一种玻璃蒸压釜的自动进出料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃蒸压釜的自动进出料机，包括垂直移动底座、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置，所述垂直移动底座包括下支撑架及上支撑架，所述下支撑架与上支撑架之间通过升降装置连接，所述升降装置通过所述第一驱动装置驱动，所述上支撑架上安装有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设有水平移动底座，第二驱动装置用于驱动所述水平移动底座沿所述第一水平滑轨运动，所述上支撑架安装有牵引装置，所述牵引装置包括伸缩轴及用于驱动伸缩轴运动的牵引电机。本实用新型专利技术配合外部机械手使玻璃在蒸压釜内的进出料操作过程实现自动化，控制精准度高，提高了工作效率，减少了人工成本。

An automatic feeding and discharging machine for glass autoclave

The utility model discloses an automatic feeding and discharging machine for a glass autoclave, which comprises a vertical moving base, a first driving device, a second driving device, a third driving device and a fourth driving device. The vertical moving base comprises a lower support frame and an upper support frame, the lower support frame and the upper support frame are connected by a lifting device, and the lifting device is driven by the first driving device Device driving, the upper support is equipped with a first horizontal slide rail, the first horizontal slide rail is equipped with a horizontal moving base, the second driving device is used to drive the horizontal moving base to move along the first horizontal slide rail, the upper support is equipped with a traction device, the traction device includes an expansion shaft and a traction motor for driving the movement of the expansion shaft. The utility model cooperates with the external manipulator to realize the automation of the feeding and discharging operation process of the glass in the autoclave, the control accuracy is high, the work efficiency is improved, and the labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃蒸压釜的自动进出料机
本技术涉及玻璃加工
，特别是涉及一种玻璃蒸压釜的自动进出料机。
技术介绍
蒸压釜又称蒸养釜、压蒸釜，是一种体积庞大、重量较重的大型压力容器。蒸压釜用途十分广泛，大量应用于加风混凝土砌块、混凝土管桩、灰砂砖、煤灰砖、微孔硅酸钙板、新型轻质墙体材料、保温石棉板、高强度石膏等建筑材料的蒸压养护，在釜内完成Cao—Si02—H2O的水热反应。同时还广泛适用于橡胶制品、木材干燥和防腐处理、重金属冶炼、耐火砖侵油渗煤、符合玻璃蒸养、化纤产品高压处理、食品罐头高温高压处理、纸浆蒸煮、电缆硫化、渔网定型以及化工、医药、航空航天工业、保温材料、纺工、军工等需压力蒸养生产工艺过程的生产项目。玻璃蒸压釜是一种专门用于生产夹层玻璃的设备，目前，玻璃蒸压釜的进出料需要人工辅助才能完成，自动化程度低，工效不高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种玻璃蒸压釜的自动进出料机。本技术通过下述技术方案来解决：一种玻璃蒸压釜的自动进出料机，包括设置于蒸压釜内的蒸压釜轨道、设于蒸压釜进料口外部的垂直移动底座，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置，所述垂直移动底座包括下支撑架及上支撑架，所述下支撑架与上支撑架之间通过升降装置连接，所述升降装置通过所述第一驱动装置驱动，所述上支撑架上安装有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设有水平移动底座，第二驱动装置用于驱动所述水平移动底座沿所述第一水平滑轨运动，所述上支撑架安装有牵引装置，所述牵引装置包括伸缩轴及用于驱动伸缩轴运动的牵引电机，所述伸缩轴的端部连接有翻转卡板；所述水平移动底座上设有用于输送烤架料车的水平输送链条，第三电机用于驱动所述水平输送链条运动，所述烤架料车上设置有用于放置玻璃的烤架；所述自动进出料机还包括PLC控制器，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置与所述PLC控制器电性连接。进一步的，所述牵引装置还包括安装于水平移动底座底部的定位套环，所述伸缩轴在所述定位套环内运动，所述牵引装置还包括用于驱动所述伸缩轴旋转的旋转齿轮，所述烤架料车的底部设有和所述翻转卡板相卡合的卡槽。进一步的，所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置为伺服电机。进一步的，所述升降装置包括连接于下支撑架与上支撑架之间的剪叉伸缩机构及定位导柱，所述第一驱动装置驱动所述剪叉伸缩机构运动。本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果：本技术设置有垂直移动底座、水平移动底座及牵引装置，PLC控制器根据设定的程序控制气缸，第一电机、第二电机、第三电机、牵引电机及齿轮驱动装置的运动，配合外部机械手使玻璃在蒸压釜内的进出料操作过程实现自动化，控制精准度高，提高了工作效率，减少了人工成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为一种玻璃蒸压釜的自动进出料机的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。本技术的具体实施过程如下：如图1所示，一种玻璃蒸压釜的自动进出料机，包括设置于蒸压釜13内的蒸压釜轨道15、设于蒸压釜13进料口外部的垂直移动底座，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置，所述垂直移动底座包括下支撑架1及上支撑架2，所述下支撑架1与上支撑架2之间通过升降装置连接，所述升降装置通过所述第一驱动装置驱动，所述上支撑架2上安装有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设有水平移动底座16，第二驱动装置用于驱动所述水平移动底座16沿所述第一水平滑轨运动，所述上支撑架2安装有牵引装置，所述牵引装置包括伸缩轴9及用于驱动伸缩轴9运动的牵引电机10，所述伸缩轴9的端部连接有翻转卡板12；所述水平移动底座16上设有用于输送烤架料车的水平输送链条7，第三电机用于驱动所述水平输送链条7运动，所述烤架料车上设置有用于放置玻璃的烤架8；所述自动进出料机还包括PLC控制器，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置与所述PLC控制器电性连接。所述牵引装置还包括安装于水平移动底座底部的定位套环，所述伸缩轴在所述定位套环内运动，所述牵引装置还包括用于驱动所述伸缩轴旋转的旋转齿轮，所述烤架料车的底部设有和所述翻转卡板相卡合的卡槽。所述第一驱动装置为气缸4，所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置为伺服电机。所述升降装置包括连接于下支撑架1与上支撑架之间的剪叉伸缩机构5及定位导柱3，所述第一驱动装置驱动所述剪叉伸缩机构5运动，剪叉伸缩机构包括固定部19及滑动部18，固定部19转动连接于下支撑架1与上支撑架2上，滑动部18在上支撑架与下支撑架上的滑槽17内滑动，这样设置的优点是，能够保证垂直移动底座在纵向运动过程中的稳定性，避免烤架料车产生位移偏差，以便更好的与蒸压釜轨道15完成准确对接。本技术的工作原理及过程为：开始工作时，首先通过机械手将烤架堆叠后一起移动到烤架料车上，通过调整垂直移动底座的升降高度使上支撑架2纵向移动至合适的位置，使烤架料车的底部与蒸压釜轨道15保持水平，水平移动底座沿第一水平滑轨向蒸压釜进料口14处移动，当烤架料车底部的滑轮与蒸压釜轨道15对齐时，停止移动，此时水平输送链条7旋转，带动烤架料车向蒸压釜13内移动，烤架料车底部的滑轮和蒸压釜轨道15配合并沿蒸压釜轨道15向内运动。当烤架料车完全进入蒸压釜13内时，水平输送链条7停止旋转，水平移动底座16移动到初始位置，蒸压釜门关闭，蒸压釜对烤架8上的玻璃进行蒸压。当蒸压完毕后，蒸压釜门打开，水平移动底座16向蒸压釜进料口处移动，水平移动底座16对接蒸压釜轨道15，此时，牵引电机10驱动伸缩轴9沿定位套环11向蒸压釜13内移动，当翻转卡板12移动至烤架料车底部的卡槽处时，旋转齿轮(未示出)带动伸缩轴9旋转，使翻转卡板12的卡接部和卡槽相卡合，旋转齿轮通过独立的齿轮驱动装置驱动，所述齿轮驱动装置通过PLC控制器控制。当翻转卡板12卡合于卡槽上时，牵引电机10驱动伸缩轴9向后运动，将烤架料车牵引出蒸压釜，烤架料车移动至水平输送链条7上，水平输送链条旋转带动烤架料车稳定移动至水平移动底座16上，水平移动底座16沿第一水平滑轨移动至初始位置，此时机械手将烤架搬离烤架料车，以便进行二次进料。上述过程中，PLC控制器根据设定的程序控制气缸，第一电机、第二电机、第三电机、牵引电机及齿轮驱动装置的运动，配合外部机械手使玻璃在蒸压釜内的进出料操作过程实现自动化，控制精准度高，提高了工作效率，减少了人工成本。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃蒸压釜的自动进出料机，其特征在于：包括设置于蒸压釜内的蒸压釜轨道、设于蒸压釜进料口外部的垂直移动底座，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置，所述垂直移动底座包括下支撑架及上支撑架，所述下支撑架与上支撑架之间通过升降装置连接，所述升降装置通过所述第一驱动装置驱动，所述上支撑架上安装有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设有水平移动底座，第二驱动装置用于驱动所述水平移动底座沿所述第一水平滑轨运动，所述上支撑架安装有牵引装置，所述牵引装置包括伸缩轴及用于驱动伸缩轴运动的牵引电机，所述伸缩轴的端部连接有翻转卡板；所述水平移动底座上设有用于输送烤架料车的水平输送链条，第三电机用于驱动所述水平输送链条运动，所述烤架料车上设置有用于放置玻璃的烤架；所述自动进出料机还包括PLC控制器，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置与所述PLC控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃蒸压釜的自动进出料机，其特征在于：包括设置于蒸压釜内的蒸压釜轨道、设于蒸压釜进料口外部的垂直移动底座，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置，所述垂直移动底座包括下支撑架及上支撑架，所述下支撑架与上支撑架之间通过升降装置连接，所述升降装置通过所述第一驱动装置驱动，所述上支撑架上安装有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设有水平移动底座，第二驱动装置用于驱动所述水平移动底座沿所述第一水平滑轨运动，所述上支撑架安装有牵引装置，所述牵引装置包括伸缩轴及用于驱动伸缩轴运动的牵引电机，所述伸缩轴的端部连接有翻转卡板；所述水平移动底座上设有用于输送烤架料车的水平输送链条，第三电机用于驱动所述水平输送链条运动，所述烤架料车上设置有用于放置玻璃的烤架；所述自动进出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂英，杨瑞，王定岗，
申请(专利权)人：深圳市汉东电子玻璃清洗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44