一种用于动力电池模组搬运的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于动力电池模组搬运的夹具，一种用于动力电池模组搬运的夹具，包括夹爪和气缸，夹爪对称设置在气缸的两侧，夹爪与气缸的活动端连接。气缸上设有气管接头，气管接头的一端通过通气管路与外部气源连接，气管接头的另一端与气缸连通，在通气管路上设有电磁阀，电磁阀控制气缸气动作。电磁阀与控制器连接，当需要抓举模组时，控制器发出指令电磁阀得电，气缸气路与外部气源连通，夹爪将模组夹紧；当需要放下模组时，控制器发出指令电磁阀断电，外部气体从电磁阀的另一通路进入气缸，使夹爪打开将模组放下。夹爪上设有定位销，模组上设有用于散热的定位孔，在搬运模组时定位销与定位孔配合，可防止模组从夹爪中滑落。

A kind of clamp used for the handling of power battery module

The utility model discloses a clamp for carrying a power battery module, a clamp for carrying a power battery module, which comprises a clamping claw and a cylinder, the clamping claw is symmetrically arranged on both sides of the cylinder, and the clamping claw is connected with the movable end of the cylinder. The air cylinder is provided with a gas pipe connector, one end of the gas pipe connector is connected with the external air source through the ventilation pipeline, the other end of the gas pipe connector is connected with the air cylinder, and the ventilation pipeline is provided with a solenoid valve, which controls the air cylinder action. The solenoid valve is connected with the controller. When the module needs to be lifted, the controller sends out a command to power on the solenoid valve, the air circuit of the cylinder is connected with the external air source, and the clamping claw clamps the module. When the module needs to be lowered, the controller sends out a command to power off the solenoid valve, and the external gas enters the cylinder from another channel of the solenoid valve, so that the clamping claw is opened to lower the module. The clamping claw is provided with a positioning pin, and the module is provided with a positioning hole for heat dissipation. When carrying the module, the positioning pin is matched with the positioning hole to prevent the module from slipping from the clamping claw.

【技术实现步骤摘要】
一种用于动力电池模组搬运的夹具
本技术属于电池PACK
，具体涉及一种用于动力电池模组搬运的夹具。
技术介绍
随着动力电池系统快速发展，电池PACK生产数量的增加，需要模组批量快速夹紧和放入在电池PACK之内，为了节省抓举模组搬运时间，满足批量生产需求，模组夹爪工装的诞生是必要的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便的用于动力电池模组搬运的夹具。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种用于动力电池模组搬运的夹具，包括夹爪和气缸，所述夹爪对称设置在气缸的两侧，夹爪与气缸的活动端连接。进一步的，所述气缸上设有气管接头，气管接头的一端通过通气管路与外部气源连接，气管接头的另一端与气缸连通，在通气管路上设有电磁阀，电磁阀控制气缸动作。进一步的，所述夹爪上设有定位销，模组上设有用于散热的定位孔，在搬运模组时定位销与定位孔配合。进一步的，所述夹爪与气缸外壁的接触处设有定位板，夹爪上设有卡槽，卡槽的一个侧壁与定位板的顶端接触，卡槽的另一个侧壁与定位板的底端接触。进一步的，所述定位板两侧设有导向块，导向块与夹爪的侧壁接触。进一步的，所述电磁阀与控制器连接，当需要抓举模组时，控制器发出指令电磁阀得电，气缸气路与外部气源连通，夹爪将模组夹紧；当需要放下模组时，控制器发出指令电磁阀断电，夹爪打开将模组放下。进一步的，所述电磁阀与控制器连接，夹具与机器人连接，控制器与机器人连接，机器人发出指令控制控制器工作，控制器接收机器人的命令发出使电磁阀得电或断电的命令，控制气缸气路的通断，夹爪进行夹紧或打开。进一步的，所述模组上定位孔的三维坐标存储在机器人中，机器人带动夹具运动抓取模组，当夹爪上定位销的三维坐标与定位孔的三维坐标符合时，机器人发出指令给控制器使夹爪向靠近模组的方向运动夹紧模组，控制器接收命令并发出指令使电磁阀得电，气缸气路连通，夹爪向靠近模组的方向运动，定位销恰好与定位孔配合，定位销恰好插入到定位孔中夹爪将模组夹紧。进一步的，所述控制器为PLC控制器。进一步的，所述夹爪上与模组接触的一侧设有一层橡胶垫。采用本技术技术方案的优点为：1、本技术在搬运模组时定位销与定位孔配合，这样在夹爪将模组夹紧时，定位销插入到定位孔中，可防止模组从夹爪中滑落；同时在动作时通过KUKA机器人程序实现三维立体双边夹爪定位销和定位孔精准定位，双边夹爪侧面夹紧，实现有效精准夹紧抓举和放下打开，快速提高了生产效率，降低了生产人工成本。2、本技术在定位板两侧设有导向块，导向块与夹爪的侧壁接触，在夹爪夹紧和松开的过程中起到导向的作用，防止夹爪来回运动时产生偏移；定位板对夹爪起到定位的作用，定位板和导向块的设置可以防止夹爪的窜动。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为本技术夹具的整体结构示意图。上述图中的标记分别为：1、夹爪；3、气缸；4、气管接头；6、定位销；8、定位板；9、导向块。具体实施方式在本技术中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1所示，一种用于动力电池模组搬运的夹具，包括夹爪1和气缸3，所述夹爪1对称设置在气缸3的两侧，夹爪1与气缸3的活动端连接。气缸3上设有气管接头4，气管接头4的一端通过通气管路与外部气源连接，气管接头4的另一端与气缸3连通，在通气管路上设有电磁阀，电磁阀控制气缸3动作，进而控制夹爪1的夹紧和打开。电磁阀与控制器连接，当需要抓举模组时，控制器发出指令电磁阀得电，气缸3气路与外部气源连通，夹爪1将模组夹紧；当需要放下模组时，控制器发出指令电磁阀断电，外部气体从电磁阀的另一通路进入气缸3，使夹爪1打开将模组放下。夹爪1上设有定位销6，模组上设有用于散热的定位孔，在搬运模组时定位销6与定位孔配合；这样在夹爪1将模组夹紧时，定位销6插入到定位孔中，可防止模组从夹爪1中滑落。夹爪1与气缸3外壁的接触处设有定位板8，夹爪1上设有卡槽11，卡槽11的一个侧壁与定位板8的顶端接触，卡槽11的另一个侧壁与定位板8的底端接触。定位板8两侧设有导向块9，导向块9与夹爪1的侧壁接触，在夹爪1夹紧和松开的过程中起到导向的作用，防止夹爪1来回运动时产生偏移。定位板8对夹爪1起到定位的作用，定位板8和导向块9的设置可以防止夹爪1的窜动。电磁阀与控制器连接，夹具与机器人连接，控制器与机器人连接，机器人发出指令控制控制器工作，控制器接收机器人的命令发出使电磁阀得电或断电的命令，进而控制气缸3和夹爪1的工作状态，即控制气缸3气路的通断，夹爪1进行夹紧或打开。模组上定位孔的三维坐标存储在机器人中，机器人带动夹具运动抓取模组，当夹爪1上定位销6的三维坐标与定位孔的三维坐标符合时，机器人发出指令给控制器使夹爪1向靠近模组的方向运动夹紧模组，当夹爪1运动到夹紧模组的三维坐标位置后，控制器接收命令并发出指令使电磁阀得电，气缸3气路与外部气源连通，夹爪1向靠近模组的方向运动，定位销6恰好与定位孔配合，定位销6恰好插入到定位孔中夹爪1将模组夹紧。当需要将模组放下时，控制器发出指令电磁阀断电，外部气体从电磁阀的另一通路进入气缸3，使夹爪1打开将模组放下。上述电磁阀为SMC电磁阀型号为SY5120-5LZD-C8，控制器为PLC控制器，机器人为KUKA机器人，在本技术中使用的是西门子的PLC控制器、SMC电磁阀和德国SOMMERGP240-B气缸，通过西门子PLC和KUKA机器人逻辑程序配合SMC磁性开关传输电气信号控制，由SMC电磁阀和德国SOMMERGP240-B气缸联动，实现模组夹爪的夹紧和打开动作；在本技术中气缸输入气源为0.6Mpa的夹紧力，实现自动安全快速夹紧抓举和放下打开。在动作时通过KUKA机器人程序实现三维立体双边夹爪定位销和定位孔精准定位，双边夹爪侧面夹紧，实现有效精准夹紧抓举和放下打开，快速提高了生产效率，降低了生产人工成本。夹爪1上与模组接触的一侧设有一层橡胶垫，避免夹爪1夹紧时冲击力过大对模组造成损伤。以上结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：包括夹爪(1)和气缸(3)，所述夹爪(1)对称设置在气缸(3)的两侧，夹爪(1)与气缸(3)的活动端连接；所述夹爪(1)上设有定位销(6)，模组上设有用于散热的定位孔，在搬运模组时定位销(6)与定位孔配合；所述夹爪(1)与气缸(3)外壁的接触处设有定位板(8)，夹爪(1)上设有卡槽(11)，卡槽(11)的一个侧壁与定位板(8)的顶端接触，卡槽(11)的另一个侧壁与定位板(8)的底端接触；所述定位板(8)两侧设有导向块(9)，导向块(9)与夹爪(1)的侧壁接触。

【技术特征摘要】
1.一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：包括夹爪(1)和气缸(3)，所述夹爪(1)对称设置在气缸(3)的两侧，夹爪(1)与气缸(3)的活动端连接；所述夹爪(1)上设有定位销(6)，模组上设有用于散热的定位孔，在搬运模组时定位销(6)与定位孔配合；所述夹爪(1)与气缸(3)外壁的接触处设有定位板(8)，夹爪(1)上设有卡槽(11)，卡槽(11)的一个侧壁与定位板(8)的顶端接触，卡槽(11)的另一个侧壁与定位板(8)的底端接触；所述定位板(8)两侧设有导向块(9)，导向块(9)与夹爪(1)的侧壁接触。2.如权利要求1所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述气缸(3)上设有气管接头(4)，气管接头(4)的一端通过通气管路与外部气源连接，气管接头(4)的另一端与气缸(3)连通，在通气管路上设有电磁阀，电磁阀控制气缸(3)动作。3.如权利要求2所述的一种用于动力电池模组搬运的夹具，其特征在于：所述电磁阀与控制器连接，当需要抓举模组时，控制器发出指令电磁阀得电，气缸(3)气路与外部气源连通，夹爪(1)将模组夹紧；当需...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴潇，吴建中，薛增辉，朱琛琦，张新，蔡云灵，
申请(专利权)人：江苏金坛绿能新能源科技有限公司，大乘汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32