The utility model discloses a lifting mechanism of a pipeline robot, which comprises a hook and a lifting frame, wherein the hook is arranged on both sides of the vehicle body of the pipeline robot, the hook mouth of the hook is facing backward, the upper end of the lifting frame is connected with a pull rope or a pull rod, and the lower end of the lifting frame is correspondingly provided with a hook shaft corresponding to the hook mouth. The hook shaft position on the lifting frame of the utility model is relatively fixed, and the hook mouth of the hook is facing backward, so the hook in and hook out actions of the hook shaft and the hook mouth are relatively simple, reducing the operation difficulty, thereby improving the lowering and recovery efficiency of the pipeline robot.
【技术实现步骤摘要】
管道机器人的提升机构
本技术涉及检测技术与设备领域,具体涉及到一种管道机器人的提升机构。
技术介绍
工地下管道和地下管廊是城市功能主体的重要组成部分。地下管道包括多种不同的功能管道,例如:雨水管、污水管、自来水管、热力管道等。地下综合管廊,是一种地下城市管道综合走廊,在城市的地下建造一个隧道空间,将给排水、电力、通信、燃气、供热等多种工程管线集中于一体。地下管道和地下综合管廊,是保障城市运行的重要技术设施。但由于地下管道环境的特殊性,工作人员难以直接进入地下管道进行检测,通常是利用管道机器人对地下管道进行检测以及维护,这个过程中需要将管道机器人放入到地下管道进行检测和维护。现行的操作是用吊绳对管道机器人进行下放和回收,存在的问题是,吊绳下端的挂钩在管道机器人沉入井底时不易取下,更困难的是,需要重新将管道爬行器拉上来的时候,挂钩很难挂在管道机器人的正确位置上,导致下放和回收管道机器人的操作困难,个别较深的井道还需要人工下井。因此,如何提高管道机器人的下放和回收效率,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了提高管道机器人下放和回收效率,本技术提供了一种管道机器人的提升机构。本技术采用的技术方案如下:一种管道机器人的提升机构,包括挂钩与提升架,所述挂钩设置在管道机器人的车体的两侧,所述挂钩的钩口朝后,所述提升架的上端连接有拉绳或拉杆,所述提升架的下端对应所述钩口设置有钩轴。本技术的有益效果是:本技术提升架上的钩轴位置相对固定,而且挂钩的钩口朝后,因此钩轴与钩口的进钩、脱钩动作都相对简单,降低了操作难度,从而提高了管道机器人的下放和回收效率。优选的:所述钩 ...
【技术保护点】
1.一种管道机器人的提升机构,其特征在于:包括挂钩(2)与提升架(3),所述挂钩(2)设置在管道机器人的车体(1)的两侧,所述挂钩(2)的钩口(201)朝后,所述提升架(3)的上端连接有拉绳(4)或拉杆(5),所述提升架(3)的下端对应所述钩口(201)设置有钩轴(301)。
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人的提升机构,其特征在于:包括挂钩(2)与提升架(3),所述挂钩(2)设置在管道机器人的车体(1)的两侧,所述挂钩(2)的钩口(201)朝后,所述提升架(3)的上端连接有拉绳(4)或拉杆(5),所述提升架(3)的下端对应所述钩口(201)设置有钩轴(301)。2.根据权利要求1所述的管道机器人的提升机构,其特征在于:所述钩口(201)的形状为L型槽,所述L型槽的水平段为朝后的敞口。3.根据权利要求2所述的管道机器人的提升机构,其特征在于:所述挂钩(2)包括有水平的导向部(202),所述导向部(202)位于所述L型槽的水平段的下方,且延伸至所述挂钩(2)的外部。4.根据权利要求1所述的管道机器人的提升机构,其特征在于:所述提升架(3)包括两个侧板(302)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小雄,
申请(专利权)人:南京洪翔检测技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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