一种可自动除尘的玻璃上片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可自动除尘的玻璃上片机，属于玻璃加工设备领域，包括底座，底座上设置有多个传输轴，相邻的两个传输轴之间设置有上片臂，上片臂的一端铰接设置在底座上，上片臂上设置有多个第一吸盘，底座上设置有用于驱动上片臂通过铰接点转动的转动装置，上片臂上且位于上片臂的两端设置有支杆，支杆沿底座的长度方向设置，支杆固定连接于每个上片臂上，两侧支杆之间设置有除尘杆，除尘杆位于吸盘外侧，除尘杆上设置除尘海绵，支杆上沿支杆的长度方向开设有滑槽，除尘杆的两端分别设置有滑动连接于两侧滑槽内的滑块，支杆上设置有用于驱动滑块沿着滑槽的长度方向滑动的驱动装置，本实用新型专利技术具有节省人力的效果。

A glass laminating machine with automatic dust removal

The utility model relates to a glass laminating machine capable of automatic dust removal, belonging to the field of glass processing equipment, which includes a base, a plurality of transmission shafts are arranged on the base, an upper arm is arranged between two adjacent transmission shafts, one end of the upper arm is hinged on the base, a plurality of first suction cups are arranged on the upper arm, and a base is arranged for driving the upper arm to rotate through the hinge contact The rotating device is arranged on the upper arm and at both ends of the upper arm. The supporting rod is arranged along the length direction of the base. The supporting rod is fixedly connected to each upper arm. The supporting rods on both sides are arranged with dust removing rods. The dust removing rods are arranged on the outside of the suction cup. The dust removing sponge is arranged on the dust removing rod. The supporting rod is arranged with sliding grooves along the length direction of the supporting rod. The two ends of the dust removing rods are respectively arranged with sliding links The sliding block is connected to the sliding grooves on both sides, and a driving device for driving the sliding block to slide along the length direction of the sliding groove is arranged on the support rod. The utility model has the effect of saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动除尘的玻璃上片机
本技术涉及玻璃加工设备的
，尤其是涉及一种可自动除尘的玻璃上片机。
技术介绍
玻璃上片机是将玻璃放置到传送装置上并将其传送至下一工序的设备，应用于各类玻璃的加工过程中。现有的授权公告号为CN202116035U的中国专利公开了一种玻璃双翻单工位上片机，涉及玻璃输送设备，包括底座、上片机构、动力机构及输送机构，所述动力机构设于底座内，所述输送机构设有底座上部，所述动力机构与上片机构连接，所述上片机构包括一主臂及辅臂，所述主臂通过连杆与辅臂铰接，所述辅臂上安装有吸盘，所述主臂上还连接有传动连接杆，所述传动连接杆连接动力机构；所述输送机构包括输送光轴，所述输送光轴安装于底座上部，所述输送光轴与动力机构连接，所述输送光轴上设有传输轮。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在利用吸盘将玻璃吸附时，由于玻璃上可能会附着有灰尘，导致吸盘对玻璃的吸附效果受到影响，此时便需要工作人员对玻璃进行除尘，但是在大量玻璃都需要除尘时，则会非常地浪费人力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以对玻璃进行除尘的玻璃上片机。本技术的目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可自动除尘的玻璃上片机，包括底座，所述底座上沿底座的长度方向间隔设置有多个传输轴，相邻的两个所述传输轴之间设置有上片臂，所述上片臂的长度大于底座的宽度，所述上片臂的一端铰接设置在底座上，所述上片臂上设置有多个第一吸盘，所述底座上设置有用于驱动上片臂通过铰接点转动的转动装置，所述上片臂上且位于上片臂的两端设置有支杆，所述支杆沿底座的长度方向设置，所述支杆固定连接于每个上片臂上，两侧所述支杆之间设置有除尘杆，所述除尘杆位于吸盘外侧，所述除尘杆上设置除尘海绵，所述支杆上沿支杆的长度方向开设有滑槽，所述除尘杆的两端分别设置有滑动连接于两侧滑槽内的滑块，所述支杆上设置有用于驱动滑块沿着滑槽的长度方向滑动的驱动装置。通过采用上述技术方案，启动转动装置，转动装置会驱动上片臂通过铰接点朝玻璃所在的位置转动，上片臂会带动支杆转动，支杆则会带动除尘杆转动，直至除尘杆上的除尘海绵抵接至玻璃上，启动驱动装置，驱动装置会驱动滑块沿着滑槽的长度方向移动，使得滑块带动除尘杆沿着支杆的长度方向移动，除尘杆移动会带动除尘海绵移动，由于除尘海绵抵接至玻璃上，因此除尘海绵在移动时就会把玻璃上的灰尘除去，继续驱动除尘杆移动直至除尘杆移动至支杆端部，再启动转动装置，使第一吸盘抵接至玻璃上并把玻璃吸附，随手再使转动装置带动上片臂朝底座移动，直至玻璃被放置到传输辊上即可，通过除尘杆的设置实现了在搬运玻璃前对玻璃的自动清理，无需再人工去清理玻璃，节省了人力。本技术进一步设置为：所述驱动装置包括转动连接于一侧滑槽内的螺纹丝杠，所述螺纹丝杠沿滑槽的长度方向设置，所述滑块螺纹套接于螺纹丝杠上，所述支杆上且位于支杆的一端设置有电机，所述电机的输出轴与螺纹丝杠的一端同轴连接设置。通过采用上述技术方案，启动电机，电机会驱动螺纹丝杠转动，此时由于滑块位于滑槽内，螺纹丝杠不能带动滑块转动，且滑块螺纹套接于螺纹丝杠上，于是滑块会在螺纹丝杠上沿着螺纹丝杠的长度方向移动，使得滑块带动除尘杆移动，螺纹丝杠结构简单，更加便于使用。本技术进一步设置为：所述除尘海绵可拆卸连接于除尘杆上。通过采用上述技术方案，当除尘海绵上堆积了大量灰尘时会影响到除尘海绵的除尘效果，此时便需要对除尘海绵进行清理或更换，除尘海绵与除尘杆可拆卸连接，可使得除尘海绵的清理或更换更加方便。本技术进一步设置为：所述除尘杆上且位于除尘海绵所在的位置开设有容纳槽，所述容纳槽的长度方向沿除尘杆的长度方向设置，所述容纳槽内沿容纳槽的长度方向设置有放置槽，所述除尘海绵位于放置槽内，所述放置槽与容纳槽之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接于放置槽和容纳槽。通过采用上述技术方案，当除尘海绵抵接至玻璃上时，会使得放置槽朝容纳槽内移动，并带动弹簧压缩，弹簧由于被压缩产生的弹性，可使得除尘海绵在移动过程中始终抵接至玻璃上，从而使得除尘海绵可以更好地将灰尘除去，且除尘海绵位于放置槽内，在需要更换或清理除尘海绵时，只需将除尘海绵从放置槽内取出即可。本技术进一步设置为：所述容纳槽的侧壁上开设有多个连接槽，多个所述连接槽沿容纳槽的长度方向间隔设置，所述放置槽的侧壁上设置有分别滑动连接于每个连接槽内的连接条。通过采用上述技术方案，在放置槽朝容纳槽内移动时，放置槽会带动滑条于滑槽内滑动，滑条和滑槽的设置可对放置槽的移动进行导向，还可阻止放置槽和容纳槽脱离。本技术进一步设置为：所述滑槽的横截面形状设置为“T”形，所述滑块与“T”形的滑槽配合设置。通过采用上述技术方案，“T”形的滑槽可以阻止滑块和滑槽脱离，从而阻止除尘杆和支杆脱离，使得除尘杆可以更好地固定在支杆上。本技术进一步设置为：所述上片臂上于上片臂的两侧设置有多个第二吸盘，所述第二吸盘的面积小于第一吸盘。通过采用上述技术方案，第二吸盘的设置可进一步提升上片臂对玻璃的固定效果，从而阻止玻璃在移动过程中和上片臂分离，导致玻璃掉落至地面而损坏。本技术进一步设置为：所述底座上且位于上片臂远离上片臂铰接处的一端设置有橡胶柱。通过采用上述技术方案，橡胶柱的设置、可以减轻上片臂远离铰接处的一端抵接至底座上时产生的振动，从而使得玻璃可以更平稳地被放置在传输辊上。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.在转运玻璃前，使除尘杆上的除尘海绵抵接至玻璃上，并启动驱动装置驱动滑块沿着滑槽移动，使得滑块带动除尘杆和除尘海绵沿着支杆移动，使得除尘海绵把玻璃上附着的灰尘除去，无需再人工去清理灰尘，节省了人力，并使得上片臂可以更好地固定玻璃；2.除尘海绵抵接至玻璃上后，会带动放置槽朝容纳槽内移动，使得容纳槽和放置槽之间的弹簧被压缩，弹簧会朝放置槽施加弹力，从而使得除尘海绵可以始终抵接至玻璃上，使得除尘海绵对玻璃的除尘效果更好；3.上片臂上第二吸盘的设置使得上片臂可以更好地固定玻璃，阻止了玻璃和上片臂脱离。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大示意图；图3是图1中B部分的局部放大示意图；图4是本技术实施例用于展示支杆和除尘杆的结构示意图；图5是图4中C部分的局部放大示意图；图6是本技术实施例爆炸除尘杆、放置槽和除尘海绵后的爆炸结构示意图；图7是图6中D部分的局部放大示意图；图8是本技术实施例上片臂平置时的结构示意图。图中，1、底座；11、传输轴；12、橡胶柱；2、上片臂；21、第一吸盘；22、第二吸盘；3、支杆；31、除尘杆；311、滑块；312、容纳槽；3121、连接槽；313、放置槽；3131、连接条；314、弹簧；32、除尘海绵；33、滑槽；34、螺纹丝杠；35、电机。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1和图2，为本技术公开的一种可自动除尘的玻璃上片机，包括底座1，底座1上沿底座1的长度方向间隔设置有多个传输辊，相邻两个传输辊之间设置有上片臂2，上片臂2沿着底座1的宽度方向设置且其长度大于底座1的宽度，上片臂2的一端铰接设置在底座1上，底座1上设置有转动装置以驱动上片臂2通过铰接点转动，上片臂2上沿着上片臂2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动除尘的玻璃上片机，包括底座(1)，所述底座(1)上沿底座(1)的长度方向间隔设置有多个传输轴(11)，相邻的两个所述传输轴(11)之间设置有上片臂(2)，所述上片臂(2)的长度大于底座(1)的宽度，所述上片臂(2)的一端铰接设置在底座(1)上，所述上片臂(2)上设置有多个第一吸盘(21)，所述底座(1)上设置有用于驱动上片臂(2)通过铰接点转动的转动装置，其特征在于：所述上片臂(2)上且位于上片臂(2)的两端设置有支杆(3)，所述支杆(3)沿底座(1)的长度方向设置，所述支杆(3)固定连接于每个上片臂(2)上，两侧所述支杆(3)之间设置有除尘杆(31)，所述除尘杆(31)位于吸盘外侧，所述除尘杆(31)上设置除尘海绵(32)，所述支杆(3)上沿支杆(3)的长度方向开设有滑槽(33)，所述除尘杆(31)的两端分别设置有滑动连接于两侧滑槽(33)内的滑块(311)，所述支杆(3)上设置有用于驱动滑块(311)沿着滑槽(33)的长度方向滑动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种可自动除尘的玻璃上片机，包括底座(1)，所述底座(1)上沿底座(1)的长度方向间隔设置有多个传输轴(11)，相邻的两个所述传输轴(11)之间设置有上片臂(2)，所述上片臂(2)的长度大于底座(1)的宽度，所述上片臂(2)的一端铰接设置在底座(1)上，所述上片臂(2)上设置有多个第一吸盘(21)，所述底座(1)上设置有用于驱动上片臂(2)通过铰接点转动的转动装置，其特征在于：所述上片臂(2)上且位于上片臂(2)的两端设置有支杆(3)，所述支杆(3)沿底座(1)的长度方向设置，所述支杆(3)固定连接于每个上片臂(2)上，两侧所述支杆(3)之间设置有除尘杆(31)，所述除尘杆(31)位于吸盘外侧，所述除尘杆(31)上设置除尘海绵(32)，所述支杆(3)上沿支杆(3)的长度方向开设有滑槽(33)，所述除尘杆(31)的两端分别设置有滑动连接于两侧滑槽(33)内的滑块(311)，所述支杆(3)上设置有用于驱动滑块(311)沿着滑槽(33)的长度方向滑动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种可自动除尘的玻璃上片机，其特征在于：所述驱动装置包括转动连接于一侧滑槽(33)内的螺纹丝杠(34)，所述螺纹丝杠(34)沿滑槽(33)的长度方向设置，所述滑块(311)螺纹套接于螺纹丝杠(34)上，所述支杆(3)上且位于支杆(3)的一端设置有电机(35)，所述电机(35)的输出轴与螺纹丝杠(34)的一端同轴连接设置。3.根据权利要求1所述的一种可自动除尘的玻璃上片机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：余江，兰鑫，余松林，
申请(专利权)人：成都中擎玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51