一种托盘工件升降输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种托盘工件升降输送装置，包括支架本体、动力输出部、辊道支架、辊道输送段、以及配重，动力输出部的输出端与辊道支架连接，动力输出部驱动辊道支架沿着支架本体上下滑动，辊道输送段设置在辊道支架上，支架本体的上方设置有动力传输机构，动力传输机构的一端与辊道支架连接，动力传输机构的另一端与配重连接。本实用新型专利技术所述的一种托盘工件升降输送装置，通过动力传输机构配合配重，可以减轻动力输出部承载载荷，同时辊道支架沿着支架本体上下滑动，可以提高辊道输送段的输送平稳性。

A lifting and conveying device for pallet workpiece

The utility model discloses a tray workpiece lifting and conveying device, which comprises a bracket body, a power output part, a roller bracket, a roller conveying section and a counterweight. The output end of the power output part is connected with the roller bracket, the power output part drives the roller bracket to slide up and down along the bracket body, the roller conveying section is arranged on the roller bracket, and the upper part of the bracket body is provided with a power transmission The other end of the power transmission mechanism is connected with the counterweight. The utility model relates to a tray workpiece lifting and conveying device, which can reduce the load of the power output part through the power transmission mechanism with counterweight, at the same time, the roller table bracket slides up and down along the bracket body, which can improve the conveying stability of the roller table conveying section.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘工件升降输送装置
本技术属于升降输送装置的制造
，具体涉及一种托盘工件升降输送装置。
技术介绍
升降输送装置广泛应用于汽车发动机、变速箱装配线中，升降输送装置可以满足装配线工件输送高度变化的要求。现有技术中，升降输送装置通过气缸带动导杆抬起，进而实现辊道段升降输送。但是该种输送装置的缺陷在于，用于升降输送的辊道段重量全部由气缸承受，因此，传统行业中需要选择载荷量较大的气缸作为动力输出装置；此外，现有升降输送装置在辊道段升降输送过程中运行不稳定，因此使得辊道段中的工件平稳度较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种托盘工件升降输送装置，解决了现有技术中气缸承受载荷较大以及升降输送装置输送不稳定的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案：一种托盘工件升降输送装置，其特征在于：包括支架本体、动力输出部、辊道支架、辊道输送段、以及配重，所述动力输出部的输出端与辊道支架连接，动力输出部驱动辊道支架沿着支架本体上下滑动，所述辊道输送段设置在辊道支架上，所述支架本体的上方设置有动力传输机构，所述动力传输机构的一端与辊道支架连接，动力传输机构的另一端与配重连接。优选的，所述支架本体中固定有导向轴，所述导向轴穿过配重，所述配重沿着导向轴上下移动。优选的，靠近配重的顶部以及底部位置处，所述配重中设置有直线轴承，所述导向轴穿过直线轴承。优选的，所述配重包括配重块以及配重调整块。优选的，所述动力传输机构设置有两组，两组动力传输机构靠近支架本体顶部的左右两侧，且两组动力传输机构之间通过轴连接。优选的，所述托盘工件升降输送装置还包括钢丝绳，连接两组所述动力传输机构的轴中间设置有滚轮，所述钢丝绳的一端与辊道支架连接，钢丝绳的另一端绕过滚轮后与配重连接。优选的，所述动力传输机构为链条链轮机构、或者是皮带皮带轮机构中的任意一种。优选的，所述支架本体纵向上设置有直线导轨，所述直线导轨中连接有滑块，所述滑块与辊道支架连接。优选的，靠近直线导轨的上端位置处所述直线导轨中设置有到位缓冲挡铁。优选的，所述辊道输送段中设置有辊道挡料缸。本技术的有益效果：本技术公开一种托盘工件升降输送装置，包括支架本体、动力输出部、辊道支架、辊道输送段、以及配重，动力输出部的输出端与辊道支架连接，动力输出部驱动辊道支架沿着支架本体上下滑动，辊道输送段设置在辊道支架上，支架本体的上方设置有动力传输机构，动力传输机构的一端与辊道支架连接，动力传输机构的另一端与配重连接。本技术所述的一种托盘工件升降输送装置，通过动力传输机构配合配重，可以减轻动力输出部承载载荷，同时辊道支架沿着支架本体上下滑动，可以提高辊道输送段的输送平稳性。附图说明图1为托盘工件升降输送装置的结构示意图；图2为支架本体的结构示意图；图3为动力输出部、辊道支架以及辊道输送段的连接结构示意图；图4为支架本体与配重的连接结构示意图；图中附图标记，1-支架本体，1.1-底板，1.2-立柱，1.3-顶板，1.4-角支撑板；2-动力输出部；3-辊道支架；4-辊道输送段；5-配重，5.1-配重块，5.2-配重调整块；6-直线导轨；7-滑块；8-连接板；9-挡块；10-动力传输机构，10.1-链轮，10.2-链条；11-L型辊道支架顶部的链条支架；12-配重顶部的链条支架；13-导向轴；14-直线轴承；16-L型辊道支架中的钢丝绳支架；17-配重的顶部的钢丝绳支架；18-滚轮；19-到位缓冲挡铁；20-轴；21-轴承；22-动力传输支架。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：一种托盘工件升降输送装置，如图1-4所示，包括支架本体1、动力输出部2、辊道支架3、辊道输送段4、以及配重5。本实施例中，支架本体1包括底板1.1、位于底板上的两根立柱1.2、位于立柱上的顶板1.3。两根立柱1.2与底板1.1之间通过角支撑板1.4支撑。两根立柱1.2中纵向设置有直线导轨6，直线导轨6中连接有滑块7，滑块7与辊道支架3连接。本实施例中，动力输出部2为气缸。气缸2带动辊道支架3沿着直线导轨6上下滑动。采用这种升降装置可以提高辊道支架升降输送的平稳性。辊道支架3用于放置辊道输送段4。本实施例中，辊道支架3为L型结构，辊道支架3的顶部固定有连接板8，气缸2的输出部与连接板8连接，气缸2通过连接板8带动辊道支架3进行升降运动。辊道输送段4放置在L型辊道支架3中。为了避免输送工件在辊道输送段中滑动，本实施例中，辊道输送段4中设置有阻挡工件滑动的挡块9，本实施例中挡块9为辊道挡料缸。为了减轻气缸的载荷，支架本体的顶板1.1上设置有两组动力传输机构10。两组动力传输机构10靠近顶板的左右两侧，且两组动力传输机构10之间通过轴20连接。动力传输机构10为链条链轮机构、或者是皮带皮带轮机构中的任意一种。本实施例中，优选动力传输机构10为链条链轮机构。具体的，动力传输机构10包括两个链轮10.1以及链条10.2。链轮10.1通过轴承21固定在动力传输支架22中，动力传输支架22固定在顶板1.3中。两个链轮10.1位于动力传输支架22的一前一后位置。L型辊道支架3的顶部固定有链条支架11，配重5的顶部也固定有链条支架12，链条10.2的一端与L型辊道支架顶部的链条支架11固定，链条10.2的另一端与配重顶部的链条支架12固定。为了保证配重只在纵向上移动，支架本体1纵向上固定有导向轴13，导向轴13穿过配重5，即配重5沿着导向轴13上下移动。为了使配重沿着导向轴顺利滑动，靠近配重的顶部以及底部位置处，配重5中设置有直线轴承14，导向轴13穿过直线轴承14。设置直线轴承可以减小导向轴与配重之间的摩擦力，使得配重在导向轴中顺利滑动。由于配重需要根据辊道输送段中输送工件的重量进行调整，本实施例中，配重5包括配重块5.1以及配重调整块5.2。采用配重调整块可以调整配重的重量，以适应不同重量工件的输送。为了进一步保证输送安全，防止链条发生意外断裂后，辊道输送段中工件重量全部由气缸承载。本实施例中，托盘工件升降输送装置还包括钢丝绳(图中未显示)，L型辊道支架的顶部设置有钢丝绳支架16，配重的顶部也设置有钢丝绳支架17。连接两组链条链轮的轴之间设置有滚轮18。钢丝绳的一端与L型辊道支架中的钢丝绳支架16连接，钢丝绳的另一端绕过滚轮18后与配重顶部的钢丝绳支架16连接。为了避免辊道支架脱离立柱中的直线导轨，本实施例中，靠近直线导轨的上端位置处，直线导轨6中设置有到位缓冲挡铁19。当辊道支架靠近直线导轨的上端位置处时，缓冲挡铁19的端部正对辊道支架3，可以阻止辊道支架无限制上升，避免辊道支架脱离直线导轨。本技术所述的一种托盘工件升降输送装置，通过动力传输机构配合配重，可以减轻动力输出部承载载荷，同时辊道支架沿着支架本体上下滑动，可以提高辊道输送段的输送平稳性。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
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【技术保护点】
1.一种托盘工件升降输送装置，其特征在于：包括支架本体、动力输出部、辊道支架、辊道输送段、以及配重，所述动力输出部的输出端与辊道支架连接，动力输出部驱动辊道支架沿着支架本体上下滑动，所述辊道输送段设置在辊道支架上，所述支架本体的上方设置有动力传输机构，所述动力传输机构的一端与辊道支架连接，动力传输机构的另一端与配重连接。

【技术特征摘要】
1.一种托盘工件升降输送装置，其特征在于：包括支架本体、动力输出部、辊道支架、辊道输送段、以及配重，所述动力输出部的输出端与辊道支架连接，动力输出部驱动辊道支架沿着支架本体上下滑动，所述辊道输送段设置在辊道支架上，所述支架本体的上方设置有动力传输机构，所述动力传输机构的一端与辊道支架连接，动力传输机构的另一端与配重连接。2.根据权利要求1所述一种托盘工件升降输送装置，其特征在于：所述支架本体中固定有导向轴，所述导向轴穿过配重，所述配重沿着导向轴上下移动。3.根据权利要求2所述一种托盘工件升降输送装置，其特征在于：靠近配重的顶部以及底部位置处，所述配重中设置有直线轴承，所述导向轴穿过直线轴承。4.根据权利要求3所述一种托盘工件升降输送装置，其特征在于：所述配重包括配重块以及配重调整块。5.根据权利要求1所述一种托盘工件升降输送装置，其特征在于：所述动力传输机构设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，邹德先，
申请(专利权)人：上海天永智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31