一种PCB在线检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PCB在线检测设备，包括循环行走组件；所述循环行走组件上依序设有取放工位、第一扫描工位、翻转工位和第二扫描工位；所述取放工位匹配设有收放模组件；所述第一扫描工位匹配设有第一扫描组件；所述第二扫描工位匹配设有第二扫描组件；所述翻转工位匹配设有翻转组件。有益效果是：解决了传统的皮带吸附或压辊式传送过程中所产生的不匀速、电路板状态不稳定问题；不会漏检错检，极大地提升了设备检测的精度及效率。

A PCB on-line testing equipment

The utility model relates to a PCB on-line detection device, which includes a circulation walking component; the circulation walking component is sequentially provided with a taking and placing position, a first scanning position, a turning position and a second scanning position; the taking and placing position is matched with a receiving and releasing die component; the first scanning position is matched with a first scanning component; the second scanning position is matched with a second scanning component The turning station is matched with a turning component. The beneficial effects are: it solves the problems of uneven speed and unstable state of circuit board caused by traditional belt adsorption or press roll transmission; it can not miss the wrong inspection, and greatly improves the accuracy and efficiency of equipment inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB在线检测设备
本技术属于PCB电子元件检测设备领域，尤其涉及一种在线检测设备。
技术介绍
随着电子行业的飞速发展，PCB行业提升产能的同时，对于PCB板的线宽线距达到50微米以内，传统AOI检测机以以色列奥宝公司的离线自动检测机为主，自动化程度和效率较低。而现有的在线AOI检测设备采用皮带吸附传动方式或滚筒传送方式。在线检测是扫描PCB板正面和反面，所以就需要在PCB板的正反面各安装一组扫描系统才可以实现，从而就必须采用两段皮带传送或两组滚筒的传送方式。上述传送方式需要把两段对接的中间位置间隔出来安装扫描系统。但这样就会在扫描过程中，有部分扫描位置是悬空状态，无法保持平整匀速传送，PCB板在传送过程中就会跳动或形成波纹状，尤其是内层薄板。目前国内AOI在线检测机以深圳奥蒂玛、台湾牧德采用滚筒传送方式，康代采用皮带吸附传送方式。而CCD扫描系统只能在PCB板保持平整匀速的传送状态下，才能准确扫描收集图像数据，实现精密的图像检测。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种PCB在线检测设备，包括循环行走组件；所述循环行走组件上依序设有取放工位、第一扫描工位、翻转工位和第二扫描工位；所述取放工位匹配设有收放模组件；所述第一扫描工位匹配设有第一扫描组件；所述第二扫描工位匹配设有第二扫描组件；所述翻转工位匹配设有翻转组件。优选的，所述循环行走组件上设有工作框。优选的，所述工作框数量为4；所述工作框能在所述循环行走组件上运动。优选的，4个所述工作框能够同时分别位于取放工位、第一扫描工位、翻转工位和第二扫描工位。优选的，所述第一扫描组件和所述第二扫描组件分别位于所述第一扫描工位和第二扫描工位的上方。优选的，所述第一扫描组件和所述第二扫描组件均为CCD扫描系统。优选的，所述循环行走组件包括环形循环轨道和驱动机构；所述驱动机构能驱动所述工作框行走。优选的，还包括中控设备；所述中控设备包括相互电连接的中控模块和图像模块；所述图像模块与所述第一扫描组件和所述第二扫描组件电连接；所述中控模块与所述驱动机构电连接。优选的，所述收放模组件包括放模组件和收模组件。与上述设备匹配的检测方法，包括以下步骤，a.放模组件将待检测元件放置于位于取放工位的工作框；b.中控模块控制驱动机构驱动上述工作框在循环行走组件上移动；c.当上述工作框首先移动至第一扫描工位，待检测元件从第一扫描组件下方穿过，第一扫描组件扫描待检测元件的第一面并将扫描数据回传给图像模块；d.当工作框移动至翻转工位时，翻转组件将工作框上的待检测元件翻转；e.然后当移动至第二扫描工位，待检测元件从第二扫描组件下方穿过，第二扫描组件扫描待检测元件的第二面并将扫描数据回传给图像模块；f.上述工作框循环至取放工位，收放模组件将检测完成的元件取下收走，然后放上下一个待检测元件。本技术的有益效果是：1.解决了传统的皮带吸附或压辊式传送过程中所产生的不匀速、电路板状态不稳定问题；2.不会漏检错检，极大地提升了设备检测的精度及效率；3.提高了设备的稳定性的同事保证检测的连续性，保证了检测效率；4.具备多功能，可以进行双面扫描，也可关闭部分组件后进行单面扫描，更有针对性。附图说明图1为本技术立体结构爆炸示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术另一种实施方式的结构示意图。图中：11循环行走组件，30取放工位，31放模组件，32收模组件，40工作框，50第一扫描工位，51第一扫描组件，60第二扫描工位，61第二扫描组件，70翻转工位，71翻转组件。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明：如图1中所示，一种PCB在线检测设备，包括循环行走组件11；所述循环行走组件11上依序设有取放工位30、第一扫描工位50、翻转工位70和第二扫描工位60；所述取放工位30匹配设有收放模组件；所述第一扫描工位50匹配设有第一扫描组件51；所述第二扫描工位60匹配设有第二扫描组件61；所述翻转工位70匹配设有翻转组件71，翻转组件71的一种结构为，包括机械转手以及翻转转动组件，通过机械抓手将PCB板抓取，然后通过翻转转动组件将PCB板翻转过来，再重新放置在工作框40上；具体如何翻转可采用惯常技术手段，比如采用机械手；所述循环行走组件11上设有工作框40，工作框40上用于放置PCB板，PCB板稳定的放置在工作框40上，一般首先使第一面朝上；结合图2、3，所述工作框40数量为4；所述工作框40能在所述循环行走组件11上运动，循环行走组件11的结构形状并不局限于圆弧形，也可为方形，凡是能实现循环作业的均可；4个所述工作框40能够同时分别位于取放工位30、第一扫描工位50、翻转工位70和第二扫描工位60；当工作时，4个工作框40一般分别位于四个工作进行不同的操作，当一个工位作业完成后依序进入下一工位，然后，循环作业，依次可以实现整个循环组件上的工作一直有待处理产品，保证了生产效率；所述第一扫描组件51和所述第二扫描组件61分别位于所述第一扫描工位50和第二扫描工位60的上方。所述第一扫描组件51和所述第二扫描组件61均为CCD扫描系统。当无需进行双面扫面时，可以关闭反转组件和第二扫描组件61(或第一扫描组件51)，在第一描组件51完成工作后即完成全部扫描任务。所述循环行走组件11包括环形循环轨道和驱动机构；所述驱动机构能驱动所述工作框40行走，驱动机构可为一循环转动的驱动齿条，能够实现驱动工作框40运动即可；还包括中控设备；所述中控设备包括相互电连接的中控模块和图像模块；所述图像模块与所述第一扫描组件51和所述第二扫描组件61电连接；所述中控模块与所述驱动机构电连接。所述收放模组件包括放模组件31和收模组件32，两者分别用于将PCB板夹持后平稳放置于工作框40或从工作框40取出；放模组件31和收模组件32具体结构可以参见图1中，包括；两排抓手，一起驱动抓手抓紧的拉紧组件。本技术新型的一种工作方式为：a.放模组件31将待检测元件放置于位于取放工位30的工作框40；b.中控模块控制驱动机构驱动上述工作框40在循环行走组件11上移动；c.当上述工作框40首先移动至第一扫描工位50，待检测元件从第一扫描组件51下方穿过，第一扫描组件51扫描待检测元件的第一面并将扫描数据回传给图像模块；图像模块中预先设定存储有电路板两面的数据，当收到两个扫描组件回传的数据后与数据进行比对，判断电路板是否存在缺陷，实现精准的在线检测，具体如何判断技术为公知技术；d.当工作框40移动至翻转工位70时，翻转组件71将工作框40上的待检测元件翻转；e.然后当移动至第二扫描工位60，待检测元件从第二扫描组件61下方穿过，第二扫描组件61扫描待检测元件的第二面并将扫描数据回传给图像模块；当仅需对单面进行扫描时工作框40直接从反转工位70穿过，不进行翻转作业；f.上述工作框40循环至取放工位30，收放模组件将检测完成的元件取下收走，然后放上下一个待检测元件；本领域的技术人员可以明确，在不脱离本技术的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本技术的保护范围之内。本技术的保护方案以本技术所附的权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB在线检测设备，其特征在于：包括循环行走组件（11）；所述循环行走组件（11）上依序设有取放工位（30）、第一扫描工位（50）、翻转工位（70）和第二扫描工位（60）；所述取放工位（30）匹配设有收放模组件；所述第一扫描工位（50）匹配设有第一扫描组件（51）；所述第二扫描工位（60）匹配设有第二扫描组件（61）；所述翻转工位（70）匹配设有翻转组件（71）。

【技术特征摘要】
1.一种PCB在线检测设备，其特征在于：包括循环行走组件（11）；所述循环行走组件（11）上依序设有取放工位（30）、第一扫描工位（50）、翻转工位（70）和第二扫描工位（60）；所述取放工位（30）匹配设有收放模组件；所述第一扫描工位（50）匹配设有第一扫描组件（51）；所述第二扫描工位（60）匹配设有第二扫描组件（61）；所述翻转工位（70）匹配设有翻转组件（71）。2.根据权利要求1所述的一种PCB在线检测设备，其特征在于：所述循环行走组件（11）上设有工作框（40）。3.根据权利要求2所述的一种PCB在线检测设备，其特征在于：所述工作框（40）数量为4；所述工作框（40）能在所述循环行走组件（11）上运动。4.根据权利要求3所述的一种PCB在线检测设备，其特征在于：4个所述工作框（40）能够同时分别位于取放工位（30）、第一扫描工位（50）、翻转工位（70）和第二扫描工位（60）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，李运聪，陈志特，
申请(专利权)人：东莞科视自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44