The utility model discloses an optical fiber retracting and releasing device for an explosion-proof robot, which comprises an optical fiber mounting frame and a winding coil, one side of the winding coil is provided with an optical fiber retracting and releasing motor which can drive the winding coil to rotate, the optical fiber retracting and releasing motor and the winding coil are both arranged on the optical fiber mounting frame, one side of the optical fiber mounting frame is also provided with at least one detachable with the explosion-proof robot The connected hook is provided with a limit slot which can be matched with the hook. The utility model has the following beneficial effects: the optical fiber retracting and releasing device is arranged on the explosion discharging robot in a detachable way, which is convenient for the explosion discharging robot to work in the radio complex environment and improves the operation range of the explosion discharging robot.
【技术实现步骤摘要】
一种排爆机器人用光纤收放装置
本技术涉及排爆机器人领域,特别涉及一种排爆机器人用光纤收放装置。
技术介绍
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆,主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物及其他有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁危险物;代替现场安检人员实地勘察、实地传输现场图像;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。目前的排爆机器人多采用无线信号传输的方式进行控制,当在无线电复杂的环境下作业时,无法对排爆机器人进行有效的控制,常出现接受不到无线信号或信号延迟的问题,因此不利于排爆机器人的使用,有待改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种排爆机器人用光纤收放装置,该光纤收放装置采用可拆卸的方式设置于排爆机器人上,便于排爆机器人在无线电复杂的环境下作业,提升排爆机器人作业范围。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种排爆机器人用光纤收放装置,包括有光纤安装架以及卷线盘,所述卷线盘的一侧设置有可带动卷线盘转动的光纤收放电机,所述光纤收放电机以及卷线盘均设置在光纤安装架上,所述光纤安装架的一侧还设置有至少一个可与排爆机器人可拆卸连接的挂钩,所述排爆机器人上设置有可与挂钩相配合的限位槽。本技术进一步设置为:所述卷线盘的轴心穿设有可带动卷线盘转动的转动杆,所述转动杆于卷线盘的两侧均设置有可与转动杆相配合的轴承,每个所述轴承均固设在光纤安装架上,所述转动杆穿出其中一个轴承的一端设置有大皮带轮,所述光纤收放电机的输出端设置有小皮带轮,所述小皮带轮与大皮带轮之间设置有皮带轮。本技术进一步设置为: ...
【技术保护点】
1.一种排爆机器人用光纤收放装置,其特征是:包括有光纤安装架(1)以及卷线盘(2),所述卷线盘(2)的一侧设置有可带动卷线盘(2)转动的光纤收放电机(3),所述光纤收放电机(3)以及卷线盘(2)均设置在光纤安装架(1)上,所述光纤安装架(1)的一侧还设置有至少一个可与排爆机器人可拆卸连接的挂钩(4),所述排爆机器人上设置有可与挂钩(4)相配合的限位槽(5)。
【技术特征摘要】
1.一种排爆机器人用光纤收放装置,其特征是:包括有光纤安装架(1)以及卷线盘(2),所述卷线盘(2)的一侧设置有可带动卷线盘(2)转动的光纤收放电机(3),所述光纤收放电机(3)以及卷线盘(2)均设置在光纤安装架(1)上,所述光纤安装架(1)的一侧还设置有至少一个可与排爆机器人可拆卸连接的挂钩(4),所述排爆机器人上设置有可与挂钩(4)相配合的限位槽(5)。2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用光纤收放装置,其特征是:所述卷线盘(2)的轴心穿设有可带动卷线盘(2)转动的转动杆(6),所述转动杆(6)于卷线盘(2)的两侧均设置有可与转动杆(6)相配合的轴承(7),每个所述轴承(7)均固设在光纤安装架(1)上,所述转动杆(6)穿出其中一个轴承(7)的一端设置有大皮带轮(8),所述光纤收放电机(3)的输出端设置有小皮带轮(9),所述小皮带轮(9)与大皮带轮(8)之间设置有皮带轮。3.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈奎,蔡清理,宋进步,温正荣,董开雷,杨建辉,
申请(专利权)人:浙江三星机电股份有限公司,平阳星嘉智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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