The utility model discloses a PCB automatic receiving machine, which comprises a conveying module, a feeding module, a lifting module, a cantilever module, a moving mechanism of a feeding plate and a feeding plate; the conveying module comprises a feeding conveyor belt and a discharging conveyor belt; the feeding module is arranged at the rear of the conveying module, which comprises a feeding conveyor belt and a discharging conveyor belt; the cantilever module is arranged at the rear of the feeding module The material tray moving mechanism is arranged above the feeding conveyor belt and the discharging conveyor belt of the feeding module, and moves the material tray above the feeding conveyor belt to the discharging conveyor belt. The utility model can replace the manual plate taking and placing, realize the full-automatic plate closing and reduce the labor cost; the equipment transmission is stable, not easy to make mistakes, the plate closing effect is good, the efficiency is high, and the production efficiency can be greatly improved; and the plate closing machine has strong universality, which can be applied to a variety of products, and can be realized by adjusting the appropriate parameters according to the different products.
【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动收板机
本技术涉及PCB板加工设备的
,特别是指一种PCB自动收板机。
技术介绍
PCB是广泛应用于各种电子产品中的基础零部件,是承载电子组件和连接组件的基板。在PCB制造工艺中,根据每一步的工艺不同,PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中,PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备,用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框中,便于PCB在下一道工序中的使用。现有技术中的PCB收板机在使用过程中存在自动化程度低,传输不平稳,出错率高,收板效果差的问题,同时需要花费大量的人力劳动。
技术实现思路
本技术的目的在于传输平稳,不易出错,且收板效果好的PCB自动收板机,从而提高生产效率,降低人工成本。为了达成上述目的,本技术的解决方案是:本技术揭示了一种PCB自动收板机,其包括输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构及料盘;所述输送模组包括进料输送带及出料输送带;所述送料模组设置在输送模组的后方,包括进料传送带及出料传送带,进料传送带与进料输送带对应设置,出料传送带与出料输送带对应设置;所述升降模组包括两组,其中一组设置在进料传送带的一侧,另一组设置在出料传送带的一侧;所述悬臂模组设置在送料模组的上方,该悬臂模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑座、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑座、旋转气缸、吸杆、吸嘴及电机,Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上,所述吸杆设置在旋转气缸上,吸嘴设置在吸杆的底部,吸杆连接所述电机,所述旋转气缸及吸杆通过一连接板固定设置在Y轴滑座上;所述料盘移动机构设置在送料模组的进料传送带与出料传 ...
【技术保护点】
1.一种PCB自动收板机,其特征在于,包括:输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构及料盘;所述输送模组包括进料输送带及出料输送带;所述送料模组设置在输送模组的后方,包括进料传送带及出料传送带,进料传送带与进料输送带对应设置,出料传送带与出料输送带对应设置;所述升降模组包括两组,其中一组设置在进料传送带的一侧,另一组设置在出料传送带的一侧;所述悬臂模组设置在送料模组的上方,该悬臂模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑座、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑座、旋转气缸、吸杆、吸嘴及电机,Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上,所述吸杆设置在旋转气缸上,吸嘴设置在吸杆的底部,吸杆连接所述电机,所述旋转气缸及吸杆通过一连接板固定设置在Y轴滑座上;所述料盘移动机构设置在送料模组的进料传送带与出料传送带上方,该料盘移动机构将进料传送带上方的料盘移动至出料传送带上方。
【技术特征摘要】
1.一种PCB自动收板机,其特征在于,包括:输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构及料盘;所述输送模组包括进料输送带及出料输送带;所述送料模组设置在输送模组的后方,包括进料传送带及出料传送带,进料传送带与进料输送带对应设置,出料传送带与出料输送带对应设置;所述升降模组包括两组,其中一组设置在进料传送带的一侧,另一组设置在出料传送带的一侧;所述悬臂模组设置在送料模组的上方,该悬臂模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑座、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑座、旋转气缸、吸杆、吸嘴及电机,Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上,所述吸杆设置在旋转气缸上,吸嘴设置在吸杆的底部,吸杆连接所述电机,所述旋转气缸及吸杆通过一连接板固定设置在Y轴滑座上;所述料盘移动机构设置在送料模组的进料传送带与出料传送带上方,该料盘移动机构将进料传送带上方的料盘移动至出料传送带上方。2.如权利要求1所述的一种PCB自动收板机,其特征在于:所述输送模组包括进料输送带、进料控制电机、出料输送带及出料控制电机,进料输送带及出料输送带呈左右并排设置,进料控制电机连接进料输送带,出料控制电机连接出料输送带。3.如权利要求2所述的一种PCB自动收板机,其特征在于:所述送料模组包括进料传送带、进料驱动电机、出料传送带及出料驱动电机,进料传送带及出料传送带呈左右并排设置,进料驱动电机连接进料传送带,出料驱动电机连接出料传送带。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:李振果,周少镛,王永忠,蔡跃祥,唐峰,
申请(专利权)人:福建宏泰智能工业互联网有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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