一种定子自动浸漆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种定子自动浸漆装置，包括机架，所述机架上设有送料机构、出料机构和浸漆机构，所述浸漆机构包括绝缘漆槽、抓取用于装载工件的吊篮的机械爪以及用于驱动机械爪移动的驱动装置，所述送料机构和出料机构分别置于所述绝缘漆槽的两端，利用机械爪将装载工件的吊篮运送至绝缘漆槽进行浸漆处理，并能够在完成浸漆后将吊篮运送至出料机构，从而输送至下一工序，浸漆过程实现自动化，无需人工操作，大大降低人力成本，更高效快捷，有效提高生产效率，结构更实用可靠。

An automatic paint dipping device for stator

The utility model discloses a stator automatic paint dipping device, which comprises a frame on which a feeding mechanism, a discharging mechanism and a paint dipping mechanism are arranged. The paint dipping mechanism comprises an insulating paint groove, a mechanical claw for grabbing a basket for loading a workpiece and a driving device for driving the movement of the mechanical claw. The feeding mechanism and the discharging mechanism are respectively arranged at two ends of the insulating paint groove, The mechanical claw is used to transport the basket loaded with workpieces to the insulating paint tank for paint dipping treatment, and the basket can be transported to the discharging mechanism after the paint dipping is completed, so as to transport to the next process. The paint dipping process is automatic, without manual operation, greatly reducing the labor cost, more efficient and efficient, effectively improving the production efficiency, and the structure is more practical and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种定子自动浸漆装置
本技术涉及电机制造设备领域，尤其是一种适用于电机定子的自动浸漆装置。
技术介绍
电机从绕制线圈开始，直到装配出成品都牵涉到绝缘工艺，电机绝缘一直是电机生产中的重要环节。其中，电机定子上涂一层油漆,属于绝缘处理，该绝缘处理过程是把一定量的绝缘漆、胶等浸渍剂，填充绕组绝缘层间和槽内空隙，使整个绕组绝缘粘结成一个整体。经处理后的工件表面形成一个致密、光滑的完整连续漆膜，由此提高整个绝缘结构的耐热性、导热性、电气强度、机械强度和耐环境介质侵蚀性等。现有的电机定子绝缘工艺通常采用浸漆方式处理，具体是将绕制线圈的定子铁心放进绝缘漆槽中进行浸漆，这样绝缘漆能够填充绕组绝缘层间和槽内空隙，但目前定子浸漆过程通常是人工操作完成，操作费时费力，不利于提高生产效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提供一种定子自动浸漆装置，无需人工操作，结构实用可靠。为了实现上述目的，所采用的技术方案是：一种定子自动浸漆装置，包括机架，所述机架上设有送料机构、出料机构和浸漆机构，所述浸漆机构包括绝缘漆槽、抓取用于装载工件的吊篮的机械爪以及用于驱动机械爪移动的驱动装置，所述送料机构和出料机构分别置于所述绝缘漆槽的两端，所述驱动装置驱动所述机械爪由送料机构上抓取吊篮运送至绝缘漆槽进行浸漆，并在完成浸漆后将吊篮运送至出料机构。优选的，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机通过第一传动组件驱动所述机械爪沿送料机构和出料机构之间横向移动，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二传动组件，所述第二驱动电机通过第二传动组件驱动所述机械爪沿纵向升降移动。进一步的，所述第一传动组件包括第一同步带、滑动座和滚动导轨副，所述第二驱动机构和机械爪连接于滑动座上，所述第一驱动电机通过第一同步带驱动滑动座沿滚动导轨副的导向方向移动。优选的，当所述机械爪抓取吊篮在绝缘漆槽进行浸漆时，所述第一驱动电机通过第一传动组件驱动机械爪位于绝缘漆槽内移动，以使得吊篮在绝缘漆槽中左右往复运动。进一步的，所述第二传动组件包括第二同步带和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副与机械爪连接，所述第二驱动电机通过第二同步带驱动滚珠丝杠副以带动机械爪升降移动。优选的，所述驱动装置还包括有用于驱动机械爪开合以抓取吊篮的第三驱动机构，所述第三驱动机构为驱动气缸。优选的，所述送料机构包括送料轨道和用于驱动吊篮沿送料轨道移动的第一驱动链条，所述出料机构包括出料轨道和用于驱动吊篮沿出料轨道移动的第二驱动链条。进一步的，所述送料轨道和出料轨道上靠近绝缘漆槽的一侧分别设有用于检测吊篮位置的第一位置传感器。优选的，所述机架上还设有用于检测所述机械爪位置的第二位置传感器。本技术的有益效果：该定子自动浸漆装置通过设置送料机构、出料机构和浸漆机构，利用机械爪将装载工件的吊篮运送至绝缘漆槽进行浸漆处理，并能够在完成浸漆后将吊篮运送至出料机构，从而输送至下一工序，浸漆过程实现自动化，无需人工操作，大大降低人力成本，更高效快捷，有效提高生产效率，另外，在浸漆时，通过驱动装置驱动机械爪吊篮在绝缘漆槽中左右往复移动，使得定子线圈中的间隙能够充分填充绝缘漆，有效提高浸漆效果，结构更实用可靠。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明。图1是定子自动浸漆装置的实施例整体结构示意图；图2是浸漆机构的实施例结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1，实施例提供一种定子自动浸漆装置，包括机架，在机架上设置送料机构10、出料机构20和浸漆机构30，其中，浸漆机构30包括绝缘漆槽31、机械爪32和驱动装置，该机械爪32用于抓取装载工件的吊篮50，驱动装置用于驱动机械爪32抓取及移动吊篮50，送料机构10和出料机构20分别置于绝缘漆槽31的两端，送料机构10将装载工件的吊篮50运送至靠近绝缘漆槽31，驱动装置驱动机械爪32由送料机构10上抓取吊篮50运送至绝缘漆槽31进行浸漆，并在完成浸漆后将吊篮50运送至出料机构20，这样通过出料机构20将完成浸漆的定子输送至下一工序，浸漆过程无需人工操作，完全实现自动化，大大降低人力成本，更高效快捷，有效提高生产效率，结构更实用可靠。在一实施例中，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，其中，第一驱动机构包括第一驱动电机33和第一传动组件，第一驱动电机33通过第一传动组件驱动机械爪32沿送料机构10和出料机构20之间横向移动，即第一驱动电机33驱动机械爪32将吊篮50从送料机构10上输送至绝缘漆槽31，或将吊篮50从绝缘漆槽31中运送至出料机构20。第二驱动机构包括第二驱动电机37和第二传动组件，第二驱动电机37通过第二传动组件驱动机械爪32沿纵向升降移动，这样，在浸漆时，通过第二驱动电机37驱动第二传动组件，第二传动组件联动机械爪32将吊篮50下降进入绝缘漆槽31中进行浸漆，浸漆完成后机械爪32将吊篮50升起并运送至出料机构20。当机械手提起吊篮50时会静止一段时间，这样定子浸漆完成后表面多余的绝缘漆滴回到绝缘漆槽31中，更实用可靠。参见图2，实施例中，第一传动组件包括第一同步带34、滑动座35和滚动导轨副36，第二驱动机构和机械爪32连接于滑动座35上，第一驱动电机33通过第一同步带34驱动滑动座35沿滚动导轨副36的导向方向移动，具体的，滑动座35通过夹紧块固定在第一同步带34上，第一驱动电机33驱动第一同步带34移动，同时滚动导轨副36起到导向定位作用，这样滑动座35能够沿滚动导轨副36的导向方向移动，该滚动导轨副36采用现有技术，此处不再赘述。当机械爪32抓取吊篮50在绝缘漆槽31进行浸漆时，第一驱动电机33通过第一传动组件驱动机械爪32位于绝缘漆槽31内移动，以使得吊篮50在绝缘漆槽31中左右往复运动，即在浸漆时，机械爪32在绝缘漆槽31中左右晃动，相当于通过机械爪32抓取吊篮50在绝缘漆槽31中搅拌，这样，使得定子线圈中的间隙能够充分填充绝缘漆，有效提高浸漆效果，结构更实用可靠。实施例中，第二传动组件包括第二同步带38和滚珠丝杠副39，滚珠丝杠副39与机械爪32连接，第二驱动电机37通过第二同步带38驱动滚珠丝杠副39以带动机械爪32升降移动，具体的，第二驱动电机37驱动第二同步带38转动，通过滚珠丝杠副39将旋转运动转化为直线运动，这样滚珠丝杠副39驱动机械爪32上升或下降，滚珠丝杠副39采用为现有技术，此处不再赘述。上述的驱动装置还包括有用于驱动机械爪32开合以抓取吊篮50的第三驱动机构40，该第三驱动机构40为驱动气缸，该机械爪32包括左爪和右爪，驱动气缸驱动左爪和右爪靠近或远离以实现抓取功能。该驱动气缸安装在吊篮50的上端，并随着吊篮50横向移动或纵向移动。在一实施例中，送料机构10包括送料轨道11和用于驱动吊篮50沿送料轨道11移动的第一驱动链条，出料机构20包括出料轨道21和用于驱动吊篮50沿出料轨道21移动的第二驱动链条，送料轨道11和出料轨道21平行排列于绝缘漆槽31的两侧，第一驱动链条和第二驱动链条均由电机驱动。为了实现精准的定位，在送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子自动浸漆装置，包括机架，所述机架上设有送料机构、出料机构和浸漆机构，其特征在于：所述浸漆机构包括绝缘漆槽、抓取用于装载工件的吊篮的机械爪以及用于驱动机械爪移动的驱动装置，所述送料机构和出料机构分别置于所述绝缘漆槽的两端，所述驱动装置驱动所述机械爪由送料机构上抓取吊篮运送至绝缘漆槽进行浸漆，并在完成浸漆后将吊篮运送至出料机构。

【技术特征摘要】
1.一种定子自动浸漆装置，包括机架，所述机架上设有送料机构、出料机构和浸漆机构，其特征在于：所述浸漆机构包括绝缘漆槽、抓取用于装载工件的吊篮的机械爪以及用于驱动机械爪移动的驱动装置，所述送料机构和出料机构分别置于所述绝缘漆槽的两端，所述驱动装置驱动所述机械爪由送料机构上抓取吊篮运送至绝缘漆槽进行浸漆，并在完成浸漆后将吊篮运送至出料机构。2.根据权利要求1所述的定子自动浸漆装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机通过第一传动组件驱动所述机械爪沿送料机构和出料机构之间横向移动，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二传动组件，所述第二驱动电机通过第二传动组件驱动所述机械爪沿纵向升降移动。3.根据权利要求2所述的定子自动浸漆装置，其特征在于：所述第一传动组件包括第一同步带、滑动座和滚动导轨副，所述第二驱动机构和机械爪连接于滑动座上，所述第一驱动电机通过第一同步带驱动滑动座沿滚动导轨副的导向方向移动。4.根据权利要求2所述的定子自动浸漆装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏满，
申请(专利权)人：江门凯信科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44