The utility model discloses a part conveying device suitable for aerospace, which adopts a base and a negative pressure generator, the negative pressure generator is fixedly arranged at the front end of the base, the middle part of the upper end of the base is fixedly arranged with a first hydraulic cylinder, the front end of the first hydraulic cylinder is arranged with a first expansion rod, the front end of the first expansion rod is arranged with a second hydraulic cylinder, and the second hydraulic air pressure is fixedly arranged The front end of the cylinder is provided with a second expansion rod, and the front end of the second expansion rod is provided with an adsorption module, which includes an adsorption chamber, an air port and a fixed layer, the fixed layer is arranged on the surface of the adsorption chamber, the air port is connected with a connecting pipe, the other end of the connecting pipe is connected with a negative pressure generator, and the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are both provided with a magnetostrictive displacement sensor technical scheme, The utility model has the effect of high conveying precision and small mechanical wear, and is suitable for popularizing in the field of aviation parts conveying.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于航天的零件输送装置
本技术涉及零件运输
,具体涉及一种适用于航天的零件输送装置。
技术介绍
航天设备在装配时,需要运输各种零件然后进行组装,但是很多零件设备比较精密,也比较脆弱,稍微的改变都足以使得零件报废,所以不少零件不能用人工直接装配和运输,但是如果使用工具来运输零件,又存在着夹持现象,就是必须要使用工具将零件夹持住,接着再运输到使用的位置,不过很多零件如果经过夹持后,就会造成零件的机械磨损,在航空设备中装配中,零件轻微的磨损也可能导致严重后果,因此,针对于上述不足,提供一种输送精度高,机械磨损小的适用于航天的零件输送装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种输送精度高,机械磨损小的适用于航天的零件输送装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种适用于航天的零件输送装置,包括底座和负压发生器,所述负压发生器固定设置在底座前端,所述底座上端中部固定设置有第一液压气缸,所述第一液压气缸前端设置有第一伸缩杆,第一伸缩杆前端设置有第二液压气缸,所述第二液压气缸的前端设置有第二伸缩杆,第二伸缩杆前端设置有吸附模块,所述吸附模块包括吸附腔,气口,固定层,所述固定层设置在吸附腔的表面,所述气口连接有连接管,所述连接管另一端连接负压发生器,所述第一液压气缸和第二液压气缸内部均设置有磁致伸缩位移传感器。上述方案中,为优化,进一步地,所述负压发生器为真空机。进一步地,所述负压发生器上还设置有控制面板。进一步地,所述连接管为密封软管。进一步地,所述磁致伸缩位移传感器与外部控制设备通信连接。进一步地,所述固定层为软质垫层。本技 ...
【技术保护点】
1.一种适用于航天的零件输送装置,其特征在于,包括底座(1)和负压发生器(2),所述负压发生器(2)固定设置在底座(1)前端,所述底座(1)上端中部固定设置有第一液压气缸(3),所述第一液压气缸(3)前端设置有第一伸缩杆(4),第一伸缩杆(4)前端设置有第二液压气缸(5),所述第二液压气缸(5)的前端设置有第二伸缩杆(6),第二伸缩杆(6)前端设置有吸附模块(7),所述吸附模块(7)包括吸附腔(701),气口(702),固定层(703),所述固定层(703)设置在吸附腔(701)的表面,所述气口(702)连接有连接管(8),所述连接管(8)另一端连接负压发生器(2),所述第一液压气缸(3)和第二液压气缸(5)内部均设置有磁致伸缩位移传感器(9)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于航天的零件输送装置,其特征在于,包括底座(1)和负压发生器(2),所述负压发生器(2)固定设置在底座(1)前端,所述底座(1)上端中部固定设置有第一液压气缸(3),所述第一液压气缸(3)前端设置有第一伸缩杆(4),第一伸缩杆(4)前端设置有第二液压气缸(5),所述第二液压气缸(5)的前端设置有第二伸缩杆(6),第二伸缩杆(6)前端设置有吸附模块(7),所述吸附模块(7)包括吸附腔(701),气口(702),固定层(703),所述固定层(703)设置在吸附腔(701)的表面,所述气口(702)连接有连接管(8),所述连接管(8)另一端连接负压发生器(2),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡恩玉,古文学,何仁飞,
申请(专利权)人:成都市飞越机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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