转功能,所述万向回转结构连接在所述推进梁托架与所述伸缩机械臂的前端之间,所述伸缩机械臂内通过所述机械臂伸缩液压缸进行伸缩,所述伸缩机械臂的后端与所述机械臂座转动连接,所述伸缩机械臂的中部和所 ...
【技术保护点】
1.一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂,包括液压凿岩机、推进梁和钻杆,所述液压凿岩机固定于所述推进梁上,所述钻杆与所述液压凿岩机的转轴连接,其特征在于:还包括推进梁托架、万向回转结构、伸缩机械臂、机械臂座、机械臂三角式双支撑液压缸和机械臂伸缩液压缸,所述推进梁托架固定设置于所述推进梁的下端,所述万向回转结构具有水平旋转和垂直翻转功能,所述万向回转结构连接在所述推进梁托架与所述伸缩机械臂的前端之间,所述伸缩机械臂内通过所述机械臂伸缩液压缸进行伸缩,所述伸缩机械臂的后端与所述机械臂座转动连接,所述伸缩机械臂的中部和所述机械臂座的中段之间通过所述机械臂三角式双支撑液压缸转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂,包括液压凿岩机、推进梁和钻杆,所述液压凿岩机固定于所述推进梁上,所述钻杆与所述液压凿岩机的转轴连接,其特征在于:还包括推进梁托架、万向回转结构、伸缩机械臂、机械臂座、机械臂三角式双支撑液压缸和机械臂伸缩液压缸,所述推进梁托架固定设置于所述推进梁的下端,所述万向回转结构具有水平旋转和垂直翻转功能,所述万向回转结构连接在所述推进梁托架与所述伸缩机械臂的前端之间,所述伸缩机械臂内通过所述机械臂伸缩液压缸进行伸缩,所述伸缩机械臂的后端与所述机械臂座转动连接,所述伸缩机械臂的中部和所述机械臂座的中段之间通过所述机械臂三角式双支撑液压缸转动连接。2.根据权利要求1所述的一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂,其特征在于:所述推进梁和所述推进梁托架之间设置用于使推进梁前后倾斜的推进梁托架俯仰液压缸、用于使推进梁前进后退的推进梁伸缩补偿液压缸和凿岩机推进液压缸。3.根据权利要求1所述的一种液压三角支撑及万向回转结构的凿...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗红波,赵康,林智秋,魏鹏,施显阳,
申请(专利权)人:四川大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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