The utility model discloses a double barrel self-propelled water surface garbage collection device, which comprises a garbage collection module, a sensor control module, a navigation power module, an emergency control regulation module and a power module; the sensor control module is an intelligent sensing and processing system of the whole device, which is connected with a garbage collection module, a navigation power module, an emergency control regulation module and a power module The circuit is in parallel; the garbage collection module can continuously and efficiently absorb the garbage on the water surface and separate the oil from the water through the garbage collection bin, submersible pump, oil-water separator and counterweight; the navigation power module includes the water outlet pipe and propeller; the sensor control module and the emergency control and regulation module include the central processor, ultrasonic sensor and liquid level transmission The sensor is linked with the navigation power module to control the device's floating and diving. The utility model has the advantages of simple operation, high efficiency in cleaning and collecting the floating garbage on the water surface, low manpower consumption and strong intelligence.
【技术实现步骤摘要】
一种双筒自航式水面垃圾收集装置
本技术属于环保设备领域,具体涉及一种双筒自航式水面垃圾收集装置。
技术介绍
现今我国社会经济、文化水平不断提高,旅游业也在高速发展。随着人们出游频率越来越高,景区产生的垃圾也越来越多,河流、湖泊的水面经常会有漂浮的垃圾。景区水面垃圾漂浮现象日益严重,破坏了景区的景观环境,例如,茶卡盐湖变成了大型的“垃圾场”等在水面垃圾清理方面,我国现今采取的方法,大体上可以分为人工清扫和机械清扫两种手段。其中人工清扫需要耗费大量的人力财力,而且存在无法高效清除水面垃圾,实施过程长,不能有效的改善水系的环境等问题。同时,在一些狭长水域或者危险水域,人工清扫容易出现安全事故。近几年来,随着科技不断进步,机械清扫技术逐渐步入市场。目前出现的水面垃圾清理技术种类繁多,能有效解决部分人工清扫所面临的难题,由于技术不够成熟也暴露出较多弊端,主要缺点集中在垃圾收集装置不够智能,灵活性欠缺和垃圾收集效率较低这几方面。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术中的不足,提供了一种双筒自航式水面垃圾收集装置,适用于景区河流、人工湖等场所的水面,具有作业效率高、机动灵活、原理简单、成本低廉的优点,能解决现有水面垃圾收集装置体积大、清洁效率低、安全性差的问题。为实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种双筒自航式水面垃圾收集装置,包括垃圾收集模块、传感控制模块、航行动力模块、紧急控制调节模块和电源模块;所述传感控制模块为整个装置的智能感应与处理系统,与垃圾收集模块、航行动力模块、紧急控制调节模块、电源模块之间的电路均为并联电路关系;所述垃圾收集模块包括基础圆筒和设置于其 ...
【技术保护点】
1.一种双筒自航式水面垃圾收集装置,其特征在于,包括垃圾收集模块、传感控制模块、航行动力模块、紧急控制调节模块和电源模块;所述传感控制模块为整个装置的智能感应与处理系统,与垃圾收集模块、航行动力模块、紧急控制调节模块、电源模块之间的电路均为并联电路关系;所述垃圾收集模块包括基础圆筒和设置于其两侧的两个垃圾收集桶;所述基础圆筒中包括潜水泵、油水分离器和配重块,均设置于基础圆筒的底部;所述垃圾收集桶为圆肚型结构,其内竖直设置有过滤网管;所述过滤网管底部设置进水管连接至所述油水分离器;所述基础圆筒之上套叠含隔层的圆柱套筒;所述传感控制模块包括中央处理器、超声波传感器和液位传感器;所述超声波传感器分两组,一组固定于所述圆柱套筒外壁,用于探测水面垃圾分布情况,将垃圾所处位置反馈给中央处理器,中央处理器将垃圾位置信息反馈给所述航行动力模块;另一组固定于所述垃圾收集桶的内壁上端,用于感应垃圾收集状况,以确定何时返航清理垃圾;所述液位传感器固定于所述基础圆筒的外壁上端,用于监测装置吃水深度并实时反馈给中央处理器;所述电源模块包括蓄电池,为整个装置供电;所述中央处理器和所述蓄电池均固定于所圆柱套筒的隔层 ...
【技术特征摘要】
1.一种双筒自航式水面垃圾收集装置,其特征在于,包括垃圾收集模块、传感控制模块、航行动力模块、紧急控制调节模块和电源模块;所述传感控制模块为整个装置的智能感应与处理系统,与垃圾收集模块、航行动力模块、紧急控制调节模块、电源模块之间的电路均为并联电路关系;所述垃圾收集模块包括基础圆筒和设置于其两侧的两个垃圾收集桶;所述基础圆筒中包括潜水泵、油水分离器和配重块,均设置于基础圆筒的底部;所述垃圾收集桶为圆肚型结构,其内竖直设置有过滤网管;所述过滤网管底部设置进水管连接至所述油水分离器;所述基础圆筒之上套叠含隔层的圆柱套筒;所述传感控制模块包括中央处理器、超声波传感器和液位传感器;所述超声波传感器分两组,一组固定于所述圆柱套筒外壁,用于探测水面垃圾分布情况,将垃圾所处位置反馈给中央处理器,中央处理器将垃圾位置信息反馈给所述航行动力模块;另一组固定于所述垃圾收集桶的内壁上端,用于感应垃圾收集状况,以确定何时返航清理垃圾;所述液位传感器固定于所述基础圆筒的外壁上端,用于监测装置吃水深度并实时反馈给中央处理器;所述电源模块包括蓄电池,为整个装置供电;所述中央处理器和所述蓄电池均固定于所圆柱套筒的隔层上并通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:占毅,管大为,杨瑶,杨昊烨,刘伟,
申请(专利权)人:河海大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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