The utility model provides a loading and unloading clamp, which is used to load the raw materials to be processed into the processing station and take out the processed products from the processing station, including a multi axis mechanical arm, a mounting bracket and at least a group of clamp components arranged on the mounting bracket, the clamp components include a loading clamp mechanism, a unloading clamp mechanism and an induction shaft, the multi axis mechanical arm can move at multiple angles, and the mounting bracket Fixed and connected on the multi axis mechanical arm; the feeding clamp mechanism, the feeding clamp mechanism and the induction shaft are on the same plane, the feeding clamp mechanism includes the feeding arm and the feeding clamp claw, one end of the feeding arm is fixed on the mounting bracket, the other end is used to fix the feeding clamp claw, and the feeding clamp claw is used to clamp the raw materials to be processed; the feeding clamp mechanism includes the feeding arm and the unloading clamp claw, and one end of the unloading arm is fixed on the safety Install the bracket, the other end is used to fix the blanking clamp claw, which is used to clamp the processed products; the induction shaft is used to detect the processing status in the processing station.
【技术实现步骤摘要】
一种上下料夹具
本技术涉及工业机械
,具体涉及一种上下料夹具。
技术介绍
产品加工过程中,通常需要将待加工原料放置在加工位上,待产品加工完成后,再对加工产品进行下料。现有技术中通常是采用夹具进行待加工原料的上料和加工产品的下料,由于待加工原料和加工产品通常具有不同的结构尺寸,因此难以采用同一夹具进行上料和下料。
技术实现思路
基于此,本技术提供了一种上下料夹具,通过在夹具上设置上料夹、下料夹在同一夹具上实现上料、下料两种功能。本技术的目的在于提供一种上下料夹具,用于将待加工原料装入加工工位,以及将加工产品从加工工位中取出,所述上下料夹具包括多轴机械臂、安装支架和设置在所述安装支架上的至少一组夹具组件,所述夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴,所述多轴机械臂可多角度移动;所述安装支架固定连接在所述多轴机械臂上;所述上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上;所述上料夹机构包括上料臂和上料夹爪,所述上料臂一端固定在所述安装支架上,另一端用于固定所述上料夹爪,所述上料夹爪用于夹取待加工原料;所述下料夹机构包括下料臂和下料夹爪,所述下料臂一端固定在所述安装支架上,另一端用于固定所述下料夹爪,所述下料夹爪用于夹取加工产品;所述感应轴用于检测加工工位内的加工状态。进一步地,所述上料夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪的一端和第二夹爪的一端均转动连接在所述上料臂上,使第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端可相对开合,对待加工原料进行取放。进一步地,所述上料夹机构还包括顶出件,所述顶出件包括滑轨、推块和顶块,所述滑轨延伸方向与上料臂的延伸方向相同;所述推块 ...
【技术保护点】
1.一种上下料夹具,用于将待加工原料装入加工工位,以及将加工产品从加工工位中取出,其特征在于,所述上下料夹具包括多轴机械臂、安装支架和设置在所述安装支架上的至少一组夹具组件,所述夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴,所述多轴机械臂可多角度移动;所述安装支架固定连接在所述多轴机械臂上;所述上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上,所述上料夹机构包括上料臂和上料夹爪,所述上料臂一端固定在所述安装支架上,另一端用于固定所述上料夹爪,所述上料夹爪用于夹取待加工原料;所述下料夹机构包括下料臂和下料夹爪,所述下料臂一端固定在所述安装支架上,另一端用于固定所述下料夹爪,所述下料夹爪用于夹取加工产品;所述感应轴用于检测加工工位内的加工状态。
【技术特征摘要】
1.一种上下料夹具,用于将待加工原料装入加工工位,以及将加工产品从加工工位中取出,其特征在于,所述上下料夹具包括多轴机械臂、安装支架和设置在所述安装支架上的至少一组夹具组件,所述夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴,所述多轴机械臂可多角度移动;所述安装支架固定连接在所述多轴机械臂上;所述上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上,所述上料夹机构包括上料臂和上料夹爪,所述上料臂一端固定在所述安装支架上,另一端用于固定所述上料夹爪,所述上料夹爪用于夹取待加工原料;所述下料夹机构包括下料臂和下料夹爪,所述下料臂一端固定在所述安装支架上,另一端用于固定所述下料夹爪,所述下料夹爪用于夹取加工产品;所述感应轴用于检测加工工位内的加工状态。2.根据权利要求1所述的一种上下料夹具,其特征在于,所述上料夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪的一端和第二夹爪的一端均转动连接在所述上料臂上,使第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端可相对开合,对待加工原料进行取放。3.根据权利要求2所述的一种上下料...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗鹭,
申请(专利权)人:深圳市镭恩特自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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