一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及太阳能薄膜组件生产领域，特别涉及一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线，抓取组件包括：输送线、设在输送线上方的固定架、设在固定架上的若干抓取组件；输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，第一传输组件和第二传输组件均设在传输台上，第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；切换装置用于将第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在传输台的表面；抓取组件包括：设在固定架上的驱动装置和连接在驱动装置上的负压组件，驱动装置用于驱动负压组件沿垂直于传输台的表面的方向靠近或远离传输台，负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于传输台上的物体。

A grabbing device and a flexible assembly line for a production line

The utility model relates to the field of solar thin film module production, in particular to a grabbing device on a production line and a production line of a flexible component. The grabbing component includes a conveying line, a fixed frame arranged above the conveying line, and a plurality of grabbing components arranged on the fixed frame. The conveying line includes a transmission platform, a first transmission component, a second transmission component and a switching device, and a first transmission component And the second transmission component are arranged on the transmission platform, the transmission direction of the first transmission component and the transmission direction of the second transmission component are mutually perpendicular; the switching device is used to switch the first transmission component or the second transmission component to the surface exposed on the transmission platform; the grabbing component includes a driving device arranged on the fixed frame and a negative pressure component connected on the driving device, and the driving device is used for driving The dynamic negative pressure component is close to or far away from the transmission platform along the direction perpendicular to the surface of the transmission platform. The negative pressure component is used to absorb the object on the transmission platform when moving to the preset position.

【技术实现步骤摘要】
一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线
本技术涉及太阳能薄膜组件生产领域，特别涉及一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线。
技术介绍
目前太阳能薄膜光伏行业，层压工位，柔性组件在层压前会在其表面覆盖一张耐高温布，出层压后需将组件移至下一个道二极管检测工位，而后高温布平铺在板材上，传到清洗工位，进行板材回流。其中各工位之间通过上下两条输送线来进行传输，柔性组件在上输送线上，并通过人工传输，而高温布在层压后由人工卷动后放到下输送线上，在输送线上传输到清洗工位位置，人工将高温布拿起来放到清洗工位的板材上，然后板材进行回流。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：人工卷布铺布费时费力，下层传输带传输工件少，较浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产线上的抓取装置，可以自动抓起布料，等待板材回流，节省人力消耗和避免下层传输带浪费。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种生产线上的抓取装置，包括：输送线、设在所述输送线上方的固定架、设在所述固定架上的若干抓取组件；所述输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，所述第一传输组件和所述第二传输组件均设在所述传输台上，所述第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；所述切换装置用于将所述第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在所述传输台的表面；所述抓取组件包括：设在所述固定架上的驱动装置和连接在所述驱动装置上的负压组件，所述驱动装置用于驱动所述负压组件沿垂直于传输台的表面的方向靠近或远离所述传输台，所述负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于所述传输台上的物体。本技术实施方式相对于现有技术而言，横梁上的驱动组件可以驱动负压组件贴近输送线上的布料，并通过负压将布料吸起，板材可以在输送线上进行传输和回流，在板材回到初始位置时，负压组件可以将布料释放到板材上，节省了人工卷布铺布时消耗的人力和时间，且无需设置下层传输带，节省了成本和传输时间。另外，所述负压组件包括：气室，连接在所述第一驱动装置，所述气室朝向所述物体的一侧开设吸附口；负压件，设在所述气室内，用于在所述气室内形成负压。另外，所述负压组件还包括：封堵所述气室的所述吸附口的透气封堵件。透气封堵件可以放置布料通过吸附孔进入气室内，同时透气的设置可以保持吸附口的吸附力。另外，所述气室内还设有吹气件，所述吹气件的吹气方向朝向所述吸附口，所述吹气件用于通过吹气释放所述物体。由于布料和透气封堵件之间在吸附时容易因摩擦起电，导致在释放布料时，负压组件停止工作，布料容易因与透气封堵件之间的静电吸附在透气封堵件上不落下，吹气件可以保证布料的稳定下落。另外，所述切换装置为与所述第一传输组件相连的升降装置。另外，所述升降装置包括：多个与所述第一传输组件相连的升降气缸，各所述升降气缸的伸缩方向均朝向所述传输台的台面。在传输台上，第一传输组件高度较高时，第一传输组件可以对物体进行传输，升降气缸收缩，第二传输组件高度较高时，第二传输组件可以对物体可以进行传输。另外，所述第一传输组件为皮带，所述第二传输组件为辊筒组件。另外，所述驱动装置为气缸，所述负压组件固定在所述气缸的活塞杆上。另外，所述固定架包括平行于所述传输台的表面设置的横梁，所述生产线上的抓取装置还包括：若干滑动设在所述横梁上的滑块、设在所述滑块上的固定件，所述滑块与所述驱动装置数量相同，并一一对应，各所述驱动装置分别连接在各所述滑块上，所述固定件用于将所述滑块固定在所述横梁上的任意位置。滑块可以将驱动装置和负压组件，移动到横梁上的各个位置，可以稳定的对布料进行夹持。本技术的实施方式还提供了一种柔性组件的生产线，可以省去布料卷起和运输步骤，节省人力成本和设备成本，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种柔性组件的生产线，包括：清洗工位和检测装置，其特征在于，所述柔性组件的生产线还包括：如上所述的抓取装置，所述抓取装置设在所述清洗工位与所述检测装置之间，所述第二传输组件的传输方向朝向所述清洗工位。本技术实施方式相对于现有技术而言，通过生产线上的抓取装置的设置，布料只需在层压工艺后被抓起，等待板材回流到原位，再释放到板材上即可，节省了可以省去布料卷起和运输步骤，省人力成本和设备成本，提高生产效率。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是第一实施方式中布料抓取机构的结构示意图；图2是第三实施方式中柔性组件生产线中检测工位和清洁工位的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种生产线上的抓取装置，可以将输送线6上的物体抓起和释放。如图1所示，生产线上的抓取装置包括：主控装置、与输送线平行的固定架、设在固定架上的多个抓取组件，本实施方式中，抓取组件的数量为3个，当然，抓取组件的数量也可以为其他，本实施方式中仅以3个为例，不做具体限定，抓取组件包括：驱动装置和负压组件4，一个驱动装置可以对应一个负压组件4也可以对应多个负压组件4，本实施方式中采用一个驱动装置对应一个负压组件4的形式，驱动装置与主控装置电性连接，主控装置可以控制驱动装置将负压组件4沿垂直于输送线6推向输送线6，使负压组件4贴近输送线6上的物体，本实施方式中，物体为覆盖在柔性组件8上的布料5，负压组件4贴近并吸附布料5，当然，抓取装置也可以对其他物体进行抓取，本技术不做具体限定。负压组件4与主控装置电性连接，可以控制负压组件4产生负压，并通过负压将布料5吸附起来，三个负压组件4可以同时吸附布料5的各个位置，将布料5平稳的吸附起来。本实施方式中的固定架为横梁1，驱动装置为气缸2，气缸2的活塞杆垂直于输送线6，当然，驱动装置也可以为其他装置，本实施方式中仅以气缸2为例，不做具体限定。负压组件4包括：连接在气缸2的活塞杆上的气室41、位于气室41内的负压件，气室41朝向布料5的一侧开设吸附口，负压件与主控装置电性连接，用于在主控装置的控制下在气室41内产生负压，气室41通过吸附口对布料5进行吸附，将布料5抓起，主控装置还可以控制负压件停止工作，将布料5释放。本实施方式中，负压件为真空发生器，当然，负压件还可以为其他部件，本实施方式中仅以真空发生器为例，不做具体限定，真空发生器可以在主控装置的控制下在气室41内形成负压。在抓取布料5时，为了防止布料5通过吸附口进入气室41中，负压组件4还包括：封堵所述气室41的所述吸附口的透气封堵件，透气封堵件可以阻挡布料5进入气室41中，同时透气的设置可以使吸附口保持吸附力；本实施方式中，透气封堵件为发泡橡胶42，当然，透气封堵件也可以由其他材料制成，本实施方式中仅以发泡橡胶42为例，不做具体限定。同时，值得注意的是，生产线上的抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线上的抓取装置，其特征在于，包括：输送线、设在所述输送线上方的固定架、设在所述固定架上的若干抓取组件；所述输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，所述第一传输组件和所述第二传输组件均设在所述传输台上，所述第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；所述切换装置用于将所述第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在所述传输台的表面；所述抓取组件包括：设在所述固定架上的驱动装置和连接在所述驱动装置上的负压组件，所述驱动装置用于驱动所述负压组件沿垂直于传输台的表面的方向靠近或远离所述传输台，所述负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于所述传输台上的物体。

【技术特征摘要】
1.一种生产线上的抓取装置，其特征在于，包括：输送线、设在所述输送线上方的固定架、设在所述固定架上的若干抓取组件；所述输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，所述第一传输组件和所述第二传输组件均设在所述传输台上，所述第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；所述切换装置用于将所述第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在所述传输台的表面；所述抓取组件包括：设在所述固定架上的驱动装置和连接在所述驱动装置上的负压组件，所述驱动装置用于驱动所述负压组件沿垂直于传输台的表面的方向靠近或远离所述传输台，所述负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于所述传输台上的物体。2.根据权利要求1所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述负压组件包括：气室，连接在所述驱动装置，所述气室朝向所述物体的一侧开设吸附口；负压件，设在所述气室内，用于在所述气室内形成负压。3.根据权利要求2所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述负压组件还包括：封堵所述气室的所述吸附口的透气封堵件。4.根据权利要求3所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述气室内还设有吹气件，所述吹气件的吹气方向朝向所述吸附口，所述吹气件用于通过吹气释放所述物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：林妍盈，周隆隆，徐日辉，徐剑平，张银库，马文军，潘二锋，
申请(专利权)人：米亚索乐装备集成福建有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35