全自动九头打枣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动九头打枣机，包括：前机架、中机架、后机架、十字滑台、上料传送带、压头横梁、机头、出料传送带、旋梭、龙门；所述的前机架、中机架、后机架组成机架，上料传送带安装在前机架上，负责上料；出料传送带安装在后机架上，负责将缝好的垫子传出；所述的压头横梁安装在前机架上，带动压头上下运动，压住垫子；所述的十字滑台安装在中机架上，带动龙门上的机头和旋梭X、Y向运动，完成打枣工作；本实用新型专利技术克服了现有技术的效率低、自动化程度底的难题，通过本实用新型专利技术的设计，提高缝纫花样的多样性，轻松实现特殊缝制工艺；使用输送带送料实现流水线式生产，从而实现高效率，降低成本。

Automatic nine head jujube beating machine

The utility model discloses a full-automatic nine head jujube beating machine, which comprises a front frame, a middle frame, a rear frame, a cross slide table, a feeding conveyor belt, a head beam, a head, a discharging conveyor belt, a rotary shuttle and a gantry; the front frame, a middle frame and a rear frame form a frame, and the feeding conveyor belt is installed on the front frame, which is responsible for feeding; the discharging conveyor belt is installed on the rear frame, which is negative The utility model is responsible for transmitting the sewn cushion; the pressure head crossbeam is installed on the front frame to drive the pressure head to move up and down to press the cushion; the cross slide is installed on the middle frame to drive the head on the gantry and the rotary shuttle to move in X and Y directions to complete the jujube beating; the utility model overcomes the problems of low efficiency and low automation of the prior art, and through the design of the utility model, Improve the diversity of sewing patterns, easily realize special sewing process; use conveyor belt to feed to realize assembly line production, so as to achieve high efficiency and reduce costs.

【技术实现步骤摘要】
全自动九头打枣机
本专利技术涉及缝纫机设备
，尤其适用于一种全自动九头打枣机。
技术介绍
目前市场上没有九头打枣机，大型床垫的打枣需要大量的人力,需要提前在床垫上贴好定位标记，手动移动床垫，完成打枣。这样不仅效率低，人工的合格率也比较低，还需要较多的人力，打枣工艺复杂。本专利研发的全自动九头打枣机具有九个机头，机头间距可调，可以实现多种花型，设备使用输送带送料，设备前端放原材料，后端出成品，实现流水线式生产，提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种全自动九头打枣机，该机具有九套机头，九个机头是独立升降的，分别由气缸控制，九个机头间距可调，可同时工作，可以完成多种花型的缝制，设备使用输送带送料，设备前端放原材料，后端出成品，实现流水线式生产，提高工作效率，减少故障缝制率，生产过程简化和标准化，从而实现高效率，降低成本。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：全自动九头打枣机，包括：前机架、中机架、后机架、十字滑台、上料传送带、压头横梁、机头、出料传送带、旋梭、龙门。所述的前机架、中机架、后机架组成机架，上料传送带安装在前机架上，负责上料；出料传送带安装在后机架上，负责将缝好的垫子传出。所述的压头横梁安装在前机架上，带动压头上下运动，压住垫子。所述的十字滑台安装在中机架上，带动龙门上的机头和旋梭X、Y向运动，完成打枣工作。具体技术方案如下：1.机头数量：9；2.机头中心距：220-400mm；3.剪线长度：10-15mm；4.圆圈直径：10-40mm；5.针距：2-5mm；6.圆圈直线排列偏差：±5mm；7.机头离台板高度：≥120mm；8.头距可调；9.自动供油；10.缝纫机头有自动倒缝锁针功能；11.底线计数功能；12.花样循环功能；13.缝补功能；14.快进功能；15.快退功能；16.断线直接回穿线位；17.独立机头升降系统，每个机头升降互不干扰；18.输送带送料，设备前端放原材料，后端出成品，实现流水线式生产。本专利技术的优点和有益效果是：本专利技术克服了现有技术的效率低、自动化程度底的难题，通过本专利技术的设计，提高缝纫花样的多样性，轻松实现特殊缝制工艺；针迹标准一致，减少故障缝制率；使用输送带送料实现流水线式生产，提高工作效率，减少故障缝制率，生产过程简化和标准化，从而实现高效率，降低成本。附图说明图1是整机的结构图；图2是十字滑台及龙门装配示意图；图3是压头横梁装配示意图。1.前机架2.中机架3.后机架4.十字滑台5.上料传送带6.压头横梁7.机头8.出料传送带9.旋梭10.龙门11.十字滑台X向电机12.十字滑台Y向电机13.十字滑台14.机头间距调节导轨15.机头升降直线滑台16.机头驱动电机17.旋梭驱动电机18.旋梭箱组件19.旋梭箱间距调节导轨20.花键轴21.旋梭传动组件22.压头横梁升降电机23.丝杠升降滑台组件24.压头间距调节导轨25.压头26.压头横梁。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本专利技术的保护范围。全自动九头打枣机，包括：前机架1、中机架2、后机架3、十字滑台4、上料传送带5、压头横梁6、机头7、出料传送带8、旋梭9、龙门10。所述的前机架1、中机架2、后机架3组成机架，上料传送带5安装在前机架1上负责上料，出料传送带8安装在后机架3上，负责将缝好的垫子传出。所述的压头横梁6安装在前机架1上，带动压头25上下运动，压住垫子。所述的十字滑台4安装在中机架2上，带动龙门10上的机头7和旋梭9X、Y向运动，完成打枣工作。所述的十字滑台X向电机11、十字滑台Y向电机12驱动十字滑台13工作，实现X、Y向移动。所述的机头升降直线滑台15控制机头7升降，在机头间距调节导轨14上调节至缝制花型需要的距离；机头驱动电机16驱动机头7工作。所述的旋梭箱组件18在旋梭箱间距调节导轨19上调节至缝制花型需要的距离；旋梭驱动电机17连接花键轴20通过旋梭传动组件21驱动旋梭箱组件18工作。所述的压头横梁升降电机22驱动丝杠升降滑台组件23带着压头横梁26升降；压头25在压头间距调节导轨24上调节至缝制花型需要的距离。本设备通过上料传送带5将床垫传送至机头7处，压头横梁6下降，压住床垫，机头升降滑台工作，机头7下降，完成一排枣的缝制后，机头7先升起，压头横梁6再升起，上料传送带5、出料传送带8工作，传送至下一排位置处继续打枣，依次类推，直到整个垫子完成打枣。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动九头打枣机，包括：前机架、中机架、后机架、十字滑台、上料传送带、压头横梁、机头、出料传送带、旋梭、龙门；其特征在于：所述的前机架、中机架、后机架组成机架，上料传送带安装在前机架上，负责上料；出料传送带安装在后机架上，负责将缝好的垫子传出；所述的压头横梁安装在前机架上，带动压头上下运动，压住垫子；所述的十字滑台安装在中机架上，带动龙门上的机头和旋梭X、Y向运动，完成打枣工作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动九头打枣机，包括：前机架、中机架、后机架、十字滑台、上料传送带、压头横梁、机头、出料传送带、旋梭、龙门；其特征在于：所述的前机架、中机架、后机架组成机架，上料传送带安装在前机架上，负责上料；出料传送带安装在后机架上，负责将缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文然，
申请(专利权)人：上工富怡智能制造天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12