试管帽夹持装置、试管开盖合盖装置及试管开盖合盖机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种试管帽夹持装置、试管开盖合盖装置和试管开盖合盖机。该试管帽夹持装置导向容置机构、夹持机构和夹持驱动机构，导向容置机构包括容置本体、压块、第一限位部和弹性伸缩机构，容置本体开设容置孔，压块设置于容置孔中，弹性伸缩机构的两端分别连接压块与第一限位部，夹持机构包括依次转动连接形成四边形的驱动部、第一夹持部、联动部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部两者的用于抵接试管帽的上表面齐平，夹持驱动机构与驱动部传动联接，用于驱动驱动部旋转，使得第一夹持部和第二夹持部彼此靠近和远离。本实用新型专利技术的试管帽夹持装置能够稳定可靠地夹持试管帽，有利于后续的开盖合盖动作的顺利执行。

Cuvette cap clamping device, cuvette cover opening and closing device and cuvette cover opening and closing machine

The utility model relates to a cuvette cap clamping device, a cuvette cover opening and closing device and a cuvette cover opening and closing machine. The test tube cap clamping device is provided with a guide holding mechanism, a clamping mechanism and a clamping driving mechanism. The guide holding mechanism includes a holding body, a pressing block, a first limiting part and an elastic expansion mechanism. The holding body is provided with a holding hole, and the pressing block is arranged in the holding hole. The two ends of the elastic expansion mechanism are respectively connected with the pressing block and the first limiting part, and the clamping mechanism comprises a quadrilateral formed by rotating and connecting in turn The driving part, the first gripping part, the linkage part and the second gripping part, the upper surfaces of the first gripping part and the second gripping part for butting the test tube cap are flush, the gripping driving mechanism and the driving part are drived and connected to drive the driving part to rotate, so that the first gripping part and the second gripping part are close to and far away from each other. The cuvette cap clamping device of the utility model can stably and reliably clamp the cuvette cap, which is conducive to the smooth implementation of subsequent opening and closing of the cuvette cap.

【技术实现步骤摘要】
试管帽夹持装置、试管开盖合盖装置及试管开盖合盖机
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种试管帽夹持装置、具有该试管帽夹持装置的试管开盖合盖装置和试管开盖合盖机。
技术介绍
目前，在医学实验室中，静脉采血管开盖动作大多由医务人员手动逐个完成，而手工操作劳动繁琐、耗时长、生物安全风险大，另外对真空采血管开盖且检验完成后再对采血管进行合盖的劳动强度更大。
技术实现思路
基于现有技术中的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种能够稳定可靠地夹持试管帽的试管帽夹持装置及具有该试管帽夹持装置的试管开盖合盖装置和试管开盖合盖机。为此，本技术提供如下技术方案。本技术提供了一种试管帽夹持装置，所述试管帽夹持装置导向容置机构、夹持机构和夹持驱动机构，所述导向容置机构包括容置本体、压块、第一限位部和弹性伸缩机构，所述容置本体开设容置孔，所述容置孔用于供试管帽插入，所述压块设置于所述容置孔中，所述第一限位部用于阻止所述压块和所述弹性伸缩机构向上移动脱离所述容置孔，所述弹性伸缩机构的两端分别连接所述压块与所述第一限位部，使得所述压块能够在竖直方向上相对于所述第一限位部往复移动，所述夹持机构包括依次转动连接的驱动部、第一夹持部、联动部和第二夹持部，且所述第二夹持部与所述驱动部转动连接，使得所述驱动部、所述第一夹持部、所述联动部和所述第二夹持部形成四边形，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者的用于抵接所述试管帽的上表面齐平，所述夹持驱动机构与所述驱动部传动联接，用于驱动所述驱动部旋转，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近和远离，当所述导向容置机构竖直向下运动以夹持所述试管帽时，所述试管帽插入所述容置孔内接触所述压块而压缩所述弹性伸缩机构，当所述导向容置机构下移至预定位置后，所述夹持驱动机构驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部均部分地位于所述试管帽的下方，并且当所述导向容置机构上移时，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者的位于所述试管帽下方的部分的上表面接触所述试管帽的下表面，并与所述压块相配合夹紧所述试管帽。在至少一个实施方式中，所述导向容置机构还包括第二限位部，所述第二限位部用于阻止所述压块向下移动脱离所述容置孔。在至少一个实施方式中，所述容置本体开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一夹持部的一部分设置于所述第一导向槽，所述第二夹持部的一部分设置于所述第二导向槽。在至少一个实施方式中，所述第一夹持部设置有第一弧形凹部，和/或所述第二夹持部设置有第二弧形凹部，当所述第一夹持部和所述第二夹持部均至少部分地位于所述试管帽的下方时，所述第一弧形凹部和/或所述第二弧形凹部与待夹持的试管帽的下方的管体的外圆周面相匹配。在至少一个实施方式中，所述驱动部、所述第一夹持部、所述联动部和所述第二夹持部首尾相连形成平行四边形。在至少一个实施方式中，所述联动部通过一铰接轴与所述容置本体转动连接。在至少一个实施方式中，所述夹持驱动机构包括夹持驱动电机，所述夹持驱动电机的输出轴与所述驱动部连接，使得所述驱动部能够绕所述输出轴的轴线转动。在至少一个实施方式中，所述容置孔有多个，和/或所述弹性伸缩机构为弹簧。本技术还提供了一种试管开盖合盖装置，所述试管开盖合盖装置包括上述任一实施方式所述的试管帽夹持装置和开盖合盖驱动机构，所述开盖合盖驱动机构用于驱动所述试管帽夹持装置上下移动以开盖和合盖。本技术还提供了一种试管开盖合盖机，其特征在于，所述试管开盖合盖机包括上述的试管开盖合盖装置和试管夹紧装置，所述试管夹紧装置用于夹紧试管的位于所述试管帽下方的管体。通过采用上述的技术方案，本技术提供了一种试管帽夹持装置，通过导向容置机构、夹持机构和夹持驱动机构的相互配合，能够稳定可靠地夹持试管帽，有利于后续的开盖合盖动作的顺利执行。可以理解，具有该试管帽夹持装置的试管开盖合盖装置及试管开盖合盖机具有同样的有益效果。附图说明图1示出了根据本技术的试管帽夹持装置的一个角度的立体结构图。图2示出了根据本技术的试管帽夹持装置的另一角度的立体结构图图3示出了图1的正视图。图4示出了图3的剖视图。图5示出了图1的仰视图。图6示出了图4的A向剖视图图7示出了图4的B向剖视图。图8示出了根据本技术的试管帽夹持装置夹持试管帽时的结构示意图。附图标记说明1导向容置机构；11容置本体；111容置孔；112限位凸起；113第一导向槽；114第二导向槽；12盖板；13压块；131弹簧安装槽；14弹簧；2夹持机构；21驱动板；22第一夹持板；221第一凸起部；2211第一弧形壁面；23联动板；231铰接轴；24第二夹持板；241第二凸起部；2411第二弧形壁面；3夹持驱动机构；31输出轴；4试管；41试管帽；42管体。具体实施方式下面参照附图描述本技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本技术，而不用于穷举本技术的所有可行的方式，也不用于限制本技术的保护范围。本技术提及的“连接”既可以表示两者之间直接连接，也可以表示两者之间通过连接架、连接板等中间结构件间接连接；既可以表示通过紧固件连接、抵接，也可以表示卡接、焊接或一体成型。本技术提及的“第一夹持部和第二夹持部部分地位于试管帽的下方”指的是第一夹持部和试管帽在竖直方向上的投影存在重叠，第二夹持部和试管帽在竖直方向上的投影存在重叠。下面结合图1至图8详细说明根据本技术的试管帽夹持装置的具体实施方式。在本实施方式中，如图1和图8所示，试管帽夹持装置包括导向容置机构1、夹持机构2和夹持驱动机构3。试管4包括试管帽41和管体42。其中，导向容置机构1用于容置试管帽41的至少一部分。在本实施方式中，如图1和图4所示，导向容置机构1包括容置本体11、盖板12(第一限位部)、压块13和弹簧14(弹性伸缩机构)。其中，盖板12位于容置本体11的上方，且与容置本体11固定连接。在本实施方式中，如图1、图4和图6所示，容置本体11设置有容置孔111、限位凸起112(第二限位部)、第一导向槽113和第二导向槽114。其中，容置孔111沿竖直方向贯穿容置本体11，限位凸起112设置于容置孔111的下部。在本实施方式中，如图4所示，容置孔111有十个。在本实施方式中，如图4所示，压块13设置于容置孔111中，弹簧14的两端分别与压块13和盖板12抵接，压块13在弹簧14的弹性力的作用下抵接限位凸起112。在本实施方式中，压块13开设有用于容纳弹簧14的弹簧安装槽131。在本实施方式中，如图5所示，夹持机构2包括驱动板21(驱动部)、第一夹持板22(第一夹持部)、联动板23(联动部)和第二夹持板24(第二夹持部)。其中，驱动板21、第一夹持板22、联动板23和第二夹持板24首尾铰接相连形成平行四边形。在本实施方式中，第一夹持板22和第二夹持板24的上表面齐平。在本实施方式中，如图4和图5所示，夹持驱动机构3为夹持驱动电机，夹持驱动电机固定安装于容置本体11的一侧。夹持驱动电机的输出轴31与驱动板21连接，夹持驱动电机能够驱动驱动板21绕输出轴31的轴线转动。在本实施方式中，输出轴31与驱动板21的连接点位于驱动板21与第一夹持板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管帽夹持装置，其特征在于，所述试管帽夹持装置包括导向容置机构(1)、夹持机构(2)和夹持驱动机构(3)，所述导向容置机构(1)包括容置本体(11)、压块(13)、第一限位部和弹性伸缩机构，所述容置本体(11)开设容置孔(111)，所述容置孔(111)用于供试管帽(41)插入，所述压块(13)设置于所述容置孔(111)中，所述第一限位部用于阻止所述压块(13)和所述弹性伸缩机构向上移动脱离所述容置孔(111)，所述弹性伸缩机构的两端分别连接所述压块(13)与所述第一限位部，使得所述压块(13)能够在竖直方向上相对于所述第一限位部往复移动，所述夹持机构(2)包括依次转动连接的驱动部、第一夹持部、联动部和第二夹持部，且所述第二夹持部与所述驱动部转动连接，使得所述驱动部、所述第一夹持部、所述联动部和所述第二夹持部形成四边形，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者的用于抵接所述试管帽(41)的上表面齐平，所述夹持驱动机构(3)与所述驱动部传动联接，用于驱动所述驱动部旋转，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近和远离，当所述导向容置机构(1)竖直向下运动以夹持所述试管帽(41)时，所述试管帽(41)插入所述容置孔(111)内接触所述压块(13)而压缩所述弹性伸缩机构，当所述导向容置机构(1)下移至预定位置后，所述夹持驱动机构(3)驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部均部分地位于所述试管帽(41)的下方，并且当所述导向容置机构(1)上移时，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者的位于所述试管帽(41)下方的部分的上表面接触所述试管帽(41)的下表面，并与所述压块(13)相配合夹紧所述试管帽(41)。...

【技术特征摘要】
1.一种试管帽夹持装置，其特征在于，所述试管帽夹持装置包括导向容置机构(1)、夹持机构(2)和夹持驱动机构(3)，所述导向容置机构(1)包括容置本体(11)、压块(13)、第一限位部和弹性伸缩机构，所述容置本体(11)开设容置孔(111)，所述容置孔(111)用于供试管帽(41)插入，所述压块(13)设置于所述容置孔(111)中，所述第一限位部用于阻止所述压块(13)和所述弹性伸缩机构向上移动脱离所述容置孔(111)，所述弹性伸缩机构的两端分别连接所述压块(13)与所述第一限位部，使得所述压块(13)能够在竖直方向上相对于所述第一限位部往复移动，所述夹持机构(2)包括依次转动连接的驱动部、第一夹持部、联动部和第二夹持部，且所述第二夹持部与所述驱动部转动连接，使得所述驱动部、所述第一夹持部、所述联动部和所述第二夹持部形成四边形，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者的用于抵接所述试管帽(41)的上表面齐平，所述夹持驱动机构(3)与所述驱动部传动联接，用于驱动所述驱动部旋转，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近和远离，当所述导向容置机构(1)竖直向下运动以夹持所述试管帽(41)时，所述试管帽(41)插入所述容置孔(111)内接触所述压块(13)而压缩所述弹性伸缩机构，当所述导向容置机构(1)下移至预定位置后，所述夹持驱动机构(3)驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部均部分地位于所述试管帽(41)的下方，并且当所述导向容置机构(1)上移时，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者的位于所述试管帽(41)下方的部分的上表面接触所述试管帽(41)的下表面，并与所述压块(13)相配合夹紧所述试管帽(41)。2.根据权利要求1所述的试管帽夹持装置，其特征在于，所述导向容置机构(1)还包括第二限...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑峰，王磊，杨宏，代彬彬，
申请(专利权)人：上海奥普生物医药有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31