玻璃基板的投入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种作业者能够高效地进行投入作业的玻璃基板的投入装置。在输送装置(27、28)的输送方向上游部(27)投入玻璃基板(G)的玻璃基板(G)的投入装置(1)具备：托盘(2)，能够保持将要投入到输送装置(27、28)的多个玻璃基板(G)；移载装置(4)，将保持在托盘(2)的玻璃基板(G)投入到输送装置(27、28)进行移载；以及工作台(7)，与托盘(2)的配置位置相邻地配置，用于进行从托盘(2)向输送装置(27、28)投入玻璃基板(G)的投入作业。

Input device of glass base plate

The utility model provides an input device of a glass base plate which can be put into operation efficiently by an operator. A glass substrate (g) input device (1) for inputting glass substrate (g) at the upstream part (27) of the conveying direction of the conveying device (27, 28) is provided with a tray (2), which is capable of maintaining a plurality of glass substrates (g) to be input to the conveying device (27, 28); a transfer device (4), which is capable of inputting glass substrate (g) to be input to the conveying device (27, 28) for transferring; and a workbench (7), which is configured with the tray (2) The position is arranged adjacent to each other for putting the glass base plate (g) into operation from the tray (2) to the conveying device (27, 28).

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板的投入装置
本技术涉及玻璃基板的投入装置的技术。
技术介绍
以往，在玻璃基板的制造中，公知有如下技术：使多个玻璃基板以朝纵向的姿势层叠在托盘上，然后，从托盘一张一张地取出玻璃基板并移载到输送装置的输送方向上游部。例如，如专利文献1所示。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-020915号公报
技术实现思路
本技术要解决的课题在专利文献1中，公开了从托盘向翻转台移载玻璃基板的玻璃板制造装置。在该玻璃板制造装置中，在利用卡盘机构部把持层叠于托盘上的玻璃基板时，存在作业者进行搬起玻璃基板等的投入作业的情况。然而，由于托盘的尺寸根据玻璃基板的尺寸而不同，因此，在托盘的高度尺寸大的情况下，作业者难以搬起玻璃基板，需要作业者大幅移动身体来进行投入作业，存在作业的效率变差这样的问题。本技术的课题在于提供一种作业者能够高效地进行投入作业的玻璃基板的投入装置。用于解决课题的手段本技术要解决的课题如上所述，接着说明用于解决该课题的手段。即，玻璃基板的投入装置是在输送装置的输送方向上游部投入玻璃基板的玻璃基板的投入装置，其特征在于，具备：托盘，能够保持将要投入到所述输送装置的多个玻璃基板；移载装置，将保持在所述托盘的玻璃基板投入所述输送装置进行移载；以及工作台，与所述托盘的配置位置相邻地配置，用于进行从所述托盘向所述输送装置投入玻璃基板的投入作业。根据这样的本技术中的玻璃基板的投入装置，即使在托盘的高度尺寸大的情况下，作业者通过搭乘于工作台，由此作业者也能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者能够高效地进行投入作业。此外，优选的是，在本技术涉及的玻璃基板的投入装置中，所述工作台具备能够沿上下方向移动的升降机构部。根据这样的本技术中的玻璃基板的投入装置，通过与作业者的身高、托盘的高度尺寸相匹配地将工作台调整为适当的高度，从而作业者能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者能够高效地进行投入作业。此外，优选的是，所述工作台具备能够向水平方向且相对于所述托盘向接近背离方向移动的滑动机构部。根据这样的本技术中的玻璃基板的投入装置，通过与托盘的宽度尺寸相匹配地适当地调整托盘与工作台的间隔，从而作业者能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者能够高效地进行投入作业。此外，优选的是，在本技术涉及的玻璃基板的投入装置中，所述升降机构部由能够沿上下方向伸缩的剪刀式升降机构成。根据这样的本技术中的玻璃基板的投入装置，通过与作业者的身高、托盘的高度尺寸相匹配地将工作台调整为适当的高度，从而作业者能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者能够高效地进行投入作业。此外，优选的是，在本技术涉及的玻璃基板的投入装置中，所述滑动机构部具有作为驱动源的马达以及限制所述工作台的移动方向的线性引导件。根据这样的本技术中的玻璃基板的投入装置，通过与托盘的宽度尺寸相匹配地适当地调整托盘与工作台的间隔，从而作业者能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者能够高效地进行投入作业。此外，优选的是，在本技术涉及的玻璃基板的投入装置中，所述托盘由第一托盘和与所述第一托盘相邻地配置的第二托盘构成，所述工作台由第一工作台、第二工作台以及第三工作台构成，所述第一工作台配置在所述第一托盘与所述第二托盘之间，所述第二工作台将所述第一托盘夹在中间与所述第一工作台相对地配置，所述第三工作台将所述第二托盘夹在中间与所述第一工作台相对地配置，所述第一工作台具备能够沿上下方向移动的升降机构部，所述第二工作台以及所述第三工作台具备所述升降机构部以及能够向水平方向、且相对于所述托盘向接近背离方向移动的滑动机构部。根据这样的本技术中的玻璃基板的投入装置，在任意一方的托盘上的玻璃基板没有时，能够从另一方的托盘取出玻璃基板。因此，由于能够节省托盘的安排调换所需的时间，因此，能够高效地进行玻璃基板向输送装置的投入。此外，优选的是，在本技术涉及的玻璃基板的投入装置中，所述移载装置具有能够把持所述玻璃基板的卡盘机构部。根据这样的本技术中的玻璃基板的投入装置，利用将会在之后的工序中被废弃的端部把持玻璃基板。即，能够避开成为产品的平面部而进行把持。因此，能够防止在成为产品的平面部产生无法预期的损伤、裂纹等，从而能够维持高品质。技术效果作为本技术的效果，起到以下所示的效果。即，根据本技术的玻璃基板的投入装置，作业者能够高效地进行投入作业。附图说明图1是示出本技术的第一实施方式涉及的玻璃基板的投入装置的整体结构的立体图。图2是示出本技术的第一实施方式涉及的玻璃基板的投入装置的工作台的图，其中的(a)是工作台的俯视图，(b)是工作台的主视图。图3是示出本技术的第一实施方式涉及的玻璃基板的投入装置的搭乘部沿上下方向移动的状况的图。图4是示出本技术的第一实施方式涉及的玻璃基板的投入装置的搭乘部滑动的状况的图。图5是示出本技术的第二实施方式的玻璃基板的投入装置的整体结构的立体图。符号说明1：投入装置，2：托盘，2a：第一托盘，2b：第二托盘，4：移载装置，5：卡盘机构部，7：工作台，7a：第一工作台，7b：第二工作台，7c：第三工作台，8：升降机构部，9：滑动机构部，10：剪刀式升降机，15：滑动马达(马达)，16：LM引导件(线性引导件)，27：翻转台(输送装置的输送方向上游部)，28：传送带(输送装置)，A：箭头(输送装置的输送方向)，B：箭头(水平方向且接近背离方向)，G：玻璃基板。具体实施方式接着，对本技术的实施方式，结合图1至图5进行说明。另外，为了便于以下的说明，将图1的图中的箭头A的方向规定为玻璃基板G的输送方向来进行说明。首先，使用图1以及图2，对玻璃基板G的投入装置1进行说明。玻璃基板G的投入装置1是为了从玻璃基板G制造玻璃板(未图示)而向翻转台27投入玻璃基板G的装置。玻璃基板G的投入装置1具备托盘2、移载装置4以及工作台7。另外，翻转台27以及传送带28是输送装置的一个例子。翻转台27是输送装置的输送方向上游部的一个例子。玻璃基板G是将通过下拉法、浮法而连续成形的玻璃带切断成规定的长度、为了切断工序而准备的。在玻璃基板G上配置有保护玻璃基板G的输送面的缓冲片S。在玻璃基板G的投入装置1中，在保持配置有缓冲片S的状态下投入翻转台27。托盘2是能够保持将要投入到翻转台27的多个玻璃基板G的台。玻璃基板G以朝纵向的姿势层叠而准备，使得立靠于在托盘2形成的倾斜面3。另外，在本说明中所说的“朝纵向的姿势”广泛地包括能够把持上端部的姿势，包括从铅垂朝向倾斜的姿势即“大致朝纵向的姿势”。移载装置4是将保持在托盘2的玻璃基板G投入翻转台27进行移载的装置。移载装置4将在托盘2中以朝纵向的姿势层叠的玻璃基板G在保持朝纵向的姿势的状态下输送至翻转台27。移载装置4具备多个(在本实施方式中为两个)卡盘机构部5和位移部6。卡盘机构部5是能够把持玻璃基板G的机构部。卡盘机构部5从位移部6朝向下方设置，构成为能够把持位于卡盘机构部5的下方的纵向的玻璃基板G的上端部。卡盘机构部5利用将会在切断工序中被废弃的上端部把持玻璃基板G。即，玻璃基板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板的投入装置，是在输送装置的输送方向上游部投入玻璃基板的玻璃基板的投入装置，其特征在于，具备：托盘，能够保持将要投入到所述输送装置的多个玻璃基板；移载装置，将保持在所述托盘的玻璃基板投入到所述输送装置进行移载；以及工作台，与所述托盘的配置位置相邻地配置，用于进行从所述托盘向所述输送装置投入玻璃基板的投入作业。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板的投入装置，是在输送装置的输送方向上游部投入玻璃基板的玻璃基板的投入装置，其特征在于，具备：托盘，能够保持将要投入到所述输送装置的多个玻璃基板；移载装置，将保持在所述托盘的玻璃基板投入到所述输送装置进行移载；以及工作台，与所述托盘的配置位置相邻地配置，用于进行从所述托盘向所述输送装置投入玻璃基板的投入作业。2.根据权利要求1所述的玻璃基板的投入装置，其特征在于，所述工作台具备能够沿上下方向移动的升降机构部。3.根据权利要求1或2所述的玻璃基板的投入装置，其特征在于，所述工作台具备能够向水平方向且相对于所述托盘向接近背离方向移动的滑动机构部。4.根据权利要求2所述的玻璃基板的投入装置，其特征在于，所述升降机构部由能够沿上下方向伸缩的剪刀式升降机构成。5.根据权利要求3所述的玻璃基板的投入装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：星野爱信，北岛浩市，
申请(专利权)人：日本电气硝子株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP