自动化控制平台制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化控制技术领域，公开了一种自动化控制平台。该设备包括：升降台，供所述升降台上升和下降的升降机构；所述升降台上设置有用于推拉目标物体的水平推拉机构，用于将所述升降台固定在用于承载所述目标物体的固定架上的定位组件和翻转所述目标物体的翻转机构；所述水平推拉机构能够沿水平方向移动。本实用新型专利技术的自动化控制平台具有操作简便，机械运行精确，自动化程度高，能够代替人工操作，减少人工参与程度，工作效率显著提高的优点。

Automation control platform

The utility model relates to the technical field of automatic control, and discloses an automatic control platform. The device includes: a lifting platform, a lifting mechanism for the lifting platform to rise and fall; a horizontal push-pull mechanism for pushing and pulling a target object is arranged on the lifting platform, a positioning component for fixing the lifting platform on a fixed frame for carrying the target object and a turning mechanism for turning the target object; the horizontal push-pull mechanism can move in a horizontal direction. The automatic control platform of the utility model has the advantages of simple operation, precise mechanical operation, high degree of automation, being able to replace manual operation, reducing the degree of manual participation, and significantly improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动化控制平台
本技术涉及自动化控制
，具体地，涉及一种自动化控制平台。
技术介绍
装卸固定架上的大型物件属于劳动强度较大的作业活动。面对这种劳动强度较大的作业活动，人工的力量和工作效率就显得十分有限。可以想象，将重达百斤甚至千斤的物件抬高或降低到指定位置，对于人工操作而言，一方面，费时费力，效率低下；另一方面，不够安全。以装卸用于培养黑水虻虫苗的分解床为例，需要将载有黑水虻虫苗和培养黑水虻虫苗饲料的分解床装载至承载分解床的固定架上，等到虫苗到达生产日期后，需要将该分解床从该固定架上卸至指定位置，并通过翻转分解床以清理分解床内的黑水虻混合物，重新投入生产。由于固定架存在一定的高度，分解床也有一定重量，因此想要通过人工的方式完成上述工作，工作量巨大，而且效率低下。基于上述原因，需要一种自动化程度较高的装卸设备，来代替人工操作，以减少人工参与程度，提高自动化程度和工作效率。
技术实现思路
本技术提供一种自动化控制平台，通过操控该设备，使之完成指定的机械动作，以减少人工参与程度，提高自动化程度和工作效率。为了实现上述目的，本技术提供一种自动化控制平台，该自动化控制平台包括：升降台，供所述升降台上升和下降的升降机构；所述升降台上设置有用于推拉目标物体的水平推拉机构，用于将所述升降台固定在用于承载所述目标物体的固定架上的定位组件和翻转所述目标物体的翻转机构；所述水平推拉机构能够沿水平方向移动。优选地，水平推拉机构包括推拉杆器和设置在所述升降台上的并能够满足所述推拉杆器沿水平方向运动的导轨。优选地，所述推拉杆器包括垂直于所述导轨且平行于所述升降台设置的推拉杆，设置在所述推拉杆两端的滑动轮以及设置在所述推拉杆中部的驱动电机，所述驱动电机通过其输出轴驱动设置在所述输出轴两端的驱动轮；所述推拉杆上设置有连接钩。优选地，所述导轨为齿条，所述驱动轮为齿轮。优选地，所述目标物体为长方体分解床，所述分解床的头部设置有与所述连接钩相适配的连接环；所述固定架为具有多层上下垂直排列的模块单元层的立体框架，所述模块单元层的尺寸可以容纳所述分解床。优选地，所述定位组件包括设置在所述升降台头部两侧的定位插和设置在所述固定架上的锁位条，所述锁位条上设置有与所述定位插相适配的定位孔。优选地，所述定位插包括拉伸器，与所述拉伸器连接的插轴以及套设在所述插轴上的插轴套。优选地，所述翻转机构包括设置在所述升降台上的翻倒架以及驱动所述翻倒架向设定方向倾斜或翻转的驱动装置，所述翻倒架的侧边与所述升降台铰接。优选地，所述升降机构包括设置在所述升降台两侧的升降立柱，所述升降台两侧的升降立柱通过横梁连接，所述升降立柱和所述横梁形成门字型框架结构；所述升降立柱上设置有能够为所述升降台提供动力的驱动机构。优选地，所述自动化控制平台还包括用于控制所述自动化控制平台各部件的控制中心。应用上述技术方案，具有如下有益效果：升降台和升降机构实现了在垂直方向上的自由升降；水平推拉机构实现了在水平方向上的自由移动；翻转组件实现了在其他自由度的自由转动；定位组件使得本设备运行更加精确和稳定。因此设备具有自动化程度高，能够代替人工操作，减少人工参与程度的优点，能够显著提高工作效率。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是本技术自动化控制平台的结构示意图；图2是水平推拉机构的主视图；图3是水平推拉机构的后视图；图4是锁位条和定位孔的结构示意图；图5是定位插的结构示意图；图6是分解床在倾倒或复位状态下的结构示意图；图7是分解床的结构示意图；图8自动化控制平台在工作状态下的结构示意图；图9是连接钩和连接环配合关系的结构示意图。附图标记说明11升降台12升降立柱13横梁21推拉杆器22导轨211推拉杆212滑动轮213驱动电机214输出轴215驱动轮31定位插32锁位条311拉伸器312插轴313插轴套41翻倒架42驱动装置51连接环33定位孔216连接钩14驱动机构具体实施方式以下对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。在本技术中提供了一种自动化控制平台，如图1-图9所示，该自动化控制平台包括升降台11，供升降台11上升和下降的升降机构；升降台11上设置有用于推拉目标物体的水平推拉机构，用于将升降台11固定在用于承载目标物体的固定架上的定位组件和翻转目标物体的翻转机构；水平推拉机构能够沿水平方向移动。通过升降台和升降机构可以实现垂直方向上的升降，通过水平推拉机构可以实现在水平方向上装卸物件，通过翻转机构可以实现在其他方向上作业，定位组件能够保证装卸的精确性和稳定性。因此，本技术的自动化控制平台具有减少人工参与程度，提高自动化程度和工作效率的优点。其中，水平推拉机构包括推拉杆器21和设置在升降台11上的并能够满足推拉杆器21沿水平方向运动的导轨22。推拉杆器21包括垂直于导轨22且平行于升降台11设置的推拉杆211，设置在推拉杆211两端的滑动轮212以及设置在推拉杆211中部的驱动电机213，驱动电机213通过其输出轴214驱动设置在输出轴214两端的驱动轮215；优选地，导轨22为齿条，驱动轮215为齿轮。此外，推拉杆211上设置有连接钩216。在本实施例中，目标物体是指形状为长方体的分解床，分解床的头部设置有与连接钩216相适配的连接环51；固定架为具有多层上下垂直排列的模块单元层的立体框架，模块单元层的尺寸可以容纳分解床。在本实施例中，为了提高装卸的精确度以及提高升降台11在和固定架结合后的稳定性，为此设置了定位组件，定位组件包括设置在升降台11头部两侧的定位插31和设置在固定架上的锁位条32，锁位条32上设置有与定位插31相适配的定位孔33。定位插31包括拉伸器311，与拉伸器311连接的插轴312以及套设在插轴312上的插轴套313。使用时，通过将插轴312插入定位孔33中实现上述技术效果。在本实施例中，翻转机构包括设置在升降台11上的翻倒架41以及驱动翻倒架41向设定方向倾斜或翻转的驱动装置42，翻倒架41的侧边与升降台11铰接。其中，铰接方式可以是：翻倒架41宽度方向的侧边与升降台11宽度方向的侧边铰接，实现如图6所示的倾倒效果。除此之外，也可以是：翻倒架41长度方向的侧边与升降台11长度方向的侧边铰接，实现向升降台11的底部或侧部倾倒分解床上的混合物的效果。需要说明的是，所述的“混合物”是指黑水虻虫苗和培养黑水虻虫苗饲料的混合物。上述中，驱动装置42可以是设置在翻倒架41底部的液压缸。当然，驱动装置42也可以是设置在翻倒架41长度方向的转轴和驱动该转轴的电机，实现翻倒架41向升降台11的侧部或底部倾倒分解床内混合物的效果。在本实施例中，升降机构包括设置在升降台11两侧的升降立柱12，升降台11两侧的升降立柱12通过横梁13连接，升降立柱12和横梁13形成门字型框架结构；升降立柱12上设置有能够为升降台11提供动力的驱动机构14。其中，驱动机构14可以是油压泵或丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化控制平台，包括升降台(11)，供所述升降台(11)上升和下降的升降机构；其特征在于，所述升降台(11)上设置有用于推拉目标物体的水平推拉机构，用于将所述升降台(11)固定在用于承载所述目标物体的固定架上的定位组件和翻转所述目标物体的翻转机构；所述水平推拉机构能够沿水平方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动化控制平台，包括升降台(11)，供所述升降台(11)上升和下降的升降机构；其特征在于，所述升降台(11)上设置有用于推拉目标物体的水平推拉机构，用于将所述升降台(11)固定在用于承载所述目标物体的固定架上的定位组件和翻转所述目标物体的翻转机构；所述水平推拉机构能够沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的自动化控制平台，其特征在于，水平推拉机构包括推拉杆器(21)和设置在所述升降台(11)上的并能够满足所述推拉杆器(21)沿水平方向运动的导轨(22)。3.根据权利要求2所述的自动化控制平台，其特征在于，所述推拉杆器(21)包括垂直于所述导轨(22)且平行于所述升降台(11)设置的推拉杆(211)，设置在所述推拉杆(211)两端的滑动轮(212)以及设置在所述推拉杆(211)中部的驱动电机(213)，所述驱动电机(213)通过其输出轴(214)驱动设置在所述输出轴(214)两端的驱动轮(215)；所述推拉杆(211)上设置有连接钩(216)。4.根据权利要求3所述的自动化控制平台，其特征在于，所述导轨(22)为齿条，所述驱动轮(215)为齿轮。5.根据权利要求3所述的自动化控制平台，其特征在于，所述目标物体为长方体分解床，所述分解床的头部设置有与所述连接钩(216)相适配的连接环(51)；所述固定架为具有多层上下垂直排列的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显军，蒋旭华，
申请(专利权)人：浙江恒迅环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33