一种能够多处精确定位的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种能够多处精确定位的输送装置，其技术方案要点是包括有输送机架、设置于输送机架上的输送链、用于带动输送链工作的驱动机构、用于对输送链进行张紧的张紧机构以及竖直固定于输送链上用于安装工件的若干治具，输送机架上还设置有若干能够沿输送链的长度方向运动的输送小车，输送小车均与治具相连接，输送机架上还设置有若干用于对输送小车进行定位的定位机构。该装置能够对输送链上的多个工件同时实现精确定位。

A kind of conveying device capable of precise positioning in many places

The utility model discloses a conveying device capable of precise positioning in multiple places. The key points of the technical scheme include a conveying frame, a conveying chain arranged on the conveying frame, a driving mechanism for driving the conveying chain to work, a tensioning mechanism for tensioning the conveying chain, and several jigs vertically fixed on the conveying chain for installing workpieces. The conveying frame is also provided with a The conveying trolley can move along the length direction of the conveying chain. The conveying trolley is connected with the fixture. The conveying frame is also equipped with a number of positioning mechanisms for positioning the conveying trolley. The device can realize accurate positioning of multiple workpieces on the conveyor chain at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种能够多处精确定位的输送装置
本技术涉及工件输送设备领域，更具体的说是涉及一种能够多处精确定位的输送装置。
技术介绍
在工件喷漆自动生产线中，需要对工件进行输送，且在工件输送到加工工位时，需要对工件进行定位。现有的输送设备采用输送链对工件进行输送，由于输送链具有链条自身有间隙、链条可伸缩等不良特性，以及驱动动力自身存在启停误差，因此在对工件进行定位时难以实现精确定位，且生产线中具有多个工位，需要输送链上的多个工件同时实现精确定位，现有的输送设备难以满足要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够多处精确定位的输送装置，该装置能够对输送链上的多个工件同时实现精确定位。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种能够多处精确定位的输送装置，包括有输送机架、设置于输送机架上的输送链、用于带动输送链工作的驱动机构、用于对输送链进行张紧的张紧机构以及竖直固定于输送链上用于安装工件的若干治具，所述输送机架上还设置有若干能够沿输送链的长度方向运动的输送小车，所述输送小车均与治具相连接，所述输送机架上还设置有若干用于对输送小车进行定位的定位机构。作为本技术的进一步改进，所述输送小车包括有输送板以及设置于输送板上的若干滚动轴承，所述输送板通过所述滚动轴承于输送机架上移动，所述治具穿过输送板且与输送板转动连接，所述输送板上还设置有腰型孔，所述腰型孔的长度方向与输送链的长度方向保持一致，所述输送链上竖直固定有导向柱且所述导向柱穿过腰型孔。作为本技术的进一步改进，所述输送小车通过一套筒与治具转动连接，所述套筒竖直固定于输送小车上且套筒与治具之间设置有转动轴承。作为本技术的进一步改进，所述定位机构均包括有两个定位组件，两个定位组件沿输送链所在竖直平面对称设置，所述定位组件均包括有伸缩气缸、安装板以及滑块，所述伸缩气缸与滑块均固定于输送机架上，所述安装板与伸缩气缸的活塞杆固定连接并与滑块滑动连接，安装板上均设置有用于夹持套筒的定位夹，两个安装板相对运动状态下带动定位夹相互靠近并对套筒进行夹持定位。作为本技术的进一步改进，所述安装板上均设置有多个定位夹，且位于同一定位机构的两个安装板上的定位夹相互对称设置。作为本技术的进一步改进，所述定位组件均包括有两个伸缩气缸以及两个滑块，两个伸缩气缸和滑块分别设置于安装板沿输送链长度方向的两端。作为本技术的进一步改进，所述输送链包括有竖直设置的若干销轴以及连接销轴的链板，所述链板成上下两层设置，销轴上均转动连接有轴套且轴套位于上下两层链板之间，所述轴套的外径大于链板宽度，所述轴套两侧均设置有限位板，所述限位板均固定于输送支架上且两个限位板围成供轴套移动的输送通道，所述输送通道的宽度与轴套的外径相适配，所述治具与导向柱均固定于销轴上。作为本技术的进一步改进，所述下层链板上安装有用于减小输送链与输送机架间摩擦力的输送轴承。本技术的有益效果：驱动机构工作牵引输送链于输送机架上运动，由于工件安装于治具上，治具安装于输送链上，因此输送链通过治具带动工件输送，驱动机构将输送小车停止在指定范围内后，多个定位机构上的伸缩气缸同时进行工作，带动对称设置的两个安装板同步相向滑动，安装板上的定位夹相互靠近最终夹持住位于定位夹之间的套筒，由于输送小车通过套筒与治具转动连接，因此多个输送小车、治具以及治具上的工件均实现了定位，且输送小车与输送链条间通过导向柱与腰型孔活动连接，因此各个定位机构对各个输送小车进行定位时，各个输送小车之间不会相互影响，使得各个工件能够在各个位置上精确定位。附图说明图1为一种能够多处精确定位的输送装置的结构示意图；图2为输送小车与治具以及输送链间的连接结构示意图；图3为定位结构与输送小车的配合结构示意图；图4为输送小车的结构示意图；图5为定位组件的俯视图；图6为定位组件的正视图。附图标记：1、输送机架；2、输送链；21、销轴；22、链板；23、轴套；24、限位板；25、输送通道；26、输送轴承；3、驱动机构；4、张紧机构；5、输送小车；51、输送板；511、腰型孔；52、滚动轴承；53、套筒；54、转动轴承；6、定位机构；61、定位组件；611、伸缩气缸；612、安装板；6121、定位夹；613、滑块；7、治具；8、导向柱。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1至6所示，本实施例的一种能够多处精确定位的输送装置，包括有输送机架1、设置于输送机架1上的输送链2、用于带动输送链2工作的驱动机构3、用于对输送链2进行张紧的张紧机构4以及竖直固定于输送链2上用于安装工件的若干治具7，输送机架1上还设置有若干能够沿输送链2的长度方向运动的输送小车5，输送小车5均与治具7相连接，输送机架1上还设置有若干用于对输送小车5进行定位的定位机构6。驱动机构3可包括驱动电机和传动齿轮，驱动电机通过传动机构来带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动输送链2进行输送；张紧机构4可包括有若干张紧轮以及推动气缸，气缸工作状态下带动张紧轮移动以张紧输送链2；驱动机构3工作牵引输送链2于输送机架1上运动，工件安装于治具7上，治具7安装于输送链2上，输送链2通过治具7带动工件输送，治具7的数量与输送小车5的数量相同，由于输送小车5与治具7相连接，因此当定位机构6对输送小车5进行定位时，工件也能够被定位，多个定位机构6和多个输送小车5的设置，使得该装置能够对输送链2上的多个工件同时实现精确定位。作为改进的一种具体实施方式，输送小车5包括有输送板51以及设置于输送板51上的若干滚动轴承52，输送板51通过滚动轴承52于输送机架1上移动，治具7穿过输送板51且与输送板51转动连接，输送板51上还设置有腰型孔511，腰型孔511的长度方向与输送链2的长度方向保持一致，输送链2上竖直固定有导向柱8且导向柱8穿过腰型孔511。腰型孔511的宽度应该等于或略大于导向柱8的外径，导向柱8与腰型孔511的设置使得导向柱8既能够对输送小车5起到导向作用，又不会在输送方向上对输送小车5限位，当输送链2整体成“回”字形设置时，输送小车5输送过程中需要转向，输送小车5转向过程中治具7与导向柱8之间的距离将会改变，因此输送小车5与治具7转动连接以及腰型孔511的设置均便于输送小车5的转向；且输送小车5与输送链2条间通过导向柱8与腰型孔511活动连接，因此各个定位机构6对各个输送小车5进行定位时，各个输送小车5之间不会相互影响，使得各个工件能够在各个位置上精确定位。作为改进的一种具体实施方式，输送小车5通过一套筒53与治具7转动连接，套筒53竖直固定于输送小车5上且套筒53与治具7之间设置有转动轴承54。套筒53下端可通过螺栓与输送小车5固定连接，通过套筒53的设置，实现了输送小车5与治具7之间的转动连接，转动轴承54的设置有利于减小转动摩擦力，该结构简单实用，便于加工。作为改进的一种具体实施方式，定位机构6均包括有两个定位组件6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够多处精确定位的输送装置，包括有输送机架(1)、设置于输送机架(1)上的输送链(2)、用于带动输送链(2)工作的驱动机构(3)、用于对输送链(2)进行张紧的张紧机构(4)以及竖直固定于输送链(2)上用于安装工件的若干治具(7)，其特征在于：所述输送机架(1)上还设置有若干能够沿输送链(2)的长度方向运动的输送小车(5)，所述输送小车(5)均与治具(7)相连接，所述输送机架(1)上还设置有若干用于对输送小车(5)进行定位的定位机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种能够多处精确定位的输送装置，包括有输送机架(1)、设置于输送机架(1)上的输送链(2)、用于带动输送链(2)工作的驱动机构(3)、用于对输送链(2)进行张紧的张紧机构(4)以及竖直固定于输送链(2)上用于安装工件的若干治具(7)，其特征在于：所述输送机架(1)上还设置有若干能够沿输送链(2)的长度方向运动的输送小车(5)，所述输送小车(5)均与治具(7)相连接，所述输送机架(1)上还设置有若干用于对输送小车(5)进行定位的定位机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种能够多处精确定位的输送装置，其特征在于：所述输送小车(5)包括有输送板(51)以及设置于输送板(51)上的若干滚动轴承(52)，所述输送板(51)通过所述滚动轴承(52)于输送机架(1)上移动，所述治具(7)穿过输送板(51)且与输送板(51)转动连接，所述输送板(51)上还设置有腰型孔(511)，所述腰型孔(511)的长度方向与输送链(2)的长度方向保持一致，所述输送链(2)上竖直固定有导向柱(8)且所述导向柱(8)穿过腰型孔(511)。3.根据权利要求2所述的一种能够多处精确定位的输送装置，其特征在于：所述输送小车(5)通过一套筒(53)与治具(7)转动连接，所述套筒(53)竖直固定于输送小车(5)上且套筒(53)与治具(7)之间设置有转动轴承(54)。4.根据权利要求3所述的一种能够多处精确定位的输送装置，其特征在于：所述定位机构(6)均包括有两个定位组件(61)，两个定位组件(61)沿输送链(2)所在竖直平面对称设置，所述定位组件(61)均包括有伸缩气缸(611)、安装板(612)以及滑块(613)，所述伸缩气缸(611)与滑块(613)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：白宜一，曹坤，
申请(专利权)人：杭州捷菱机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33