自动布料机制造技术

技术编号:22547894 阅读:11 留言:0更新日期:2019-11-13 16:38
本实用新型专利技术涉及一种自动布料机,包括:安装架、安装在安装架上的集料件、与集料件连接的输料机构、与输料机构连接的调节机构、及安装在安装架上的行走机构;集料件上设置有卸料口;输料机构与卸料口对应设置;输料机构包括悬挂件、与悬挂件连接的吊环、及与吊环连接的输料管;行走机构包括与安装架连接的架体组件、安装在架体组件上的辊轮组件、套设在辊轮组件外侧的履带、及与辊轮组件连接的行走驱动件。上述自动布料机,通过设置行走机构,使自动布料机可以自动进行移动,不需要人为进行搬运,进而降低了劳动成本,提高了工作效率;通过设置输料机构与调节机构进行精确布料,不需要摊平作业,降低成本、同时提高了工作效率。

Automatic distributor

The utility model relates to an automatic distributing machine, which comprises a mounting frame, an aggregate part installed on the mounting frame, a conveying mechanism connected with the aggregate part, an adjusting mechanism connected with the conveying mechanism, and a walking mechanism installed on the mounting frame; the aggregate part is provided with a discharging port; the conveying mechanism and the discharging port are correspondingly arranged; the conveying mechanism includes a hanging member and a lifting ring connected with the hanging member The traveling mechanism includes the frame component connected with the mounting frame, the roller component installed on the frame component, the track sleeved on the outside of the roller component, and the traveling driving part connected with the roller component. The above-mentioned automatic distributing machine can move automatically by setting the walking mechanism, without manual handling, thus reducing the labor cost and improving the working efficiency; it can distribute accurately by setting the conveying mechanism and adjusting mechanism, without spreading operation, reducing the cost and improving the working efficiency at the same time.

【技术实现步骤摘要】
自动布料机
本技术涉及建筑建造设备领域,特别是涉及一种自动布料机。
技术介绍
随着社会的高速发展,城市建设是十分重要的环节,它标志这城市的现代化程度,因此建筑建造过程的工作效率就显得尤为重要;在建筑建造过程中都需要用到混凝土进行浇筑建筑主体,而在混凝土浇筑的过程中布料是其中一项非常重要的环节。现有的布料方式都是采用泵车将混凝土压入料管内,在通过机械臂将料管移动到指定的浇筑区域,由于泵车使用的过程中震动较大,且为了保证布料范围机械臂需要伸展的较长,所以就会出现混凝土布料飞溅的情况;现有是在料管的下方安装一个布料机用于对混凝土进行收集,但是由于浇筑区域设置有多处,在变换浇筑区域时及运输过程中,都需要人工对该布料机进行搬运,十分不方便,增加了劳动成本、且导致工作效率降低。
技术实现思路
基于此,有必要针对布料机需要人工进行搬运导致动作效率降低的问题,提供一种自动布料机。一种自动布料机,包括:安装架;集料件,安装在所述安装架上;所述集料件上设置有卸料口;输料机构,与所述集料件连接,所述输料机构与所述卸料口对应设置;所述输料机构包括与所述集料件连接的悬挂件、与所述悬挂件连接的吊环、及与所述吊环连接的输料管;调节机构,与所述输料机构连接,所述调节机构用于调节所述输料管的角度;及行走机构,安装在所述安装架上;所述行走机构包括与所述安装架连接的架体组件、安装在所述架体组件上的辊轮组件、与所述辊轮组件传动配合的履带、及与所述辊轮组件连接的行走驱动件。上述自动布料机,通过设置行走机构,使自动布料机可以自动进行移动,不需要人为进行搬运,进而降低了劳动成本,提高了工作效率;同时通过设置输料机构与调节机构,在布料过程中可以通过调节机构调节输料管倾斜角度进而控制混凝土进行精确的布料,不需要建筑完后再进行人工摊平作业,进一步地降低了人工成本及施工人员的疲劳强度,同时极大地提高了工作效率。在其中一个实施例中,所述架体组件包括顶架、与所述顶架活动连接的底架、及设置在所述顶架与底架之间的升降件;所述升降件用于控制顶架与底架的相对距离,以将所述履带张紧。在其中一个实施例中,所述辊轮组件包括驱动轮、张紧轮及支撑轮;所述驱动轮与张紧轮安装在所述顶架上,所述驱动轮与所述行走驱动件连接;所述支撑轮与所述底架连接。在其中一个实施例中,所述顶架包括连接部及插接部;所述插接部对应插设在所述底架内,所述插接部与所述升降件螺纹连接,所述升降件与所述底架相抵接。在其中一个实施例中,所述行走机构还包括电源件;所述电源件安装在所述架体组件上,所述电源件与所述行走驱动件电连接;所述行走驱动件为电机。在其中一个实施例中,所述输料管包括大圆段及小圆段;所述输料管的横截面直径尺寸自所述大圆段至小圆段逐渐变小,所述大圆段的设置位置与所述卸料口的设置位置相对应。在其中一个实施例中,所述吊环与所述大圆段连接;所述调节机构与所述输料机构的连接位置设置在所述吊环靠近小圆段的一侧。在其中一个实施例中,所述调节机构包括与所述输料管连接的调节环、与所述调节环连接的调节线缆、与所述调节线缆连接的线辊、及与所述线辊连接的调节驱动件。在其中一个实施例中,所述自动布料机还包括与所述安装架连接的控制柜;所述控制柜分别与所述行走驱动件及调节驱动件电连接。在其中一个实施例中,所述安装架包括立柱、分别与所述立柱连接的上梁柱及下梁柱、及与所述下梁柱连接的安装平台;所述上梁柱与所述集料件连接,所述安装平台与所述调节机构连接。附图说明图1为本技术一实施方式的自动布料机的结构示意图;图2为图1所述的自动布料机的爆炸结构示意图;图3为图1所述的输料机构的结构示意图;图4为图1所述的行走机构的结构示意图。附图中标号的含义为:100-自动布料机;10-安装架、11-立柱、12-上梁柱、13-下梁柱、14-安装平台;20-集料件、25-卸料口;30-输料机构、31-悬挂件、32-吊环、33-输料管、35-大圆段、36-小圆段;40-调节机构、41-调节环、42-调节线缆、43-线辊、44-调节驱动件;50-行走机构、51-架体组件、510-顶架、511-连接部、512-插接部、515-底架、516-升降件、52-辊轮组件、521-驱动轮、522-张紧轮、523-支撑轮、53-履带、54-行走驱动件、55-电源件;60-控制柜。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将对本技术进行更全面的描述。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图4,为本技术一实施方式的自动布料机100,包括:安装架10、安装在安装架10上的集料件20、与集料件20连接的输料机构30、与输料机构30连接的调节机构40、及安装在安装架10上的行走机构50;上述自动布料机100用于与外界的泵车的料管(图未示)连接,接收料管输送过来的混凝土,进而完成布料施工。该安装架10沿竖直方向设置;安装架10包括立柱11、分别与立柱11连接的上梁柱12及下梁柱13、及与下梁柱13连接的安装平台14;该立柱11呈长条状延伸设置,立柱11自集料件20向下向外呈倾斜状结构设置,该立柱11的设置数量为至少三个,各立柱11围绕集料件20间隔设置;该上梁柱12呈长条状沿水平方向设置,上梁柱12与立柱11的顶端连接,上梁柱12与集料件20连接固定,上梁柱12的设置数量与立柱11的设置数量相对应,各上梁柱12设置在相邻的两个立柱11之间,上梁柱12的两端分别与相邻的两个立柱11连接;下梁柱13呈长条状沿水平方向设置,下梁柱13与立柱11的底端连接,下梁柱13的设置数量与立柱11的设置数量相对应,各下梁柱13设置在相邻的两个立柱11之间,下梁柱13的两端分别与相邻的两个立柱11连接。该安装平台14呈直板状沿水平方向延伸设置,安装平台14与调节机构40连接,该安装平台14的设置位置与立柱11相对应,安装平台14的设置数量与下梁柱13的设置数量相对应,各安装平台14的两端分别与相邻的两下梁柱13连接。在本实施例中,该立柱11的设置数量为四个;该上梁柱12、下梁柱13及安装平台14的设置数量对应为四个,四个上梁柱12依次连接呈矩形状,四个下梁柱13与四个上梁柱12对应呈矩形状设置,四个立柱11对应设置在各上梁柱12与下梁柱13的连接处,各安装平台14呈三角形状设置在各下梁柱13的连接处。集料件20沿竖直方向设置,该集料件20对应设置在外界料管的下方,集料件20用于收集料管输送过来的混凝土,集料件20自上而下截面面积逐渐缩小,集料件20顶部设置面积大,用于更好的收集混凝土,防止因为料管震动将混凝土抖出装置,集料件20的底部面积小,用于提高布料精度,更好的对混凝土本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种自动布料机,其特征在于,包括:安装架;集料件,安装在所述安装架上;所述集料件上设置有卸料口;输料机构,与所述集料件连接,所述输料机构与所述卸料口对应设置;所述输料机构包括与所述集料件连接的悬挂件、与所述悬挂件连接的吊环、及与所述吊环连接的输料管;调节机构,与所述输料机构连接,所述调节机构用于调节所述输料管的角度;及行走机构,安装在所述安装架上;所述行走机构包括与所述安装架连接的架体组件、安装在所述架体组件上的辊轮组件、与所述辊轮组件传动配合的履带、及与所述辊轮组件连接的行走驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种自动布料机,其特征在于,包括:安装架;集料件,安装在所述安装架上;所述集料件上设置有卸料口;输料机构,与所述集料件连接,所述输料机构与所述卸料口对应设置;所述输料机构包括与所述集料件连接的悬挂件、与所述悬挂件连接的吊环、及与所述吊环连接的输料管;调节机构,与所述输料机构连接,所述调节机构用于调节所述输料管的角度;及行走机构,安装在所述安装架上;所述行走机构包括与所述安装架连接的架体组件、安装在所述架体组件上的辊轮组件、与所述辊轮组件传动配合的履带、及与所述辊轮组件连接的行走驱动件。2.根据权利要求1所述的自动布料机,其特征在于,所述架体组件包括顶架、与所述顶架活动连接的底架、及设置在所述顶架与底架之间的升降件;所述升降件用于控制顶架与底架的相对距离,以将所述履带张紧。3.根据权利要求2所述的自动布料机,其特征在于,所述辊轮组件包括驱动轮、张紧轮及支撑轮;所述驱动轮与张紧轮安装在所述顶架上,所述驱动轮与所述行走驱动件连接;所述支撑轮与所述底架连接。4.根据权利要求2所述的自动布料机,其特征在于,所述顶架包括连接部及插接部;所述插接部对应插设在所述底架内,所述插接部与所述升降件螺纹连接,所述升降件与...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙军杨泓斌杨炼詹大强
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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