The utility model discloses an automatic feeding device for positioning an aluminum plate, which comprises an external frame, a stacking loading module, a clamping and carrying module, a rotating blanking module and a feeding module one by one; the stacking loading module is the initial stacking device of the whole device, and the positioning aluminum plate is superposed in the stacking loading module by manual or automatic means; the clamping and carrying module is in the initial position, etc When the stacking loading module lifts the positioning aluminum plate to the clamping position, the clamping handling module clamps the positioning aluminum plate and moves forward until it is transported to the position that the rotating blanking module can receive. The rotating blanking module clamps the positioning aluminum plate clamped on the clamping handling module and sends it to the feeding module one by one. The utility model can realize the full-automatic feeding operation of the positioning aluminum plate, reduce the labor input, improve the feeding and unloading efficiency of the positioning aluminum plate when the automatic powder beating machine is working, thus greatly reducing the production cost and improving the production efficiency, and the manufacturing is simple, the cost is low, and the maintenance is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种定位铝盘的自动上料装置
本技术涉及自动进料领域,更具体的说,尤其涉及一种定位铝盘的自动上料装置。
技术介绍
发热盘作为加热元器件,广泛应用于电饭煲、电热锅和电水壶等日常家用电器中。发热盘由钢盘、铝板和铝制电热管组成,这些材料通过钎焊焊接。钎焊工艺的焊接效果与焊粉量、焊粉的分布均匀程度有很大的联系,比如焊粉量太少会导致虚焊,虚焊会增大空气热阻,导致炸管现象。为了避免传统人工涂焊粉方法的缺陷,电热管行业中开始使用自动打粉机来代替人工涂粉。但目前的自动打粉机主要针对解决均匀上粉的问题,但实际用于生产时,并不能十分有效的提高效率和节省人力资源。但由于没有实现自动上料,打粉机不能有效地提升效率和节省人力资源。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有的电热管行业中打粉机没有自动上料功能的问题,提出了一种定位铝盘的自动上料装置,通过高效、稳定的自动化上下料装置来提高生产效率,节约劳动力,降低生产成本。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种定位铝盘的自动上料装置,包括外部机架、成堆上料模块、夹持搬运模块、旋转落料模块和逐个进给模块;所述外部机架包括顶板、底板和竖直支撑杆,底板和顶板均水平设置,竖直支撑杆竖直安装在底板和顶板之间;所述顶板呈U型;所述成堆上料模块包括直线推杆、转盘旋转件、阶梯轴传动件、支撑短杆、第二圆柱直齿轮组、第二升降台、上料旋转电机、阶梯轴和储料转盘,所述支撑短杆设置有四根,第二升降台上设置有四个与支撑短杆相配合的通孔,四根支撑短杆的上端穿过第二升降台上的通孔,四根支撑短杆的下端固定在外部机架的底板上,所述直线推杆固定在第二升降台正下方的外部机架的底板上 ...
【技术保护点】
1.一种定位铝盘的自动上料装置,其特征在于:包括外部机架(1)、成堆上料模块(3)、夹持搬运模块(4)、旋转落料模块(2)和逐个进给模块(5);所述外部机架(1)包括顶板(11)、底板(12)和竖直支撑杆(13),底板(12)和顶板(11)均水平设置,竖直支撑杆(13)竖直安装在底板(12)和顶板(11)之间;所述顶板(11)呈U型;所述成堆上料模块(3)包括直线推杆(39)、转盘旋转件(36)、阶梯轴传动件(37)、支撑短杆(31)、第二圆柱直齿轮组(33)、第二升降台(32)、上料旋转电机(53)、阶梯轴(35)和储料转盘(34),所述支撑短杆(31)设置有四根,第二升降台(32)上设置有四个与支撑短杆(31)相配合的通孔,四根支撑短杆(31)的上端穿过第二升降台(32)上的通孔,四根支撑短杆(31)的下端固定在外部机架(1)的底板(12)上,所述直线推杆(39)固定在第二升降台(32)正下方的外部机架(1)的底板(12)上,直线推杆(39)的活动端端部固定在第二升降台(32)的底面上;直线推杆(39)运动时带动第二升降台(32)沿着四根支撑短杆(31)沿着竖直方向直线运动;所述阶 ...
【技术特征摘要】
1.一种定位铝盘的自动上料装置,其特征在于:包括外部机架(1)、成堆上料模块(3)、夹持搬运模块(4)、旋转落料模块(2)和逐个进给模块(5);所述外部机架(1)包括顶板(11)、底板(12)和竖直支撑杆(13),底板(12)和顶板(11)均水平设置,竖直支撑杆(13)竖直安装在底板(12)和顶板(11)之间;所述顶板(11)呈U型;所述成堆上料模块(3)包括直线推杆(39)、转盘旋转件(36)、阶梯轴传动件(37)、支撑短杆(31)、第二圆柱直齿轮组(33)、第二升降台(32)、上料旋转电机(53)、阶梯轴(35)和储料转盘(34),所述支撑短杆(31)设置有四根,第二升降台(32)上设置有四个与支撑短杆(31)相配合的通孔,四根支撑短杆(31)的上端穿过第二升降台(32)上的通孔,四根支撑短杆(31)的下端固定在外部机架(1)的底板(12)上,所述直线推杆(39)固定在第二升降台(32)正下方的外部机架(1)的底板(12)上,直线推杆(39)的活动端端部固定在第二升降台(32)的底面上;直线推杆(39)运动时带动第二升降台(32)沿着四根支撑短杆(31)沿着竖直方向直线运动;所述阶梯轴(35)的上端穿过在外部机架(1)的顶板(11)上的轴套,阶梯轴(35)的下端通过轴承安装在第二升降台(32)上,阶梯轴(35)上套装有阶梯轴传动件(37),所述上料旋转电机(53)固定在第二升降台(32)上,上料旋转电机(53)的输出轴与阶梯轴传动件(37)通过第二圆柱直齿轮组(33)连接,上料旋转电机(53)运动时通过第二圆柱直齿轮组(33)带动阶梯轴传动件(37)转动;所述储料转盘(34)中部设置有与阶梯轴(35)相配合的通孔,储料装盘通过通孔套装在阶梯轴(35)上,储料转盘(34)通过转盘旋转件(36)与阶梯轴传动件(37)固定连接,上料旋转电机(53)运动带动阶梯轴传动件(37)转动时通过转盘旋转建带动转盘绕着阶梯轴(35)转动;所述夹持搬运模块(4)包括转轴驱动电机(41)、第三圆柱直齿轮组(42)、旋转轴(7)、主动同步轮(44)、从动同步轮(8)、同步带(45)、搬运架(49)、第一直线导轨(47)、导向块(9)和横向夹持机构,所述转轴驱动电机(41)固定在外部机架(1)的顶板(11)上,旋转轴(7)通过轴承座水平安装在外部机架(1)的顶板(11)上,转轴驱动电机(41)通过第三圆柱直齿轮组(42)连接旋转轴(7);所述旋转轴(7)的两端分别套装有一个主动同步轮(44),两个从动同步轮(8)通过轴承座安装在外部机架(1)的顶板(11)上,每个主动同步轮(44)均通过同步带(45)连接一个从动同步轮(8);搬运架(49)平行于旋转轴(7)设置,搬运架(49)的两端通过两个同步带连接件(46)固定在两条同步带(45)上,所述搬运架(49)上设置有两个导向块(9),第一直线导轨(47)有两条且均垂直于旋转轴(7)固定在外部机架(1)的顶板(11)上,两个导向块(9)分别套装在两条第一直线导轨(47)上,所述横向夹持机构固定在搬运架(49);转轴驱动电机(41)运动时通过第三圆柱直齿轮组(42)带动旋转轴(7)转动,进而通过主动同步轮(44)、从动同步轮(8)和同步带(45)组成的同步带机构带动搬运架(49)和横向夹持机构组成的整体沿着两条第一直线导轨(47)在水平方向上直线运动;所述横向夹持机构包括横向夹持安装板(48)、横向夹持气缸(481)、横向气缸固定座(482)、第二直线导轨(483)、导轨滑块(484)、抓手安装架(485)、气缸连接件(486)和横向抓手(487),所述横向夹持气缸(481)设置有两个,所述横向夹持安装板(48)固定安装在搬运架(49)的底面上,两个横向夹持气缸(481)相对设置且均通过横向气缸固定座(482)固定在横向夹持安装板(48)的底面上,两个横向夹持气缸(481)的活动端均通过气缸连接件(486)连接一个抓手安装架(485),每个抓手安装架(485)上固定有一个横向抓手(487),且每个抓手安装架(485)的两端设置有导轨滑块(484),横向夹持安装板(48)的底面上设置有两条第二直线滑块,每个抓手安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈一钦,方航,叶真孜,孙威,蔡姚杰,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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