旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统制造方法及图纸

技术编号:22545601 阅读:16 留言:0更新日期:2019-11-13 15:38
本实用新型专利技术提出一种旋转抓料装置,包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件,驱动组件设置于固定板上,旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件,外轴穿设于固定板上且能够在驱动组件的驱动下转动,外轴沿其轴线方向开设有滑动孔,内轴可转动地穿设于滑动孔中且能够沿滑动孔相对外轴滑动,轴承套设于外轴上,轴套固定设于固定板上且收容轴承,弹性件套设于内轴上,且弹性件的一端抵持外轴的端部,另一端设置于内轴上,抓料件设置于内轴的端部,抓料件用于对工件进行抓取。通过内轴与外轴套设的形式,从而在与定位装置接触时,防止硬性接触造成损伤。本实用新型专利技术还提出一种具有上述旋转抓料装置的工件定位系统。

Rotating grab device and workpiece positioning system with the rotating grab device

The utility model provides a rotating grabbing device, which comprises a fixed plate, a driving component and a rotating grabbing component. The driving component is arranged on the fixed plate. The rotating grabbing component includes an outer shaft, an inner shaft, a bearing, a shaft sleeve, an elastic part and a grabbing part. The outer shaft is arranged on the fixed plate and can rotate under the driving of the driving component. The outer shaft is provided with a sliding hole along its axis direction. The inner shaft can The bearing sleeve is arranged on the outer shaft, the shaft sleeve is fixed on the fixed plate and receives the bearing, the elastic part is arranged on the inner shaft, one end of the elastic part is against the end of the outer shaft, the other end is arranged on the inner shaft, the material grabbing part is arranged on the end of the inner shaft, and the material grabbing part is used for grabbing the workpiece. Through the form of the inner shaft and the outer shaft sleeve, when contacting with the positioning device, the damage caused by the hard contact can be prevented. The utility model also provides a workpiece positioning system with the rotating grab device.

【技术实现步骤摘要】
旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统
本技术涉及一种抓取机构,特别是一种旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统。
技术介绍
工件组装至产品时多采用人工组装,人工进行组装时,需通过组装者将工件与产品上的组装位对齐,然后将工件组装至产品上,此种组装方式费时费力。随着机械手的普及,工件采用机械手进行组装成为了一种趋势,但为了对机械手的移动位置进行定位,需在机械手搬运后通过定位装置对工件进行定位,通常采用安装CCD视觉检测定位装置,但CCD视觉检测定位装置成本高,若采用机械定位装置进行定位,则机械手与机械定位装置配合时容易产生硬性接触,造成损伤,增加了组装的成本。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统,以解决上述问题。一种旋转抓料装置,包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件,所述驱动组件设置于所述固定板上,所述旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件,所述外轴穿设于所述固定板上且能够在所述驱动组件的驱动下转动,所述外轴沿其轴线方向开设有滑动孔,所述内轴可转动地穿设于所述滑动孔中且能够沿所述滑动孔相对所述外轴滑动,所述轴承套设于所述外轴上,所述轴套固定设于所述固定板上且收容所述轴承,所述弹性件套设于所述内轴上,且所述弹性件的一端抵持所述外轴的端部,另一端设置于所述内轴上,所述抓料件设置于所述内轴的端部,所述抓料件用于对工件进行抓取。进一步地,所述抓料件包括吸头及旋转接头,所述内轴沿其轴线方向开设有吸气孔,所述吸头设置于所述内轴的端部且中间开设有吸孔,所述吸孔与所述吸气孔相连通,所述旋转接头套设于所述内轴远离所述吸头的端部且中间开设有出气孔,所述旋转接头用于外接一吸气装置以通过所述吸气孔及所述吸孔向所述吸头提供吸力将所述工件吸附。进一步地,所述驱动组件包括旋转驱动件、同步轮、从动轮及同步带,所述旋转驱动件设置于所述固定板上,所述同步轮转动地设置于所述旋转驱动件的驱动端上,所述从动轮可转动地设置于所述固定板上,所述外轴穿设于所述固定板上且可转动的套设于所述从动轮内,所述同步带套设于所述同步轮及所述从动轮上。进一步地,所述固定板上还设置有收容槽,所述同步轮、所述从动轮及所述同步带均收容于所述收容槽中。进一步地,所述旋转驱动件为电机。进一步地,所述旋转抓料装置还包括高度传感器,所述内轴还包括凸缘,所述凸缘由所述内轴远离所述外轴的一端沿所述内轴的径向向外延伸形成,所述弹性件的一端抵持所述外轴的端部,另一端抵持于所述凸缘上,所述高度传感器设置于所述轴套上且邻近所述内轴设置,所述高度传感器的感应端用于感应所述凸缘的移动。进一步地,所述旋转抓料装置还包括料盘感测组件,所述料盘感测组件设置于所述固定板上,所述料盘感测组件用于感应所述旋转抓料装置与提供所述工件的料盘之间的距离。进一步地,所述料盘感测组件包括感测器及监测棒,所述感测器设置于所述固定板上,所述监测棒穿设于所述感测器上且能够在所述旋转抓料装置靠近所述料盘时抵持所述料盘以使所述感测器检测到所述监测棒的位置变化从而测得所述旋转抓料装置与所述料盘之间的距离。进一步地,所述监测棒上还套设有一弹簧,所述弹簧用以使所述监测棒回位。一种工件定位系统,包括机械手及定位装置,所述定位装置包括第一定位装置及第二定位装置,所述工件定位系统还包括上述的旋转抓料装置,所述旋转抓料装置固定于所述机械手上,所述旋转抓料装置能够在所述机械手的带动下将工件抓取并放置于所述第一定位装置上,所述第一定位装置用于将所述工件轴向定位,所述旋转抓料装置还能够将轴向定位的所述工件旋转放置于所述第二定位装置上,所述第二定位装置用于与所述旋转抓料装置配合将所述工件的角度定位。上述工件定位系统的旋转抓料装置通过将所述旋转抓料组件设置成内轴与外轴套设的形式,使得在驱动组件驱动旋转抓料组件转动时,所述内轴可相对外轴进行滑动,从而在与第二定位装置接触时,防止硬性接触造成损伤。同时在所述工件定位系统对所述工件的自动定位过程中,所述工件定位系统无需CCD视觉检测定位装置,定位效率高且成本低,可提高生产的效率。附图说明图1是本技术的一个实施例中的工件定位系统的立体示意图。图2是图1所示工件定位系统的旋转抓料装置的立体示意图。图3是图2所示旋转抓料装置的部分分解立体示意图。图4是图2所示旋转抓料装置沿IV-IV的剖视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1,一种工件定位系统100包括机械手10、旋转抓料装置20及定位装置30。所述旋转抓料装置20固定于机械手10上。所述定位装置30包括第一定位装置31及第二定位装置32。所述旋转抓料装置20能够在机械手10的带动下将工件200抓取并放置于第一定位装置31上。所述第一定位装置31用于将所述工件200轴向定位。所述旋转抓料装置20还用于将轴向定位的工件200从第一定位装置31上抓取,然后将所述工件200旋转放置于第二定位装置32上,所述第二定位装置32用于与所述旋转抓料装置20配合将所述工件200的角度定位。如图2所示,旋转抓料装置20包括固定板21、驱动组件22及旋转抓料组件23。固定板21设置于机械手10上。驱动组件22设置于固定板21上。旋转抓料组件23转动地设置于固定板21上。旋转抓料组件23用于抓取工件200,且能够在驱动组件22的驱动下在固定板21上旋转并带动工件200转动。本实施例中,所述驱动组件22及旋转抓料组件23均为两个。每个所述驱动组件22分别在相应的旋转抓料组件23的驱动下在固定板21上旋转,但不限于此。在其他实施例中,所述驱动组件22及旋转抓料组件23的数目可以根据需要设定,如一个、三个或以上。请参阅图3,驱动组件22包括旋转驱动件221、同步轮222、从动轮223及同步带224。旋转驱动件221设置于固定板21上。同步轮222转动地设置于旋转驱动件221的驱动端上。从动轮223可转动地设置于固定板21上。旋转抓料组件23穿设于从动轮223中。同步带224套设于同步轮222及从动轮223上。旋转驱动件221能够带动同步轮222转动,进而带动同步带224运动,从而使从动轮223及穿设于其中的旋转抓料组件23随之转动。本实施例中,所述旋转驱动件221为电机,但不本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种旋转抓料装置,包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件,所述驱动组件设置于所述固定板上,其特征在于:所述旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件,所述外轴穿设于所述固定板上且能够在所述驱动组件的驱动下转动,所述外轴沿其轴线方向开设有滑动孔,所述内轴可转动地穿设于所述滑动孔中且能够沿所述滑动孔相对所述外轴滑动,所述轴承套设于所述外轴上,所述轴套固定设于所述固定板上且收容所述轴承,所述弹性件套设于所述内轴上,且所述弹性件的一端抵持所述外轴的端部,另一端设置于所述内轴上,所述抓料件设置于所述内轴的端部,所述抓料件用于对工件进行抓取。

【技术特征摘要】
1.一种旋转抓料装置,包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件,所述驱动组件设置于所述固定板上,其特征在于:所述旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件,所述外轴穿设于所述固定板上且能够在所述驱动组件的驱动下转动,所述外轴沿其轴线方向开设有滑动孔,所述内轴可转动地穿设于所述滑动孔中且能够沿所述滑动孔相对所述外轴滑动,所述轴承套设于所述外轴上,所述轴套固定设于所述固定板上且收容所述轴承,所述弹性件套设于所述内轴上,且所述弹性件的一端抵持所述外轴的端部,另一端设置于所述内轴上,所述抓料件设置于所述内轴的端部,所述抓料件用于对工件进行抓取。2.如权利要求1所述的旋转抓料装置,其特征在于:所述抓料件包括吸头及旋转接头,所述内轴沿其轴线方向开设有吸气孔,所述吸头设置于所述内轴的端部且中间开设有吸孔,所述吸孔与所述吸气孔相连通,所述旋转接头套设于所述内轴远离所述吸头的端部且中间开设有出气孔,所述旋转接头用于外接一吸气装置以通过所述吸气孔及所述吸孔向所述吸头提供吸力将所述工件吸附。3.如权利要求1所述的旋转抓料装置,其特征在于:所述驱动组件包括旋转驱动件、同步轮、从动轮及同步带,所述旋转驱动件设置于所述固定板上,所述同步轮转动地设置于所述旋转驱动件的驱动端上,所述从动轮可转动地设置于所述固定板上,所述外轴穿设于所述固定板上且可转动的套设于所述从动轮内,所述同步带套设于所述同步轮及所述从动轮上。4.如权利要求3所述的旋转抓料装置,其特征在于:所述固定板上还设置有收容槽,所述同步轮、所述从动轮及所述同步带均收容于所述收容槽中。5.如权利要求3所述的旋转抓料装置,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:李纪如夏稳进任晓星
申请(专利权)人:富翔精密工业昆山有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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