电子锁的减速传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子锁的减速传动装置，包括：蜗杆传动机构、圆柱齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构以及弹性元件。蜗杆传动机构连接微型电动机，圆柱齿轮传动机构设置在蜗杆传动之后，齿轮齿条传动机构设置在圆柱齿轮传动之后，弹性元件布置在齿条与锁舌之间。本实用新型专利技术通过蜗杆传动机构传动后，能够显著降低转速，提供自锁；通过圆柱齿轮传动机构传动后，转速得到进一步降低；通过尺寸较小的齿轮与齿条啮合传动，最终使锁舌的移动速度得到有效降低，进而实现了改善行程控制，减小冲击载荷的目的，并兼具平稳、低噪、可靠、紧凑等优点。

Decelerator of electronic lock

The utility model discloses a decelerating transmission device of an electronic lock, which comprises a worm transmission mechanism, a cylindrical gear transmission mechanism, a gear rack transmission mechanism and an elastic element. The worm drive mechanism is connected with the micro motor, the cylindrical gear drive mechanism is set after the worm drive, the rack and pinion drive mechanism is set after the cylindrical gear drive, and the elastic elements are arranged between the rack and the locking tongue. The utility model can significantly reduce the rotating speed and provide self-locking after being driven by the worm drive mechanism, further reduce the rotating speed after being driven by the cylindrical gear drive mechanism, and finally effectively reduce the moving speed of the locking tongue through the meshing transmission of the gear and rack with small size, thus realizing the purpose of improving the stroke control and reducing the impact load, and being stable. , low noise, reliable and compact.

【技术实现步骤摘要】
电子锁的减速传动装置
本技术涉及一种锁具，特别是指一种新型的电子锁的减速传动装置。
技术介绍
电子锁锁体和普通机器一样，一般包括原动机、传动装置和工作机三部分，其原动机通常为微型电动机，现有的传动装置为各种常用机构，如连杆、齿轮、凸轮、螺旋等等，工作机为作直线运动的锁舌或锁栓。现有产品大多通过控制电动机的工作时间，或设置行程开关来控制锁舌的运动行程。而采用行程开关不仅会增加成本和尺寸，还会降低可靠性，因此，更多的是采用控制电动机的工作时间来对锁舌的行程进行控制。因为微型电动机转速较高，而锁舌的行程较短，所以电动机每次所需的工作时间很短，不加减速传动装置的话，通常只需几毫秒。这给行程控制带来了一定困难，并且冲击载荷大，产生了较大的噪音和振动，降低了产品的使用寿命。市面现有的电子锁大部分没有设计减速装置，或者使用的效果不理想。因此，开发适用于电子锁，能够方便行程控制，具有平稳、低噪、可靠、紧凑的减速传动装置，具有重要的实际意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种方便行程控制，平稳、低噪、可靠、紧凑的电子锁的减速传动装置。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种电子锁的减速传动装置，其包括：蜗杆传动机构、圆柱齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构以及弹性元件；蜗杆传动机构连接微型电动机，圆柱齿轮传动机构设置在蜗杆传动之后，齿轮齿条传动机构设置在圆柱齿轮传动之后，弹性元件布置在齿条与锁舌之间。进一步，所述蜗杆传动机构包括蜗杆和第一双联齿轮，所述圆柱齿轮传动机构包括第一双联齿轮和第二双联齿轮，所述齿轮齿条传动机构包括第二双联齿轮和齿条。进一步，所述第一双联齿轮及第二双联齿轮分别设有一大齿轮及一小齿轮，所述蜗杆固定在微型电动机的输出轴上，蜗杆与第一双联齿轮上的大齿轮啮合，第一双联齿轮上的小齿轮与第二双联齿轮上的大齿轮啮合，第二双联齿轮上的小齿轮与齿条啮合，齿条通过弹性元件与锁舌连接。进一步，所述蜗杆、第一双联齿轮、第二双联齿轮及齿条均采用具有自润滑性的POM作为材料。所述弹性元件可为弹簧或其它储能缓冲元件。采用上述结构后，本技术采用蜗杆传动机构传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，噪声低，适用于中、小功率、间歇运动的场合。此外，蜗杆传动机构很容易获得自锁性，因此，蜗杆传动机构适合应用于电子锁。本技术通过蜗杆传动机构传动后，能够显著降低转速，提供自锁；通过圆柱齿轮传动机构传动后，转速得到进一步降低；通过尺寸较小的小齿轮与齿条啮合传动，最终使锁舌的移动速度得到有效降低，进而实现了改善行程控制，减小冲击载荷的目的，并兼具平稳、低噪、可靠、紧凑等优点。附图说明图1为本技术较佳实施例的主视图。图2为本技术较佳实施例的侧视图。图3为本技术较佳实施例的运动简图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。本技术揭示了一种电子锁的减速传动装置，包括蜗杆传动机构、圆柱齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构以及弹性元件。蜗杆传动机构连接微型电动机，圆柱齿轮传动机构布置在蜗杆传动之后，齿轮齿条传动机构布置在圆柱齿轮传动之后，弹性元件布置在齿条与锁舌之间。如图1至图3所示，为本技术电子锁的减速传动装置的较佳实施例，其装设在电子锁的锁盒1内，所述蜗杆传动机构包括固定在微型电动机2上的蜗杆3和与之啮合的第一双联齿轮4，所述圆柱齿轮传动机构包括第一双联齿轮4和第二双联齿轮5，所述齿轮齿条传动机构包括第二双联齿轮5和齿条6，所述弹性元件为弹簧7。其中，第一双联齿轮4及第二双联齿轮5分别设有一大齿轮41、51及一小齿轮42、52。所述微型电动机2的输出轴上固定所述蜗杆3，蜗杆3与第一双联齿轮4上的大齿轮41啮合，第一双联齿轮4上的小齿轮42与第二双联齿轮5上的大齿轮51啮合，第二双联齿轮5上的小齿轮52与齿条6啮合，齿条6通过弹簧7与锁舌8建立联接，最终将动力传递给锁舌8，从而实现大传动比减速。另外，齿条6运动方向上的两侧弹簧7，使得当行程控制时间超出所需要求时，装置能够进入空转状态，从而起到保护作用，并允许较大的控制误差。所述蜗杆3、第一双联齿轮4、第二双联齿轮5及齿条6均可采用具有自润滑性的POM作为材料。蜗杆传动机构传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，噪声低，适用于中、小功率、间歇运动的场合。此外，蜗杆传动机构很容易获得自锁性，因此，蜗杆传动机构适合应用于电子锁。本技术通过蜗杆传动机构传动后，能够显著降低转速，提供自锁；通过圆柱齿轮传动机构传动后，转速得到进一步降低；通过第二双联齿轮5的小齿轮52与齿条6啮合传动，最终使锁舌8的移动速度得到有效降低，进而实现了改善行程控制，减小冲击载荷的目的，并兼具平稳、低噪、可靠、紧凑等优点。本技术在锁舌8与齿条6之间设置的弹性元件，起到传递机构运动、减振、缓冲、储存及输出能量的作用。通过该弹性元件，可以允许更大的控制误差，从而进一步改善行程控制。并且可以进一步提升整个装置的平稳性和可靠性。本技术采用具有自润滑性的POM作为传动零件的材料，能够进一步提升整套装置的性能，突出平稳、低噪、可靠等优点。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子锁的减速传动装置，其特征在于，包括：蜗杆传动机构、圆柱齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构以及弹性元件；蜗杆传动机构连接微型电动机，圆柱齿轮传动机构设置在蜗杆传动之后，齿轮齿条传动机构设置在圆柱齿轮传动之后，弹性元件布置在齿条与锁舌之间。

【技术特征摘要】
1.一种电子锁的减速传动装置，其特征在于，包括：蜗杆传动机构、圆柱齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构以及弹性元件；蜗杆传动机构连接微型电动机，圆柱齿轮传动机构设置在蜗杆传动之后，齿轮齿条传动机构设置在圆柱齿轮传动之后，弹性元件布置在齿条与锁舌之间。2.如权利要求1所述的电子锁的减速传动装置，其特征在于：所述蜗杆传动机构包括蜗杆和第一双联齿轮，所述圆柱齿轮传动机构包括第一双联齿轮和第二双联齿轮，所述齿轮齿条传动机构包括第二双联齿轮和齿条。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾威，蔡海周，
申请(专利权)人：福建宏泰智能工业互联网有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35