The utility model provides a rotating grabbing device, which comprises a fixed plate, a driving component and a rotating grabbing component. The driving component is arranged on the fixed plate. The rotating grabbing component includes an outer shaft, an inner shaft, a bearing, a shaft sleeve, an elastic part and a grabbing part. The outer shaft is arranged on the fixed plate and can rotate under the driving of the driving component. The outer shaft is provided with a sliding hole along its axis direction. The inner shaft can The bearing sleeve is arranged on the outer shaft, the shaft sleeve is fixed on the fixed plate and receives the bearing, the elastic part is arranged on the inner shaft, one end of the elastic part is against the end of the outer shaft, the other end is arranged on the inner shaft, the material grabbing part is arranged on the end of the inner shaft, and the material grabbing part is used for grabbing the workpiece. Through the form of the inner shaft and the outer shaft sleeve, when contacting with the positioning device, the damage caused by the hard contact can be prevented. The utility model also provides a workpiece positioning system with the rotating grab device.
【技术实现步骤摘要】
旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统
本技术涉及一种抓取机构,特别是一种旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统。
技术介绍
工件组装至产品时多采用人工组装,人工进行组装时,需通过组装者将工件与产品上的组装位对齐,然后将工件组装至产品上,此种组装方式费时费力。随着机械手的普及,工件采用机械手进行组装成为了一种趋势,但为了对机械手的移动位置进行定位,需在机械手搬运后通过定位装置对工件进行定位,通常采用安装CCD视觉检测定位装置,但CCD视觉检测定位装置成本高,若采用机械定位装置进行定位,则机械手与机械定位装置配合时容易产生硬性接触,造成损伤,增加了组装的成本。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统,以解决上述问题。一种旋转抓料装置,包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件,所述驱动组件设置于所述固定板上,所述旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件,所述外轴穿设于所述固定板上且能够在所述驱动组件的驱动下转动,所述外轴沿其轴线方向开设有滑动孔,所述内轴可转动地穿设于所述滑动孔中且能够沿所述滑动孔相对所述外轴滑动,所述轴承套设于所述外轴上,所述轴套固定设于所述固定板上且收容所述轴承,所述弹性件套设于所述内轴上,且所述弹性件的一端抵持所述外轴的端部,另一端设置于所述内轴上,所述抓料件设置于所述内轴的端部,所述抓料件用于对工件进行抓取。进一步地,所述抓料件包括吸头及旋转接头,所述内轴沿其轴线方向开设有吸气孔,所述吸头设置于所述内轴的端部且中间开设有吸孔,所述吸孔与所述吸气孔相连通,所述旋转接头套设于 ...
【技术保护点】
1.一种旋转抓料装置,包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件,所述驱动组件设置于所述固定板上,其特征在于:所述旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件,所述外轴穿设于所述固定板上且能够在所述驱动组件的驱动下转动,所述外轴沿其轴线方向开设有滑动孔,所述内轴可转动地穿设于所述滑动孔中且能够沿所述滑动孔相对所述外轴滑动,所述轴承套设于所述外轴上,所述轴套固定设于所述固定板上且收容所述轴承,所述弹性件套设于所述内轴上,且所述弹性件的一端抵持所述外轴的端部,另一端设置于所述内轴上,所述抓料件设置于所述内轴的端部,所述抓料件用于对工件进行抓取。
【技术特征摘要】
1.一种旋转抓料装置,包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件,所述驱动组件设置于所述固定板上,其特征在于:所述旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件,所述外轴穿设于所述固定板上且能够在所述驱动组件的驱动下转动,所述外轴沿其轴线方向开设有滑动孔,所述内轴可转动地穿设于所述滑动孔中且能够沿所述滑动孔相对所述外轴滑动,所述轴承套设于所述外轴上,所述轴套固定设于所述固定板上且收容所述轴承,所述弹性件套设于所述内轴上,且所述弹性件的一端抵持所述外轴的端部,另一端设置于所述内轴上,所述抓料件设置于所述内轴的端部,所述抓料件用于对工件进行抓取。2.如权利要求1所述的旋转抓料装置,其特征在于:所述抓料件包括吸头及旋转接头,所述内轴沿其轴线方向开设有吸气孔,所述吸头设置于所述内轴的端部且中间开设有吸孔,所述吸孔与所述吸气孔相连通,所述旋转接头套设于所述内轴远离所述吸头的端部且中间开设有出气孔,所述旋转接头用于外接一吸气装置以通过所述吸气孔及所述吸孔向所述吸头提供吸力将所述工件吸附。3.如权利要求1所述的旋转抓料装置,其特征在于:所述驱动组件包括旋转驱动件、同步轮、从动轮及同步带,所述旋转驱动件设置于所述固定板上,所述同步轮转动地设置于所述旋转驱动件的驱动端上,所述从动轮可转动地设置于所述固定板上,所述外轴穿设于所述固定板上且可转动的套设于所述从动轮内,所述同步带套设于所述同步轮及所述从动轮上。4.如权利要求3所述的旋转抓料装置,其特征在于:所述固定板上还设置有收容槽,所述同步轮、所述从动轮及所述同步带均收容于所述收容槽中。5.如权利要求3所述的旋转抓料装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:李纪如,夏稳进,任晓星,
申请(专利权)人:富翔精密工业昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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