一种多片工件同步上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多片工件同步上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该实用新型专利技术的平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接，下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接，吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接，吸料气缸输出端与升降推板上侧固定连接，升降推板下方一侧设置有推板斜面，吸料支架下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，传料皮带设置于传料支架上侧。本实用新型专利技术结构设计合理，可以将多个薄片工件同步吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

A synchronous feeding mechanism for multi piece workpiece

The utility model discloses a multi piece workpiece synchronous feeding mechanism, which belongs to the field of workpiece processing and conveying mechanical equipment. The output end of the translation cylinder of the utility model is fixedly connected with one side of the translation bearing plate, the feeding pipe is vertically fixed on the translation bearing plate at the lower side of the storage hopper, the middle part at the lower side of the rotating disc is fixedly connected with the upper end of the feeding rotating shaft, the output end of the push plate cylinder is fixedly connected with the middle part at the side of the horizontal push connecting plate, the middle part at one side of the suction support is fixedly connected with the end of the adjusting rotating shaft, and the suction cylinder is output The end is fixedly connected with the upper side of the lifting push plate, the lower side of the lifting push plate is provided with a push plate slope, the lower side of the suction support is provided with a plurality of suction mechanisms uniformly along the horizontal direction, and the material conveying belt is arranged on the upper side of the material conveying support. The utility model has reasonable structure design, which can synchronously adsorb and fix a plurality of sheet workpieces, synchronously transfer and transmit a plurality of sheet workpieces with fixed adsorption, improve the feeding automation degree of sheet workpieces, and meet the needs of processing and using.

【技术实现步骤摘要】
一种多片工件同步上料机构
本技术属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种多片工件同步上料机构，主要应用于薄片工件的连续传送加工。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，轴套类工件上设置有键槽、轴肩和螺纹等机构，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构，叉架类工件包括各种拔叉、连杆、摇杆、支架和支座等，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，叉架类工件的结构包括支承部分、工作不分和连接安装部分，叉架类工件上设置有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔和倾斜结构等机构，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用，箱体类工件内部设置有空腔、轴承孔、凸台、凹坑、肋板和螺孔等机构。薄片工件是现在常用的工件，薄片工件是指结构形状为扁平状的硬质金属材料，主要包括常见的垫圈、摩擦片、蝶形弹簧、薄板和飞片等，薄片工件在生产加工过程中，薄片工件需要依次经过上料、切削和压折成型等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将薄片工件按照上述加工工序依次进行传送，由于薄片结构较薄，导致薄片工件的上料通常较为困难，首先必须保证薄片工件在料道中具有正确的姿势，避免薄片工件重叠或倾倒，其次还必须解决如何将薄片工件夹持的为题，并且需要避免薄片工件在夹持过程中产生破损歪斜，现有的薄片工件上料装置结构复杂切操作麻烦，难以便捷平稳的将薄片工件夹持上料，并且现有的薄片工件在上料过程中，只能将薄片工件逐片转运上料，难以实现多片薄片工件同步吸附上料，薄片工件上料效率较低，并且现有的装置在将薄片工件在进行转运上料过程中难以平稳便捷的将薄片工件进行翻转，导致难以高效的调节薄片工件的传送工位，不能满足薄片工件加工使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将多个薄片工件同步吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料自动化程度的多片工件同步上料机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种多片工件同步上料机构，其特征在于：所述多片工件同步上料机构包括固定支架、导料机构、移料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，移料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸和平移承板，储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移承板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接，所述下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上，下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，下料料管内竖直设置有下料通道，下料料管为C型结构，所述下料料管两侧从上至下依次水平固定设置有两个气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有平移连杆，平移连杆沿水平方向滑动设置于下料料管，所述下料料管两侧分别竖直对称设置有限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端分别与下料料管一侧的两根平移连杆端部固定连接，所述下料料管两侧分别竖直设置有与限位挡杆相适配挡杆卡槽，所述移料机构包括转动圆盘、上料气缸、平推支座、平推连板、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述平推支座竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，平推连板竖直设置于平推支座一侧，平推支座一侧水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接，平推连板一侧外端水平固定设置有多根平推导杆，平推导杆沿水平方向滑动设置于平推支座，所述平推连板一侧中部水平转动连接有调节转轴，吸料支架竖直设置于平推连板一侧，吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接，调节转轴中部竖直固定设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的平推连板上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条和调节齿轮啮合连接，升降齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述吸料支架上侧水平固定设置有吸料导板，吸料导板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，升降推板水平设置于吸料导板下侧，吸料气缸输出端与升降推板上侧固定连接，升降推板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于吸料导板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，所述吸料支架下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，所述吸料机构包括平移导板、转动连板、真空吸盘、复位弹簧、推板滚轮和限位气缸，所述平移导板沿水平方向滑动设置于吸料支架，平移导板与推板气缸相互平行，吸料支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，所述平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料支架之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，所述平移导板沿导料机构端固定设置有连板支座，所述转动连板转动设置于平移导板一端，转动连板上端一侧铰连接于连板支座，所述平移导板中部竖直固定设置有复位挡板，复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸与平移导板相互平行，限位气缸输出端水平滑动设置有限位活塞杆，限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，所述转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，所述转动连板一侧中部固定设置有吸盘连杆，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，真空吸盘与转动连板相互平行，真空吸盘上设置于抽气导管，所述传料机构包括传料支架、传料皮带和传料电机，传料支架水平设置于固定支架上侧，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料皮带设置于传料支架上侧，传料皮带端部卷绕连接于传料转辊，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料转辊进行转动。进一步地，所述平推支座下方两侧分别水平固定设置有支承导杆，平推连板下侧沿水平方向滑动设置于支承导杆，支承导杆端部与转动圆盘之间固定设置有导杆支座。进一步地，所述升降推板一侧从上至下依次水平转动连接有多根承板导辊，承板导辊滚动设置于吸料支架一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多片工件同步上料机构，其特征在于：所述多片工件同步上料机构包括固定支架、导料机构、移料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，移料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸和平移承板，储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移承板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接，所述下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上，下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，下料料管内竖直设置有下料通道，下料料管为C型结构，所述下料料管两侧从上至下依次水平固定设置有两个气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有平移连杆，平移连杆沿水平方向滑动设置于下料料管，所述下料料管两侧分别竖直对称设置有限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端分别与下料料管一侧的两根平移连杆端部固定连接，所述下料料管两侧分别竖直设置有与限位挡杆相适配挡杆卡槽，所述移料机构包括转动圆盘、上料气缸、平推支座、平推连板、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述平推支座竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，平推连板竖直设置于平推支座一侧，平推支座一侧水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接，平推连板一侧外端水平固定设置有多根平推导杆，平推导杆沿水平方向滑动设置于平推支座，所述平推连板一侧中部水平转动连接有调节转轴，吸料支架竖直设置于平推连板一侧，吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接，调节转轴中部竖直固定设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的平推连板上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条和调节齿轮啮合连接，升降齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述吸料支架上侧水平固定设置有吸料导板，吸料导板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，升降推板水平设置于吸料导板下侧，吸料气缸输出端与升降推板上侧固定连接，升降推板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于吸料导板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，所述吸料支架下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，所述吸料机构包括平移导板、转动连板、真空吸盘、复位弹簧、推板滚轮和限位气缸，所述平移导板沿水平方向滑动设置于吸料支架，平移导板与推板气缸相互平行，吸料支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，所述平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料支架之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，所述平移导板沿导料机构端固定设置有连板支座，所述转动连板转动设置于平移导板一端，转动连板上端一侧铰连接于连板支座，所述平移导板中部竖直固定设置有复位挡板，复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸与平移导板相互平行，限位气缸输出端水平滑动设置有限位活塞杆，限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，所述转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，所述转动连板一侧中部固定设置有吸盘连杆，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，真空吸盘与转动连板相互平行，真空吸盘上设置于抽气导管，所述传料机构包括传料支架、传料皮带和传料电机，传料支架水平设置于固定支架上侧，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料皮带设置于传料支架上侧，传料皮带端部卷绕连接于传料转辊，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料转辊进行转动。...

【技术特征摘要】
1.一种多片工件同步上料机构，其特征在于：所述多片工件同步上料机构包括固定支架、导料机构、移料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，移料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸和平移承板，储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移承板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接，所述下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上，下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，下料料管内竖直设置有下料通道，下料料管为C型结构，所述下料料管两侧从上至下依次水平固定设置有两个气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有平移连杆，平移连杆沿水平方向滑动设置于下料料管，所述下料料管两侧分别竖直对称设置有限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端分别与下料料管一侧的两根平移连杆端部固定连接，所述下料料管两侧分别竖直设置有与限位挡杆相适配挡杆卡槽，所述移料机构包括转动圆盘、上料气缸、平推支座、平推连板、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述平推支座竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，平推连板竖直设置于平推支座一侧，平推支座一侧水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接，平推连板一侧外端水平固定设置有多根平推导杆，平推导杆沿水平方向滑动设置于平推支座，所述平推连板一侧中部水平转动连接有调节转轴，吸料支架竖直设置于平推连板一侧，吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接，调节转轴中部竖直固定设置有调节齿轮，调节齿轮一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英，
申请(专利权)人：福州华腾易达信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建,35