一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统技术方案

技术编号:22545780 阅读:17 留言:0更新日期:2019-11-13 15:43
一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统,它包括依次安装在地面上的轨道(1)、纸卷升臂、上纸装置和下纸装置,上纸装置包括上纸拖车和举升液压缸(4),下纸装置包括下纸拖车、一对下纸溜板(41)、一对液压翻板(42)、链板输送机(43)和一对弧形挡板(44),本实用新型专利技术优点是:上纸拖车在到达指定位置后,纸卷托板被举升液压缸顶起,升臂在夹取纸卷的时候,纸卷上纸托板可以前后移动进行位置调整,避免升臂夹损纸卷,残卷通过一对下纸溜板滚落到链板输送机上,在滚落的过程中减速辊起到减速作用,使得残卷缓慢落入到链板输送机上,减小残卷对链板输送机上的冲击力,同时避免残卷的纸质破损。

An automatic roll loading and unloading system for corrugated board production line

The utility model relates to a paper roll automatic loading and unloading system for a corrugated board production line, which comprises a track (1), a paper roll lifting arm, a paper loading device and a paper unloading device successively installed on the ground. The paper loading device comprises a paper loading trailer and a lifting hydraulic cylinder (4), and the paper unloading device comprises a paper unloading trailer, a pair of paper chute (41), a pair of hydraulic flap (42), a chain plate conveyor (43) and a pair of arc baffle (44 \uff09The utility model has the advantages that: after the paper loading Trailer reaches the designated position, the paper roll supporting plate is jacked up by the lifting hydraulic cylinder, when the lifting arm takes the paper roll, the paper roll supporting plate on the paper roll can move forward and backward to adjust the position, so as to avoid the paper roll from being damaged by the lifting arm, and the remnant roll onto the chain conveyor through a pair of lower paper slides, and the decelerating roll plays a decelerating role in the rolling process, so that the remnant The roll falls into the chain conveyor slowly to reduce the impact of the remnant on the chain conveyor and avoid the paper damage of the remnant.

【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统
本技术涉及瓦楞纸板生产
,具体涉及一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统。
技术介绍
目前,瓦楞纸板在生产过程中,大都是通过机械夹臂更换和举升纸卷,在上卷过程中,通常都是输送车把纸卷移动到升臂一侧的固定位置,然而纸卷在放置到输送车上的时候并不是绝对的居中,导致升臂在夹取纸卷的时候容易压损纸卷的端头,影响纸板生产的质量,同时,使用后的残卷通过下纸车转运到输送机上运输到指定位置,但是残卷在转运倒输送机上的过程中,由于部分残卷的重量大,滚动过程中会产生较大的惯性,落到输送机上时因冲击力容易压损输送机或纸张,造成浪费。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前,瓦楞纸板在生产过程中,大都是通过机械夹臂更换和举升纸卷,在上卷过程中,通常都是输送车把纸卷移动到升臂一侧的固定位置,然而纸卷在放置到输送车上的时候并不是绝对的居中,导致升臂在夹取纸卷的时候容易压损纸卷的端头,影响纸板生产的质量,同时,使用后的残卷通过下纸车转运到输送机上运输到指定位置,但是残卷在转运倒输送机上的过程中,由于部分残卷的重量大,滚动过程中会产生较大的惯性,落到输送机上时因冲击力容易压损输送机或纸张,造成浪费之不足,而提供一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统。本技术包括依次安装在地面上的轨道、纸卷升臂、上纸装置和下纸装置,纸卷升臂位于轨道一侧,上纸装置包括上纸拖车和举升液压缸,上纸拖车包括车架和纸卷上纸托板,车架通过轨道行走组件在轨道上行走,车架顶部设有一对限位条,且在一对限位条中部分别开有V形限位槽,纸卷上纸托板顶部为弧形,纸卷上纸托板底部开有一对与限位条相配合的凹槽,且在凹槽中部设有与V形限位槽相配合的V形限位块,纸卷上纸托板放置在车架上,举升液压缸安装在轨道内的地面上,并位于上纸拖车下方,举升液压缸的活塞杆上设有举升板,举升板顶部设有一对导辊,车架上开有举升板避让孔;纸卷升臂包括支撑座、主轴、主轴驱动电机、电动丝杆和一对夹臂,主轴驱动电机固定安装在支撑座上,并驱动主轴在支撑座上转动,夹臂包括第一底座、悬臂和夹纸头,悬臂固定安装在第一底座上,夹纸头包括芯轴、锥头、退卷盘和一组退卷盘驱动气缸,芯轴上开有一组滑槽,退卷盘上设有一组与滑槽配合使用的凸块,芯轴上还开有一组键槽,一组键分别通过弹簧活动安装在芯轴的键槽内,退卷盘上开有一组键通过的避让槽,芯轴活动安装在悬臂上,锥头安装在芯轴的一端,一组退卷盘驱动气缸固定安装在悬臂上,并驱动退卷盘在芯轴上滑动;主轴上设有一对导轨,第一底座上开有与导轨配合使用的滑槽,且在滑槽的两端分别设有防尘套,防尘套内设有清洁毛刷,一对第一底座上还分别开有螺纹孔,电动丝杆安装在主轴上,并驱动一对第一底座在主轴上滑动;下纸装置包括下纸拖车、一对下纸溜板、一对液压翻板、链板输送机和一对弧形挡板,下纸拖车通过轨道行走组件在轨道上行走,一对液压翻板分别位于靠近轨道末端的两侧,一对下纸溜板位于轨道的末端,并位于一对液压翻板之间,链板输送机位于一对下纸溜板和一对弧形挡板之间;下纸拖车包括第二底座和纸卷下纸托板,第二底座上设有与轨道配合使用的轨道轮,纸卷下纸托板顶部为弧形,纸卷下纸托板通过转轴活动安装在第二底座上,轨道一侧设有托板转向导槽,纸卷下纸托板底部设有与托板转向导槽配合使用的导滚,纸卷下纸托板上设有锁紧齿盘,第二底座上铰接有锁紧杆,且在铰接处设有复位扭簧,锁紧杆的一端设有与锁紧齿盘配合使用的锁紧齿条,锁紧杆的另一端设有与托板转向导槽侧边配合使用的压滚;一对下纸溜板之间设有减速辊,减速辊通过支撑架活动安装在一对下纸溜板上,支撑架通过转轴与一对下纸溜板活动连接,一对液压翻板的一端分别通过转轴活动安装在地面上,一对液压翻板的转轴上和支撑架的转轴上分别设有相互配合使用的传动齿轮。主轴上设有刻度尺。下纸溜板顶部斜面与水平方向呈α夹角,α为8-10°,位于斜面较高一端的下纸溜板与下纸拖车的高度相同,位于斜面较低一端的下纸溜板端设有第二斜面,第二斜面与水平面呈β夹角,β为40-45°,第二斜面上设有橡胶层,第二斜面较低一端与链板输送机的顶部位于同一水平面上。链板输送机的链板顶部设有纸卷限位凹槽。托板转向导槽两端为直槽,中间部为弧形槽。本技术优点是:上纸拖车在到达指定位置后,纸卷托板被举升液压缸顶起,升臂在夹取纸卷的时候,纸卷上纸托板可以前后移动进行位置调整,避免升臂夹损纸卷,残卷通过一对下纸溜板滚落到链板输送机上,在滚落的过程中减速辊起到减速作用,使得残卷缓慢落入到链板输送机上,减小残卷对链板输送机上的冲击力,同时避免残卷的纸质破损。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术纸卷升臂结构示意图。图3是本技术上纸装置分解结构示意图。图4是本技术夹纸头结构示意图。图5是图4A-A截面示意图。图6是本技术下纸装置结构示意图。图7是本技术下纸拖车内部结构示意图。图8是本技术液压翻板与支撑架传动结构示意图。图9是本技术下纸溜板结构示意图。具体实施方式如附图所示,本技术包括依次安装在地面上的轨道1、纸卷升臂、上纸装置和下纸装置,纸卷升臂位于轨道1一侧,上纸装置包括上纸拖车和举升液压缸4,上纸拖车包括车架2和纸卷上纸托板3,车架2通过轨道行走组件在轨道1上行走,车架2顶部设有一对限位条5,且在一对限位条5中部分别开有V形限位槽,纸卷上纸托板3顶部为弧形,纸卷上纸托板3底部开有一对与限位条5相配合的凹槽,且在凹槽中部设有与V形限位槽相配合的V形限位块6,纸卷上纸托板3放置在车架2上,举升液压缸4安装在轨道1内的地面上,并位于上纸拖车下方,举升液压缸4的活塞杆上设有举升板,举升板顶部设有一对导辊7,车架2上开有举升板避让孔;纸卷升臂包括支撑座10、主轴12、主轴驱动电机13、电动丝杆15和一对夹臂,主轴驱动电机13固定安装在支撑座10上,并驱动主轴12在支撑座10上转动,夹臂包括第一底座18、悬臂19和夹纸头,悬臂19固定安装在第一底座18上,夹纸头包括芯轴20、锥头21、退卷盘22和一组退卷盘驱动气缸23,芯轴20上开有一组滑槽,退卷盘22上设有一组与滑槽配合使用的凸块24,芯轴20上还开有一组键槽,一组键25分别通过弹簧活动安装在芯轴20的键槽内,退卷盘22上开有一组键25通过的避让槽,芯轴20活动安装在悬臂19上,锥头21安装在芯轴20的一端,一组退卷盘驱动气缸23固定安装在悬臂19上,并驱动退卷盘22在芯轴20上滑动;主轴12上设有一对导轨27,第一底座18上开有与导轨27配合使用的滑槽,且在滑槽的两端分别设有防尘套30,防尘套30内设有清洁毛刷31,一对第一底座18上还分别开有螺纹孔,电动丝杆15安装在主轴12上,并驱动一对第一底座18在主轴12上滑动;下纸装置包括下纸拖车、一对下纸溜板41、一对液压翻板42、链板输送机43和一对弧形挡板44,下纸拖车通过轨道行走组件在轨道1上行走,一对液压翻板42分别位于靠近轨道1末端的两侧,一对下纸溜板41位于轨道1的末端,并位于一对液压翻板42之间,链板输送机43位于一对下纸溜板41和一对弧形挡板44之间;下纸拖车包括第二底座48和纸卷下纸托板49,第二底座48上设有与轨道1配合使用的轨道轮,纸卷下纸托板49顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统,其特征在于它包括依次安装在地面上的轨道(1)、纸卷升臂、上纸装置和下纸装置,纸卷升臂位于轨道(1)一侧,上纸装置包括上纸拖车和举升液压缸(4),上纸拖车包括车架(2)和纸卷上纸托板(3),车架(2)通过轨道行走组件在轨道(1)上行走,车架(2)顶部设有一对限位条(5),且在一对限位条(5)中部分别开有V形限位槽,纸卷上纸托板(3)顶部为弧形,纸卷上纸托板(3)底部开有一对与限位条(5)相配合的凹槽,且在凹槽中部设有与V形限位槽相配合的V形限位块(6),纸卷上纸托板(3)放置在车架(2)上,举升液压缸(4)安装在轨道(1)内的地面上,并位于上纸拖车下方,举升液压缸(4)的活塞杆上设有举升板,举升板顶部设有一对导辊(7),车架(2)上开有举升板避让孔;纸卷升臂包括支撑座(10)、主轴(12)、主轴驱动电机(13)、电动丝杆(15)和一对夹臂,主轴驱动电机(13)固定安装在支撑座(10)上,并驱动主轴(12)在支撑座(10)上转动,夹臂包括第一底座(18)、悬臂(19)和夹纸头,悬臂(19)固定安装在第一底座(18)上,夹纸头包括芯轴(20)、锥头(21)、退卷盘(22)和一组退卷盘驱动气缸(23),芯轴(20)上开有一组滑槽,退卷盘(22)上设有一组与滑槽配合使用的凸块(24),芯轴(20)上还开有一组键槽,一组键(25)分别通过弹簧活动安装在芯轴(20)的键槽内,退卷盘(22)上开有一组键(25)通过的避让槽,芯轴(20)活动安装在悬臂(19)上,锥头(21)安装在芯轴(20)的一端,一组退卷盘驱动气缸(23)固定安装在悬臂(19)上,并驱动退卷盘(22)在芯轴(20)上滑动;主轴(12)上设有一对导轨(27),第一底座(18)上开有与导轨(27)配合使用的滑槽,且在滑槽的两端分别设有防尘套(30),防尘套(30)内设有清洁毛刷(31),一对第一底座(18)上还分别开有螺纹孔,电动丝杆(15)安装在主轴(12)上,并驱动一对第一底座(18)在主轴(12)上滑动;下纸装置包括下纸拖车、一对下纸溜板(41)、一对液压翻板(42)、链板输送机(43)和一对弧形挡板(44),下纸拖车通过轨道行走组件在轨道(1)上行走,一对液压翻板(42)分别位于靠近轨道(1)末端的两侧,一对下纸溜板(41)位于轨道(1)的末端,并位于一对液压翻板(42)之间,链板输送机(43)位于一对下纸溜板(41)和一对弧形挡板(44)之间;下纸拖车包括第二底座(48)和纸卷下纸托板(49),第二底座(48)上设有与轨道(1)配合使用的轨道轮,纸卷下纸托板(49)顶部为弧形,纸卷下纸托板(49)通过转轴活动安装在第二底座(48)上,轨道(1)一侧设有托板转向导槽(55),纸卷下纸托板(49)底部设有与托板转向导槽(55)配合使用的导滚(56),纸卷下纸托板(49)上设有锁紧齿盘(57),第二底座(48)上铰接有锁紧杆(58),且在铰接处设有复位扭簧,锁紧杆(58)的一端设有与锁紧齿盘(57)配合使用的锁紧齿条,锁紧杆(58)的另一端设有与托板转向导槽(55)侧边配合使用的压滚(59);一对下纸溜板(41)之间设有减速辊(61),减速辊(61)通过支撑架(62)活动安装在一对下纸溜板(41)上,支撑架(62)通过转轴与一对下纸溜板(41)活动连接,一对液压翻板(42)的一端分别通过转轴活动安装在地面上,一对液压翻板(42)的转轴上和支撑架(62)的转轴上分别设有相互配合使用的传动齿轮。...

【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统,其特征在于它包括依次安装在地面上的轨道(1)、纸卷升臂、上纸装置和下纸装置,纸卷升臂位于轨道(1)一侧,上纸装置包括上纸拖车和举升液压缸(4),上纸拖车包括车架(2)和纸卷上纸托板(3),车架(2)通过轨道行走组件在轨道(1)上行走,车架(2)顶部设有一对限位条(5),且在一对限位条(5)中部分别开有V形限位槽,纸卷上纸托板(3)顶部为弧形,纸卷上纸托板(3)底部开有一对与限位条(5)相配合的凹槽,且在凹槽中部设有与V形限位槽相配合的V形限位块(6),纸卷上纸托板(3)放置在车架(2)上,举升液压缸(4)安装在轨道(1)内的地面上,并位于上纸拖车下方,举升液压缸(4)的活塞杆上设有举升板,举升板顶部设有一对导辊(7),车架(2)上开有举升板避让孔;纸卷升臂包括支撑座(10)、主轴(12)、主轴驱动电机(13)、电动丝杆(15)和一对夹臂,主轴驱动电机(13)固定安装在支撑座(10)上,并驱动主轴(12)在支撑座(10)上转动,夹臂包括第一底座(18)、悬臂(19)和夹纸头,悬臂(19)固定安装在第一底座(18)上,夹纸头包括芯轴(20)、锥头(21)、退卷盘(22)和一组退卷盘驱动气缸(23),芯轴(20)上开有一组滑槽,退卷盘(22)上设有一组与滑槽配合使用的凸块(24),芯轴(20)上还开有一组键槽,一组键(25)分别通过弹簧活动安装在芯轴(20)的键槽内,退卷盘(22)上开有一组键(25)通过的避让槽,芯轴(20)活动安装在悬臂(19)上,锥头(21)安装在芯轴(20)的一端,一组退卷盘驱动气缸(23)固定安装在悬臂(19)上,并驱动退卷盘(22)在芯轴(20)上滑动;主轴(12)上设有一对导轨(27),第一底座(18)上开有与导轨(27)配合使用的滑槽,且在滑槽的两端分别设有防尘套(30),防尘套(30)内设有清洁毛刷(31),一对第一底座(18)上还分别开有螺纹孔,电动丝杆(15)安装在主轴(12)上,并驱动一对第一底座(18)在主轴(12)上滑动;下纸装置包括下纸拖车、一对下纸溜板(41)、一对液压翻板(42)、链板输送机(43)和一对弧形挡板(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员:屈伟刘子龙邓颖潘秀芳李应彬
申请(专利权)人:京山轻机控股有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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