用于复合地板生产中的自动识别翻板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统，翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，控制系统控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。本实用新型专利技术提供了一种可以配合含有气压升降装置的上料机械手工作的装置，可以自动识别木地板的正反放置，并自动地对识别到的反面放置的复合地板进行翻板，无需人工识别翻板操作，节省了大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。

An automatic recognition turnover device used in the production of composite floor

The utility model discloses an automatic recognition flap device used in the production of composite floor, which belongs to the field of floor processing equipment. The automatic recognition flap device includes an integral frame, an automatic recognition flap mechanism, a floor conveying mechanism, a pneumatic driving mechanism and a control system. The flap mechanism can be rotationally connected in the integral frame, the pneumatic driving mechanism is connected with the automatic recognition flap mechanism, and the control system controls the start and stop of the automatic recognition flap mechanism and the pneumatic driving mechanism. The utility model provides a device which can cooperate with the feeding manipulator containing the air pressure lifting device to work, can automatically identify the positive and negative placement of the wood floor, and automatically flip the identified composite floor placed on the opposite side, without manual recognition of the flip operation, saving a lot of human resources, ingenious and reasonable design, safe and reliable work, which is used for the composite floor Automatic identification of flap device in production.

【技术实现步骤摘要】
用于复合地板生产中的自动识别翻板装置
本技术涉及一种翻板装置，更具体地说，涉及一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。
技术介绍
复合地板是地板的其中一种。但复合地板是经人为改变地板材料的天然结构，达到某项物理性能符合预期要求的地板。近年来在中国已经非常普及。但针对复合地板的自动化生产设备还处于不断完善中，目前复合地板制造业在一些工序上仍然采用大量的人力进行搬运、正反面识别和翻板等操作。例如，在生产过程中成垛待输送的复合地板，并不是均为正面朝上放置的，也有一些复合地板为反面朝上放置，为了满足下一段生产工艺UV涂胶机的生产要求，需将所有复合地板正面（待涂胶面）朝上地输送到下一段输送带上。为此需设计一种翻板机构，能够自动识别复合地板的正反面，并对反面朝上的复合地板翻板。而现有的翻板机构无法满足自动识别翻板的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的普通翻板装置均为连续翻板的动作形式，无法满足需求的不足，提供了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。本技术按以下技术方案实现：一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统；所述自动识别翻板机构可转动地连接于整体框架中，实现复合地板的自动识别与翻转操作；所述地板输送机构由三个彼此平行的皮带机和动力组件构成，实现复合地板的输送；所述气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，用以提供气源；所述控制系统与自动识别翻板机构、气压驱动机构相连，用于控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。进一步，所述自动识别翻板机构包括翻转臂、地板正反面自动识别机构和步进电机驱动机构；所述翻转臂用于实现复合地板的翻转，所述地板正反面自动识别机构能够自动地对经过的复合地板进行正反面识别；所述步进电机驱动机构与翻转臂相连，实现对翻转臂的翻转。进一步，所述翻转臂包括两个位于同一平面平行放置的摆臂、两个位于同一平面平行放置的加强筋、连接板、配重、气缸、气缸滑台、挡料板和滚轴；所述滚轴两端通过菱形带座轴承可转动地连接于两侧长侧板上，所述气缸安装于滚轴上，所述挡料板安装于滚轴上，所述气缸滑台与挡料板相连接；所述摆臂的端部与加强筋的一端连接在一起，加强筋的另一端连接在滚轴上；所述配重通过连接板与滚轴相连。进一步，所述摆臂上设有真空海绵吸盘，在对复合地板进行翻板时，用于吸附固定复合地板。进一步，所述地板正反面自动识别机构包括色标传感器和控制系统，所述色标传感器竖直安装于侧边皮带机的中间立板外侧面上；色标传感器能够自动地对经过的复合地板进行正反面识别，当朝下为正面时，发送信号给控制系统，控制系统发送信号给翻板机构，从而执行翻板操作。进一步，所述步进电机驱动机构包括滚轴、减速器和步进驱动电机；所述减速器通过电机角铁固定于整体框架上，所述步进驱动电机与滚轴之间通过减速器传动连接。进一步，所述地板输送机构包括两个侧边皮带机、中间皮带机和动力组件；所述侧边皮带机安装于整体框架的两侧上表面上，所述中间皮带机安装于整体框架的中间上表面上，通过动力组件实现侧边皮带机和中间皮带机转动。进一步，所述侧边皮带机包括长侧板、中间立板、两个同步带轮和同步带；其中一个同步带轮通过通轴转动支撑在长侧板和中间立板之间，另一个同步带轮通过尾轴转动支撑在长侧板和中间立板之间，所述同步带连接在两个同步带轮中；所述中间皮带机包括两个中间立板、两个同步带轮和同步带；其中一个同步带轮通过通轴转动支撑在两个中间立板之间，另一个同步带轮通过尾轴转动支撑在两个中间立板之间，所述同步带连接在两个同步带轮中；所述动力组件带动通轴转动实现两侧的同步带与中间的同步带同时旋转。进一步，在侧边皮带机处的尾轴上设有张紧架，所述张紧架通过张紧台与长侧板、中间立板连接；所述侧边皮带机中的两个同步带轮之间设有多个托辊；在中间皮带机处的尾轴上设有张紧架，所述张紧架通过张紧台与两侧的中间立板连接；所述中间皮带机中的两个同步带轮之间设有多个托辊。进一步，所述动力组件包括驱动电机、驱动电机座板、通轴和链轮链条传动机构；所述驱动电机与通轴之间通过链轮链条传动机构传动连接，所述通轴两端通过菱形带座轴承可转动地连接于整体框架上，所述驱动电机通过驱动电机座板连接于整体框架上。本技术有益效果：采用本技术的技术方案，可以实现复合地板的输送与自动识别翻板，无需人工识别翻板操作，可节省大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠；采用气压驱动的方式，不仅简化了整体结构，还大大降低了制造成本；而且与普通电机翻转驱动方式、液压驱动方式相比，采用步进电机加减速器，同时配合气压驱动的驱动方式，更加快捷高效，经济实用，适合在板材生产企业的广泛推广应用。附图说明图1为本技术的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置的结构示意图；图2为本技术的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置的主视图；图3为本技术的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置的左视图；图4为本技术的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置的俯视图。示意图中的标号说明：1-整体框架；2-翻转臂；3-摆臂；4-加强筋；5-连接板；6-配重；7-气缸；8-气缸滑台；9-挡料板；10-滚轴；11-菱形带座轴承；12-真空海绵吸盘；13-减速器；14-步进驱动电机；15-电机角铁；16-侧边皮带机；17-中间皮带机；18-通轴；19-同步带轮；20-同步带；21-尾轴；22-长侧板；23-中间立板；24-托辊；25-张紧台；26-张紧架；27-驱动电机；28-驱动电机座；29-链轮链条传动机构；30-链条；31-链轮；32-色标传感器。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。如图1、图2、图3和图4所示，一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，包括整体框架1、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统；自动识别翻板机构可转动地连接于整体框架1中，实现复合地板的自动识别与翻转操作；地板输送机构由三个彼此平行的皮带机和动力组件构成，实现复合地板的输送；气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，用以提供气源；控制系统与自动识别翻板机构、气压驱动机构相连，用于控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。以下给出上述实施例中关于自动识别翻板机构一优选实施例：自动识别翻板机构包括翻转臂2、地板正反面自动识别机构和步进电机驱动机构；翻转臂2用于实现复合地板的翻转，地板正反面自动识别机构能够自动地对经过的复合地板进行正反面识别；步进电机驱动机构与翻转臂2相连，实现对翻转臂2的翻转。具体的，翻转臂2包括两个位于同一平面平行放置的摆臂3、两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，其特征在于：包括整体框架（1）、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统；所述自动识别翻板机构可转动地连接于整体框架（1）中，实现复合地板的自动识别与翻转操作；所述地板输送机构由三个彼此平行的皮带机和动力组件构成，实现复合地板的输送；所述气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，用以提供气源；所述控制系统与自动识别翻板机构、气压驱动机构相连，用于控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。

【技术特征摘要】
1.用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，其特征在于：包括整体框架（1）、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统；所述自动识别翻板机构可转动地连接于整体框架（1）中，实现复合地板的自动识别与翻转操作；所述地板输送机构由三个彼此平行的皮带机和动力组件构成，实现复合地板的输送；所述气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，用以提供气源；所述控制系统与自动识别翻板机构、气压驱动机构相连，用于控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。2.根据权利要求1所述的用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，其特征在于：所述自动识别翻板机构包括翻转臂（2）、地板正反面自动识别机构和步进电机驱动机构；所述翻转臂（2）用于实现复合地板的翻转，所述地板正反面自动识别机构能够自动地对经过的复合地板进行正反面识别；所述步进电机驱动机构与翻转臂（2）相连，实现对翻转臂（2）的翻转。3.根据权利要求2所述的用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，其特征在于：所述翻转臂（2）包括两个位于同一平面平行放置的摆臂（3）、两个位于同一平面平行放置的加强筋（4）、连接板（5）、配重（6）、气缸（7）、气缸滑台（8）、挡料板（9）和滚轴（10）；所述滚轴（10）两端通过菱形带座轴承（11）可转动地连接于两侧长侧板（22）上，所述气缸（7）安装于滚轴（10）上，所述挡料板（9）安装于滚轴（10）上，所述气缸滑台（8）与挡料板（9）相连接；所述摆臂（3）的端部与加强筋（4）的一端连接在一起，加强筋（4）的另一端连接在滚轴（10）上；所述配重（6）通过连接板（5）与滚轴（10）相连。4.根据权利要求3所述的用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，其特征在于：所述摆臂（3）上设有真空海绵吸盘（12），在对复合地板进行翻板时，用于吸附固定复合地板。5.根据权利要求2所述的用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，其特征在于：所述地板正反面自动识别机构包括色标传感器（32）和控制系统，所述色标传感器（32）竖直安装于侧边皮带机（16）的中间立板外侧面上；色标传感器（32）能够自动地对经过的复合地板进行正反面识别，当朝下为正面时，发送信号给控制系统，控制系统发送信号给翻板机构，从而执行翻板操作。6.根据权利要求2所述的用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，其特征在于：所述步进电机驱动机构包括滚轴（10）、减速器（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，张征，刘亚俊，刘宇，李雨潭，由韶泽，李猛钢，陈常，汪雷，陈子文，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32