一种适用于航天的零件输送装置制造方法及图纸

技术编号:22545619 阅读:25 留言:0更新日期:2019-11-13 15:39
本实用新型专利技术公开了一种适用于航天的零件输送装置,采用包括底座和负压发生器,所述负压发生器固定设置在底座前端,所述底座上端中部固定设置有第一液压气缸,所述第一液压气缸前端设置有第一伸缩杆,第一伸缩杆前端设置有第二液压气缸,所述第二液压气缸的前端设置有第二伸缩杆,第二伸缩杆前端设置有吸附模块,吸附模块包括吸附腔,气口,固定层,所述固定层设置在吸附腔的表面,气口连接有连接管,连接管另一端连接负压发生器,第一液压气缸和第二液压气缸内部均设置有磁致伸缩位移传感器技术方案,具有输送精度高,机械磨损小的效果,适用于在航空零件输送领域推广。

A part conveying device suitable for Aerospace

The utility model discloses a part conveying device suitable for aerospace, which adopts a base and a negative pressure generator, the negative pressure generator is fixedly arranged at the front end of the base, the middle part of the upper end of the base is fixedly arranged with a first hydraulic cylinder, the front end of the first hydraulic cylinder is arranged with a first expansion rod, the front end of the first expansion rod is arranged with a second hydraulic cylinder, and the second hydraulic air pressure is fixedly arranged The front end of the cylinder is provided with a second expansion rod, and the front end of the second expansion rod is provided with an adsorption module, which includes an adsorption chamber, an air port and a fixed layer, the fixed layer is arranged on the surface of the adsorption chamber, the air port is connected with a connecting pipe, the other end of the connecting pipe is connected with a negative pressure generator, and the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are both provided with a magnetostrictive displacement sensor technical scheme, The utility model has the effect of high conveying precision and small mechanical wear, and is suitable for popularizing in the field of aviation parts conveying.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于航天的零件输送装置
本技术涉及零件运输
,具体涉及一种适用于航天的零件输送装置。
技术介绍
航天设备在装配时,需要运输各种零件然后进行组装,但是很多零件设备比较精密,也比较脆弱,稍微的改变都足以使得零件报废,所以不少零件不能用人工直接装配和运输,但是如果使用工具来运输零件,又存在着夹持现象,就是必须要使用工具将零件夹持住,接着再运输到使用的位置,不过很多零件如果经过夹持后,就会造成零件的机械磨损,在航空设备中装配中,零件轻微的磨损也可能导致严重后果,因此,针对于上述不足,提供一种输送精度高,机械磨损小的适用于航天的零件输送装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种输送精度高,机械磨损小的适用于航天的零件输送装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种适用于航天的零件输送装置,包括底座和负压发生器,所述负压发生器固定设置在底座前端,所述底座上端中部固定设置有第一液压气缸,所述第一液压气缸前端设置有第一伸缩杆,第一伸缩杆前端设置有第二液压气缸,所述第二液压气缸的前端设置有第二伸缩杆,第二伸缩杆前端设置有吸附模块,所述吸附模块包括吸附腔,气口,固定层,所述固定层设置在吸附腔的表面,所述气口连接有连接管,所述连接管另一端连接负压发生器,所述第一液压气缸和第二液压气缸内部均设置有磁致伸缩位移传感器。上述方案中,为优化,进一步地,所述负压发生器为真空机。进一步地,所述负压发生器上还设置有控制面板。进一步地,所述连接管为密封软管。进一步地,所述磁致伸缩位移传感器与外部控制设备通信连接。进一步地,所述固定层为软质垫层。本技术的有益效果是:本技术通过设置有第一液压气缸,所述第一液压气缸前端设置有第一伸缩杆,第一伸缩杆前端设置有第二液压气缸,所述第二液压气缸的前端设置有第二伸缩杆,可以使得该输送装置能够上下前后的伸缩移动,扩大了适用范围,并且还通过在液压气缸内设置有致伸缩位移传感器,致伸缩位移传感器与外部的控制设备连接,能够精确的控制伸缩杆的伸缩范围,使得本技术能够输送精度高;还通过在第二伸缩杆前端设置有吸附模块,吸附模块包括吸附腔,气口,固定层,固定层设置在吸附腔的表面,所述气口连接有连接管,连接管另一端连接负压发生器方案,使得对在吸附腔中的零件进行吸附固定,不对零件进行夹持,也就基本不存在机械磨损,固定层对吸附腔起到增强密封性和对零件进一步的固定和防滑的作用,综上所述,本技术是一种输送精度高,机械磨损小的适用于航天的零件输送装置。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图;+-图2为本技术实施例1的吸附模块结构示意图;图3为本技术实施例2的吸附模块结构示意图;图中,1-底座,2-负压发生器,3-第一液压气缸,4-第一伸缩杆,5-第二液压气缸,6-第二伸缩杆,7-吸附模块,8-连接管,9-磁致伸缩位移传感器,10-控制面板;701-吸附腔,702-气口,703-固定层。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述,需要说明的是,磁致伸缩位移传感器为现有技术,内部电路结构,连接方式等这里不赘述。实施例1本实施例中,吸附模块的吸附腔为U型,适用于圆形零件,如图1-图2所示,一种适用于航天的零件输送装置,包括底座1和负压发生器2,所述负压发生器2固定设置在底座1前端,所述底座1上端中部固定设置有第一液压气缸3,所述第一液压气缸3前端设置有第一伸缩杆4,第一伸缩杆4前端设置有第二液压气缸5,所述第二液压气缸5的前端设置有第二伸缩杆6,第二伸缩杆6前端设置有吸附模块7,所述吸附模块7包括吸附腔701,气口702,固定层703,所述固定层703设置在吸附腔701的表面,所述气口702连接有连接管8,所述连接管8另一端连接负压发生器2,所述第一液压气缸3和第二液压气缸5内部均设置有磁致伸缩位移传感器9。在本实施例中,上述方案,具体地,所述负压发生器2为真空机,实施例优选真空机,能够产生较大的真空吸引力,在气口端能够吸住零件,保持零件不掉落。具体地,所述负压发生器2上还设置有控制面板10,负压发生器上设置有控制面板,其可以控制负压发生器产生不同速率压强吸引力,针对于不同的零件产生不同大小的吸力。具体地,所述连接管8为密封软管,采用密封软管的作用可以使得第二伸缩杆可以更大范围的伸缩,连接管也可以随之移动和变形,扩大其适用性。具体地,所述磁致伸缩位移传感器9与外部控制设备通信连接,通过磁致伸缩位移传感器可以具体的感知液压气缸的伸缩量,通过外部控制设备对其进行精准的控制,提高零件运输精度。具体地,所述固定层703为软质垫层,软质垫层可以提高吸附模块中的吸附腔的密封性,还可以对零件起到一个固定作用,进一步地对其固定,防止滑落。实施例2本实施例中,吸附模块的吸附腔为多边棱型,适用于多边形零件,如图1-图3所示,一种适用于航天的零件输送装置,包括底座1和负压发生器2,所述负压发生器2固定设置在底座1前端,所述底座1上端中部固定设置有第一液压气缸3,所述第一液压气缸3前端设置有第一伸缩杆4,第一伸缩杆4前端设置有第二液压气缸5,所述第二液压气缸5的前端设置有第二伸缩杆6,第二伸缩杆6前端设置有吸附模块7,所述吸附模块7包括吸附腔701,气口702,固定层703,所述固定层703设置在吸附腔701的表面,所述气口702连接有连接管8,所述连接管8另一端连接负压发生器2,所述第一液压气缸3和第二液压气缸5内部均设置有磁致伸缩位移传感器9。在本实施例中,上述方案,具体地,所述负压发生器2为真空机,实施例优选真空机,能够产生较大的真空吸引力,在气口端能够吸住零件,保持零件不掉落。具体地,所述负压发生器2上还设置有控制面板10,负压发生器上设置有控制面板,其可以控制负压发生器产生不同速率压强吸引力,针对于不同的零件产生不同大小的吸力。具体地,所述连接管8为密封软管,采用密封软管的作用可以使得第二伸缩杆可以更大范围的伸缩,连接管也可以随之移动和变形,扩大其适用性。具体地,所述磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于航天的零件输送装置,其特征在于,包括底座(1)和负压发生器(2),所述负压发生器(2)固定设置在底座(1)前端,所述底座(1)上端中部固定设置有第一液压气缸(3),所述第一液压气缸(3)前端设置有第一伸缩杆(4),第一伸缩杆(4)前端设置有第二液压气缸(5),所述第二液压气缸(5)的前端设置有第二伸缩杆(6),第二伸缩杆(6)前端设置有吸附模块(7),所述吸附模块(7)包括吸附腔(701),气口(702),固定层(703),所述固定层(703)设置在吸附腔(701)的表面,所述气口(702)连接有连接管(8),所述连接管(8)另一端连接负压发生器(2),所述第一液压气缸(3)和第二液压气缸(5)内部均设置有磁致伸缩位移传感器(9)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于航天的零件输送装置,其特征在于,包括底座(1)和负压发生器(2),所述负压发生器(2)固定设置在底座(1)前端,所述底座(1)上端中部固定设置有第一液压气缸(3),所述第一液压气缸(3)前端设置有第一伸缩杆(4),第一伸缩杆(4)前端设置有第二液压气缸(5),所述第二液压气缸(5)的前端设置有第二伸缩杆(6),第二伸缩杆(6)前端设置有吸附模块(7),所述吸附模块(7)包括吸附腔(701),气口(702),固定层(703),所述固定层(703)设置在吸附腔(701)的表面,所述气口(702)连接有连接管(8),所述连接管(8)另一端连接负压发生器(2),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡恩玉古文学何仁飞
申请(专利权)人:成都市飞越机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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