一种自动内裤定型叠放机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动内裤定型叠放机，旨在提供一种能够实现内裤自动定型与内裤自动叠放，从而有效减小劳动强度大，提高效率低的自动内裤定型叠放机。它包括烘箱，烘箱的侧面上设有与烘箱的内腔相连通的套裤板过口；旋转套裤机构，旋转套裤机构包括底架、通过转轴转动设置在底架上的旋转平台、设置在底架上用于驱动旋转平台转动的旋转执行机构及至少三个绕转轴周向分布在旋转平台上的套裤板组件，套裤板组件包括用于套装内裤的套裤板，在旋转平台转动过程中，套裤板将通过套裤板过口进入到烘箱的内腔内；取裤叠放机构，取裤叠放机构用于将套装在套裤板上并进过烘箱烘干的内裤取下，并将取下的内裤自下而上依次叠放整齐。

An automatic shaping and stacking machine for underpants

The utility model discloses an automatic shaping and stacking machine for underpants, which aims to provide an automatic shaping and stacking machine for underpants which can realize the automatic shaping of underpants and the automatic stacking of underpants, thereby effectively reducing the labor intensity and improving the efficiency. The utility model includes an oven, on the side of the oven is provided with an opening of the trouser plate which is connected with the inner cavity of the oven; the rotary trouser mechanism includes a base frame, a rotating platform which is arranged on the base frame by rotating the rotating shaft, a rotating actuator which is arranged on the base frame for driving the rotating platform to rotate, and at least three trouser plate components which are distributed on the rotating platform circumferentially around the rotating shaft The plate assembly includes a panty cover plate for panty suit. During the rotation of the rotating platform, the panty cover plate will enter the inner cavity of the oven through the opening of the panty cover plate; the panty take-off and stack mechanism is used to take off the panty suit on the panty cover plate and dried in the oven, and stack the removed panties orderly from bottom to top.

【技术实现步骤摘要】
一种自动内裤定型叠放机
本技术涉及一种叠放机，具体涉及一种自动内裤定型叠放机。
技术介绍
目前，现有内裤的整烫定型以及整烫定型后的内裤叠放都是采用人工手动操作（内裤叠放是指将一条条的内裤自下而上依次叠放），其中，内裤的整烫定型是人拿烫斗一条条的手工整烫定型，其劳动强度大，操作效率低；整烫定型后的内裤叠放是手工将整烫定型后的内裤自下而上依次叠放，其劳动强度大，操作效率低，而且往往叠放不齐。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够实现内裤自动定型与内裤自动叠放，从而有效减小劳动强度大，提高效率低，降低人工成本的自动内裤定型叠放机。本技术的技术方案是：一种自动内裤定型叠放机，包括：烘箱，烘箱的侧面上设有与烘箱的内腔相连通的套裤板过口；旋转套裤机构，旋转套裤机构包括底架、通过转轴转动设置在底架上的旋转平台、设置在底架上用于驱动旋转平台转动的旋转执行机构及至少三个绕转轴周向分布在旋转平台上的套裤板组件，套裤板组件包括用于套装内裤的套裤板，套裤板与套裤板过口位于同一高度，在旋转平台转动过程中，套裤板将通过套裤板过口进入到烘箱的内腔内；取裤叠放机构，取裤叠放机构用于将套装在套裤板上并进过烘箱烘干的内裤取下，并将取下的内裤自下而上依次叠放整齐。本方案的旋转平台采用间歇性旋转，另外，在将须定型的内裤套装的套裤板之前，先对须定型的内裤径向喷洒水雾，使须定型的内裤潮湿，然后将须定型的内裤套装的套裤板上；接着，旋转平台转动，使套装有潮湿内裤的套裤板通过套裤板过口进入到烘箱的内腔内，对潮湿的内裤进行烘干定型，实现对内裤自动定型；再接着，旋转平台继续转动，使烘干定型后的内裤通过套裤板过口移出到烘箱外侧，并移至取裤叠放机构工位处，然后，取裤叠放机构将套装在套裤板上并进过烘箱烘干定型后的内裤取下，并将取下的内裤自下而上依次叠放整齐，实现内裤自动叠放，从而有效减小劳动强度大，提高效率低，降低人工成本。作为优选，取裤叠放机构包括机架、设置在机架上的取裤机构、接裤机构及升降机构及出裤机构，所述取裤机构包括设置在机架上并沿转轴的径向延伸的水平取裤导轨、沿水平取裤导轨滑动的取裤滑块、用于带动取裤滑块沿水平取裤导轨滑动的取裤平移机构及设置在取裤滑块上的取裤夹；所述接裤机构包括设置在机架上并与水平取裤导轨相垂直的水平接裤导轨、沿水平接裤导轨滑动的左右两块水平接裤板、与水平接裤板一一对应的用于带动水平接裤板沿水平接裤导轨平移的接裤平移机构，所述水平接裤板位于取裤夹的下方；所述升降机构包括位于水平接裤板下方的升降平台及设置在机架上用于升降所述升降平台的升降执行机构；所述出裤机构包括设置在机架上并位于水平接裤板下方的小车行走轨道及可沿小车行走轨道行走的平移小车，平移小车包括小车平板及设置在小车平板下表面上的行走滚轮，小车平板位于升降平台的上方，当升降平台上升并移动至小车行走轨道的上方时，小车平板支撑在升降平台上，并随升降平台一同上升；当升降平台下降并移动至小车行走轨道的下方时，平移小车通过行走滚轮支撑在小车行走轨道上。第一，取裤叠放机构通过取裤平移机构带动取裤滑块和取裤夹外移至设定位置，接着，取裤夹将移至取裤叠放机构工位处的完成烘干定型后的内裤夹住，再接着，通过取裤平移机构带动取裤滑块和取裤夹内移至设定位置，从而将完成烘干定型的内裤由套裤板上取下，并移动至两块水平接裤板上，然后取裤夹释放内裤，从而完成取裤动作；第二，升降平台上升至指定高度，使升降平台位于小车行走轨道的上方并靠近水平接裤板，这个过程中小车平板支撑在升降平台上，并随升降平台一同上升靠近水平接裤板，以利于小车平板接住水平接裤板上掉下的内裤；第三，接裤平移机构带动两块水平接裤板同步反向移开，从而使平铺在两块水平接裤板上的内裤下落至小车平板的上表面；接着，接裤平移机构带动两块水平接裤板同步反向靠近闭合，为承接下一条内裤作准备；同时，升降平台和小车平板下移指定高度，为承接下一条内裤作准备；如此循环，将一条条的烘干定型的内裤自下而上依次叠放整齐，实现内裤自动叠放，并且叠放的内裤整齐平整。当升降平台下降并移动至小车行走轨道的下方时，平移小车通过行走滚轮支撑在小车行走轨道上，此时，操作者可以通过手动将平移小车沿小车行走轨道移出，以方便取走叠放在小车平板上的内裤；接着，将小车平板上的内裤取走，然后，再将平移小车沿小车行走轨道移入指定位置。作为优选，出裤机构还包括用于带动平移小车沿小车行走轨道平移的小车行走驱动机构。如此，可以通过小车行走驱动机构实现自动将平移小车沿小车行走轨道移出，以方便取走叠放在小车平板上的内裤，以及将平移小车沿小车行走轨道移入指定位置的操作。作为优选，升降机构还包括设置在机架上的并位于升降平台下方的竖直导套及滑动设置在竖直导套内的竖直导杆，竖直导杆的上端与升降平台的下表面相连接。作为优选，套裤板组件还包括设置在旋转平台上并沿转轴的径向延伸的径向导杆、沿径向导杆滑动的径向滑块、设置在旋转平台上用于限位径向滑块的限位块、套设在径向导杆上的压缩弹簧、设置在旋转平台上并与径向导杆相垂直的横向导轨、左右两块滑动设置在横向导轨上的横向滑块及与横向滑块一一对应的连杆，同一套裤板组件中，横向导轨、限位块、径向滑块与压缩弹簧沿径向导杆的轴线依次分布，且横向导轨靠近旋转平台的边缘，压缩弹簧的一端抵在径向滑块上并使径向滑块抵在限位块上，所述连杆的一端与径向滑块铰接相连，连杆的一端与对应的横向滑块铰接相连，所述套裤板包括固定在旋转平台上的定套裤板及两块与横向滑块一一对应的动套裤板，所述动套裤板安装在对应的横向滑块上，且两块动套裤板分布在定套裤板的相对两侧。如此，在压缩弹簧的作用下，两块动套裤板可以将套在套裤板上的内裤张开，使套在套裤板上的内裤平整、不皱褶，并使内裤可靠的套在套裤板上，避免内裤脱落。作为优选，定套裤板由上裤板与下裤板组成，上裤板与下裤板之间的空间构成限位槽，所述动套裤板中的一部分伸入到限位槽内。如此，可以通过限位槽对动套裤板进行限位，避免动套裤板上下移动。作为优选，限位块通过螺栓设置在旋转平台上。如此，可以通过更换不同厚度的限位块（限位块的厚度是指在对应的径向导杆的轴向上的限位块的厚度），来起到调整两块动套裤板的打开宽度，已适应不同规格的内裤。作为优选，旋转套裤机构还包括一个外置气缸，外置气缸用于推动径向滑块沿径向导杆滑动，以使两块横向滑块相互靠近，所述外置气缸的轴线沿转轴的径向延伸，外置气缸所在高度高于套裤板，外置气缸与取裤叠放机构位于转轴的同一侧。如此，在烘干定型后的内裤随套裤板移至取裤叠放机构工位处后，外置气缸的活塞杆伸出并推动径向滑块沿径向导杆往旋转平台中心移动，从而使两块动套裤板靠近（减小两块动套裤板的打开宽度），从而有利于取裤机构将套在套裤板上的内裤取下。作为优选，烘箱与取裤叠放机构位于旋转套裤机构的相对两侧。作为优选，套裤板组件绕转轴周向均布。作为优选，旋转执行机构为旋转驱动电机。本技术的有益效果是：能够实现内裤自动定型与内裤自动叠放，从而有效减小劳动强度大，提高效率低，降低人工成本。附图说明图1是本技术的自动内裤定型叠放机的一种结构示意图。图2是本技术的旋转套裤机构的一种结构示意图。图3是本技术的旋转套裤机构中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动内裤定型叠放机，其特征是，包括：烘箱，烘箱的侧面上设有与烘箱的内腔相连通的套裤板过口；旋转套裤机构，旋转套裤机构包括底架、通过转轴转动设置在底架上的旋转平台、设置在底架上用于驱动旋转平台转动的旋转执行机构及至少三个绕转轴周向分布在旋转平台上的套裤板组件，套裤板组件包括用于套装内裤的套裤板，套裤板与套裤板过口位于同一高度，在旋转平台转动过程中，套裤板将通过套裤板过口进入到烘箱的内腔内；取裤叠放机构，取裤叠放机构用于将套装在套裤板上并进过烘箱烘干的内裤取下，并将取下的内裤自下而上依次叠放整齐。

【技术特征摘要】
1.一种自动内裤定型叠放机，其特征是，包括：烘箱，烘箱的侧面上设有与烘箱的内腔相连通的套裤板过口；旋转套裤机构，旋转套裤机构包括底架、通过转轴转动设置在底架上的旋转平台、设置在底架上用于驱动旋转平台转动的旋转执行机构及至少三个绕转轴周向分布在旋转平台上的套裤板组件，套裤板组件包括用于套装内裤的套裤板，套裤板与套裤板过口位于同一高度，在旋转平台转动过程中，套裤板将通过套裤板过口进入到烘箱的内腔内；取裤叠放机构，取裤叠放机构用于将套装在套裤板上并进过烘箱烘干的内裤取下，并将取下的内裤自下而上依次叠放整齐。2.根据权利要求1所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述取裤叠放机构包括机架、设置在机架上的取裤机构、接裤机构及升降机构及出裤机构，所述取裤机构包括设置在机架上并沿转轴的径向延伸的水平取裤导轨、沿水平取裤导轨滑动的取裤滑块、用于带动取裤滑块沿水平取裤导轨滑动的取裤平移机构及设置在取裤滑块上的取裤夹；所述接裤机构包括设置在机架上并与水平取裤导轨相垂直的水平接裤导轨、沿水平接裤导轨滑动的左右两块水平接裤板、与水平接裤板一一对应的用于带动水平接裤板沿水平接裤导轨平移的接裤平移机构，所述水平接裤板位于取裤夹的下方；所述升降机构包括位于水平接裤板下方的升降平台及设置在机架上用于升降所述升降平台的升降执行机构；所述出裤机构包括设置在机架上并位于水平接裤板下方的小车行走轨道及可沿小车行走轨道行走的平移小车，平移小车包括小车平板及设置在小车平板下表面上的行走滚轮，小车平板位于升降平台的上方，当升降平台上升并移动至小车行走轨道的上方时，小车平板支撑在升降平台上，并随升降平台一同上升；当升降平台下降并移动至小车行走轨道的下方时，平移小车通过行走滚轮支撑在小车行走轨道上。3.根据权利要求2所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述出裤机构还包括用于带动平移小车沿小车行走轨道平移的小车行走驱动机构。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞希春，
申请(专利权)人：义乌市利源针织袜业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33